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公开(公告)号：CN115070265A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210271954.0
申请日：2022-03-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种线旁变形夹具机构及其定位方法，包括X轴滑移机构、Y轴滑移机构、Z轴滑移机构和门槛夹具，所述X轴滑移机构上方安装Y轴滑移机构，所述Y轴滑移机构上方安装Z轴滑移机构，所述门槛夹具安装在Z轴滑移机构上。本发明采用伺服电机和线性模组的方式来实现定位面的变形，定位精度高，定位面柔性好。
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公开(公告)号：CN114749860A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210271952.1
申请日：2022-03-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/047 , B65G47/91
Abstract: 本发明公开了一种线旁四面体夹具机构，其特征在于：包括滑移底座、四面体机构和车型夹具，所述四面体机构设置在滑移底座上，所述车型夹具设置在四面体机构的一个面上；所述车型夹具的数量不超过四个，且每个车型夹具设置在四面体机构的不同面上。本发明采用电机和四面体的方式来实现夹具的切换，定位精度高，定位面柔性好。
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公开(公告)号：CN114644199A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210272002.0
申请日：2022-03-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能柔性车身混流输送定位系统及其定位方法，包括AGV、工位；工位包括分别位于AGV两侧的第一固定架和第二固定架、第一举升机构和第二举升机构、第一滑移机构和第二滑移机构、第一支撑机构和第二支撑机构、第一托架定位销和第二托架定位销；AGV包括位于其顶部的托架，托架的底端面设有与第一托架定位销和第二托架定位销相配合的第一托架定位孔和第二托架定位孔；托架包括底部框架、安装于底部框架上的传动机构、滑动部及定位机构；述工位还包括安装于第一固定架和/或第二固定架上的手臂式机器人。本发明公开的智能柔性车身混流输送定位系统及其定位方法，能够提高生产线的柔性能力、生产效率、定位精度及智能水平。
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公开(公告)号：CN114434435A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210271973.3
申请日：2022-03-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高柔性的侧围总成预装抓手、侧围安装工位及其纠偏方法，其预装抓手包括支架、定位机构、限位机构；定位机构包括设置于支架同一侧的第一穿孔定位机构和第二穿孔定位机构，分别用于与侧围总成上的第一定位孔和第二定位孔相配合；第一穿孔定位机构通过第一支杆与支架固定连接，第二穿孔定位机构通过X轴驱动机构与支架可沿X轴方向滑动连接；所述限位机构包括限位块，所述限位块通过Z轴驱动机构与支架上壁可沿Z轴方向滑动连接。本发明公开一种高柔性的侧围总成预装抓手、侧围安装工位及其纠偏方法，可以同时兼容多款车型，成本低，生产效率高，占地空间小。
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公开(公告)号：CN112108793B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201911406462.2
申请日：2019-12-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种汽车总拼抓手定位系统，汽车包括左侧围、右侧围、顶盖横梁和后部，汽车总拼抓手定位系统包括侧部抓手和后部抓手；侧部抓手包括主框架和设于主框架上的侧部定位夹紧装置，侧部抓手的数量为两个，两个侧部抓手分设于汽车的左右两侧，两个侧部抓手对称设置；后部抓手包括安装框架以及设于安装框架上的后部定位夹紧装置；上述技术方案中，后部抓手与两个侧部抓手相互配合实现对合拼工位上汽车零部件的全部定位，能够实现汽车的顶盖横梁、侧围以及后部都在一个总拼工位进行合拼的生产需求；侧部抓手与后部抓手均聚合了针对不同定位点的定位夹紧装置，增大汽车总拼抓手定位系统适用范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109986589A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201711476314.9
申请日：2017-12-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种兼容两种不同顶盖的机器人抓手，包括抓手框架、夹紧装置、车型到位探测传感器和至少六组吸盘高低位切换装置，夹紧装置可拆卸式固定连接于抓手框架左侧和抓手框架右侧，车型到位探测传感器固定连接于抓手框架内部车型到位探测传感器与夹紧装置和吸盘高低位切换装置均通信连接，吸盘高低位切换装置固定连接于抓手框架前后两侧部，吸盘高低位切换装置可吸附式连接于顶盖顶表面，夹紧装置下部与顶盖可解除式相抵，抓手框架中部与机器人可拆卸式固定连接。本发明的一种兼容两种不同顶盖的机器人抓手一个抓手实现两种不同车型切换，节省生产线空间并有很大的再兼容性及改造性、使用更加方便。
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公开(公告)号：CN106914869A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201710208403.9
申请日：2017-03-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B25H1/10 , F16D65/14 , F16D121/02
CPC classification number: B25H1/10 , F16D65/14 , F16D2121/02
Abstract: 本发明公开了一种翻转台自动减速刹车系统及方法，该系统包括控制器、接近开关传感器、测速盘及刹车装置；接近开关传感器、测速盘及刹车装置分别与控制器连接，测速盘与翻转台连接，测速盘随着翻转台运动，且测速盘的行程与翻转台的行程相对应；接近开关传感器用于检测测速盘，当所述接近开关传感器检测到测速盘后，将检测信息发送至控制器；控制器用于根据检测信息检测测速盘的行程，并根据行程获得翻转台的翻转速度，根据翻转速度向刹车装置发送控制翻转台减速的控制指令；本发明不仅降低了劳动强度和生产成本，而且提高了安全性和生产效率。
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公开(公告)号：CN208964027U
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201821441636.X
申请日：2018-09-04
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B65G47/74
Abstract: 本实用新型提供了一种伺服举升输送装置，包括输送平台和往复式滑橇，所述输送平台上设有伺服举升定位单元、滚动支撑单元和伺服驱动装置，所述往复式滑橇架设在所述滚动支撑单元上，所述往复式滑橇架与所述滚动支撑单元滚动配合，所述伺服驱动装置与所述往复式滑橇连接，所述伺服驱动装置驱动所述往复式滑橇在所述滚动支撑单元上滚动平移，所述往复式滑橇上设有输送托架。本实用新型的有益效果是：采用伺服举升并结合往复式滑橇进行往复式滚动平移，输送速度较快，输送时间短，成本低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207087805U
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201720334804.4
申请日：2017-03-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B25H1/10 , F16D65/14 , F16D121/02
Abstract: 本实用新型公开了一种翻转台自动减速刹车系统，该系统包括控制器、接近开关传感器、测速盘及刹车装置；接近开关传感器、测速盘及刹车装置分别与控制器连接，测速盘与翻转台连接，测速盘随着翻转台运动，且测速盘的行程与翻转台的行程相对应；接近开关传感器用于检测测速盘，当所述接近开关传感器检测到测速盘后，将检测信息发送至控制器；控制器用于根据检测信息检测测速盘的行程，并根据行程获得翻转台的翻转速度，根据翻转速度向刹车装置发送控制翻转台减速的控制指令；本实用新型不仅降低了劳动强度和生产成本，而且提高了安全性和生产效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207026811U
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201720564292.0
申请日：2017-05-20
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本实用新型公开了一种侧围柔性焊接拼台，包括：支撑架、安装在所述支撑架上且与所述支撑架旋转连接的拼台底板、安装在所述支撑架上且与所述拼台底板驱动连接以控制所述拼台底板旋转的驱动机构，以及安装在所述支撑架上、用于锁紧所述拼台底板的锁紧机构，所述拼台底板的至少两面安装有相应车型的零件夹持夹具。本实用新型解决了现有技术中，一个拼台只能焊接一种车型的侧围，占地面积大，投资成本高，柔性生产能力低，不能满足主线的柔性需求的技术问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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