车身吊具及车身吊具总成
    51.
    实用新型

    公开(公告)号:CN217676325U

    公开(公告)日:2022-10-28

    申请号:CN202221167706.3

    申请日:2022-05-16

    Abstract: 本实用新型公开了一种车身吊具及车身吊具总成,所述车身吊具包括:吊具架;卡钩件,装配于吊具架底部,用于与待吊车身的门框连接;吊挂件,包括吊索和挂钩;吊索的两端分别与吊具架,以及挂钩活动连接;挂钩用于与待吊车身底部的横梁形成杠杆连接,以使得被吊起的车身的重心和车身吊具的重心均位于同一竖直面上。通过本申请的实施例,能够使车身吊具与被吊起的车身形成稳定地连接,通过调整吊挂件的挂钩相对于被吊起的车身的位置,来调整挂钩与横梁的连接位置,以调节被吊起车身的重心,使得被吊起的车身的重心和车身吊具的重心位于同一竖直面上,这样可以提高吊运得稳定性。

    一种车身柔性吊具
    52.
    实用新型

    公开(公告)号:CN217377002U

    公开(公告)日:2022-09-06

    申请号:CN202220633266.X

    申请日:2022-03-23

    Abstract: 本实用新型涉及一种车身柔性吊具,包括顶部托架、底部托架、延伸架、两组托板结构、吊钩结构及调节结构,所述底部托架连接于所述顶部托架的底部,两组所述托板结构对称设于所述底部托架的两端,所述延伸架的一端与所述顶部托架的一侧连接,所述吊钩结构设于所述延伸架的另一端底部,所述调节结构设于所述顶部托架上,所述调节结构分别与两组所述托板结构连接,所述调节结构驱动两组所述托板结构在水平方向移动。通过将吊具的托点设计成可调的,提高吊具的柔性,同时可以通过所述调节结构对两组所述吊具结构之间的距离进行调整,使得该吊具适配于多种车型,做到一具多用,不仅提升了工作效率,而且节省了生产成本。

    一种变形抓手
    54.
    实用新型

    公开(公告)号:CN217050585U

    公开(公告)日:2022-07-26

    申请号:CN202220599790.X

    申请日:2022-03-18

    Abstract: 本实用新型公开了一种变形抓手,包括门槛夹具、抓手框架和换枪盘箱,所述抓手框架的一端设置门槛夹具,所述抓手框架的侧面设置换枪盘箱,所述抓手框架的另一端设置抓手定位面、抓手定位销和抓手支撑面。本实用新型通过对抓手上定位门槛内板的定位工装的进行变形,来实现抓手对不同门槛内板的定位和夹紧。

    一种抓手切换小车气源自动对接系统

    公开(公告)号:CN217048869U

    公开(公告)日:2022-07-26

    申请号:CN202220599754.3

    申请日:2022-03-18

    Inventor: 农振 张涛 郑武

    Abstract: 本实用新型公开了一种抓手切换小车气源自动对接系统,包括地面固定装置和设置在地面固定装置上的抓手切换小车,还包括设置在抓手切换小车的举升通气气缸和气源自动对接装置,所述气源自动对接装置包括防尘罩气缸和连接防尘罩气缸的气控检测装置,还包括设置在地面固定装置的气源、地面定位装置、压力检测开关,所述举升通气气缸的一端连接气源,另一端连接防尘罩气缸,所述地面定位装置通过压力检测开关与气控检测装置连接,所述地面定位装置还连接防尘罩气缸。本实用新型兼容性高,同一套气源自动对接能满足多种车型共用。

    一种定位单元的上件机构
    57.
    实用新型

    公开(公告)号:CN217045139U

    公开(公告)日:2022-07-26

    申请号:CN202220216982.8

    申请日:2022-01-26

    Abstract: 本实用新型提供一种定位单元的上件机构,用于将白车身的定位单元进行更换,包括底座、X轴滑移机构、Y轴滑移机构、Z轴滑移机构、R轴旋转机构和抓取器,抓取器设置在Z轴滑移机构上,R轴旋转机构旋转角度范围为0~360度。本实用新型相对于机器人上件具结构简单、容易维护维修、占用场地空间小等优点,应用在柔性补焊线上投资成低,回报率高,容易实施。

    车辆顶盖抓手的定位结构及车辆生产线

    公开(公告)号:CN216780755U

    公开(公告)日:2022-06-21

    申请号:CN202122975807.5

    申请日:2021-11-29

    Abstract: 本实用新型公开一种车辆顶盖抓手的定位结构及车辆生产线,顶盖抓手设置有压块和定位销;定位结构包括基架和支撑杆,基架包括多个间隔布置的立柱和安装于多个立柱上的横梁;支撑杆的数量为多个,多个支撑杆沿横梁的延伸方向间隔布置于横梁上,至少一个支撑杆上设置有支撑压块的支撑块,至少一个支撑杆上设置有定位块,且定位块上开设有与定位销配合的定位孔;定位结构通过将立柱安装于焊接工位旁以固定支撑杆,确保了顶盖抓手的重复定位精度,提高了批量生产的一致性,通过定位孔与定位销配合有效减小了顶盖抓手的震动幅度,起到提高定位精度的作用,并通过支撑块支撑压块以进一步提高了结构的稳定性,提升了生产品质。

    车辆侧围的定位夹紧机构及车辆生产线

    公开(公告)号:CN216577461U

    公开(公告)日:2022-05-24

    申请号:CN202122959467.7

    申请日:2021-11-29

    Inventor: 张涛 代巍 彭羿

    Abstract: 本实用新型公开一种车辆侧围的定位夹紧机构及车辆生产线,侧围的边缘处形成有翻边,车辆侧围的定位夹紧机构包括安装板、滑移组件、转动组件和夹紧组件,安装板安装于外部结构上;滑移组件包括滑移驱动件和与安装板间隔布置的滑移板,滑移驱动件用于驱动滑移板相对安装板滑动;转动组件包括转动驱动件和设置于滑移板上的转台,转动驱动件用于驱动转台相对滑移板转动;夹紧组件的数量为多个,多个夹紧组件沿转台的周向间隔布置于转台上,各夹紧组件包括夹紧驱动件和两个相对设置的夹爪,夹紧驱动件驱动其中一个夹爪靠近或远离另一个夹爪,以使两个夹爪配合夹紧或放松翻边;定位夹紧机构适用于固定多种不同车型的侧围,通用性高,使用灵活性好。

    一种侧围抓焊一体式抓手
    60.
    实用新型

    公开(公告)号:CN215509580U

    公开(公告)日:2022-01-14

    申请号:CN202120519970.8

    申请日:2021-03-12

    Abstract: 本实用新型公开一种侧围抓焊一体式抓手,包括抓手框架;多个抓手组件,多个抓手组件分别固定连接于抓手框架的一侧并与侧围总成的待抓取位置相对应,用于抓取侧围总成;所述抓手组件包括多个夹紧抓手和至少一个补焊台,所述夹紧抓手和补焊台间隔设置;所述补焊台与侧围总成需要补焊的位置相对应,用于焊接;所述补焊台包括连接支架和安装座,所述连接支架的一端与抓手框架固定连接,所述安装座包括底板和设于底板前后两侧纵向对称设置的侧板,所述连接支架的另一端与底板固定连接,两侧板之间活动连接有铜板,所述铜板的顶面与侧围总成需要补焊的对应位置可解除式相抵。本实用新型一种侧围抓焊一体式抓手,结构简单,生产成本低,焊接外观质量好。

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