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公开(公告)号:CN114548143A
公开(公告)日:2022-05-27
申请号:CN202011354655.0
申请日:2020-11-26
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
Abstract: 提供了一种对象检测方法,包括:基于图像的点云数据,获取第一点云特征;基于第一点云特征,确定图像中的至少一个对象。同时,可以使用人工智能模型来执行上述对象检测方法。
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公开(公告)号:CN108076338B
公开(公告)日:2022-04-08
申请号:CN201611033320.2
申请日:2016-11-14
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
IPC: H04N13/128 , H04N13/239
Abstract: 本发明实施例提供了图像视觉处理方法、装置及设备,所述方法包括:确定出通过动态视觉传感器DVS获取的双目帧图像中每个事件像素点的视差和深度信息;确定出双目帧图像中每个非事件像素点的多个邻居事件像素点;根据每个非事件像素点的各邻居事件像素点的位置信息,确定出该非事件像素点的深度信息;根据双目帧图像中各像素点的深度信息,进行相应处理。利用本发明实施例,无需非事件像素点参与像素点的匹配,即使非事件像素点之间的光照强度、对比度和纹理难以区分,或者被遮挡,也可利用近邻的事件像素点的位置信息,较为精确地确定出非事件像素点的深度信息,提升非事件像素点深度信息的精度。
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公开(公告)号:CN113129332A
公开(公告)日:2021-07-16
申请号:CN202010044865.3
申请日:2020-01-16
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
Abstract: 公开了一种执行目标对象跟踪的方法和装置,所述方法包括:获取图像中的目标对象区域图像的第一深度特征和搜索区域图像的第二深度特征;根据第一深度特征与第二深度特征获得全局响应图,并根据全局响应图获得第一阶段目标对象包围框预测结果;根据第一阶段目标对象包围框预测结果对第二深度特征进行更新;基于第一深度特征获得多个局部特征块,根据所述多个局部特征块与更新后的第二深度特征获得局部响应图,并根据局部响应图获得第二阶段目标对象包围框预测结果。
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公开(公告)号:CN111400523A
公开(公告)日:2020-07-10
申请号:CN201811532287.7
申请日:2018-12-14
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
Abstract: 本申请的实施例提供了一种基于交互输入的图像定位方法、装置、设备和存储介质,该方法包括获取与图像对应的第一特征信息以及与交互输入对应的第二特征信息;根据第一特征信息和第二特征信息,在图像中的对象中,对交互输入进行目标定位。
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公开(公告)号:CN110163909A
公开(公告)日:2019-08-23
申请号:CN201810148359.1
申请日:2018-02-12
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
Abstract: 本公开提出了获得设备位姿的方法。该方法包括:获取惯性测量单元IMU数据;采用集束优化的方法,基于IMU数据来估计设备的基础位姿以及IMU参数;其中,采用以下操作中的任一项或任意多项的组合进行处理:采用设备的静止状态对设备的基础位姿进行约束;采用松耦合集束优化的方法对IMU参数进行优化;对IMU数据进行积分得到位姿变化,根据位姿变化和基础位姿得到设备的第二位姿,在基础位姿更新后,对第二位姿与更新的基础位姿之间的差异进行补偿;利用深度学习网络来预测设备的未来位姿;根据历史图像帧对应的设备的位姿和当前图像帧对应的设备的位姿,对历史图像帧进行变形得到当前图像帧。本公开还提出了对应设备和存储介质。
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公开(公告)号:CN110060296A
公开(公告)日:2019-07-26
申请号:CN201810048656.9
申请日:2018-01-18
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
IPC: G06T7/73
Abstract: 本发明实施例提供一种利用局部信息来估计姿态的方法和电子设备以及显示虚拟对象的方法及设备。该估计姿态的方法包括:接收输入图像;以及估计输入图像中的对象的姿态信息,其中,当估计对象的姿态信息时使用对象的局部信息。因此,根据本发明实施例,在估计对象的姿态时使用通过对象的局部信息增强的对象的整体信息,提高了姿态估计的精度。
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公开(公告)号:CN105303998A
公开(公告)日:2016-02-03
申请号:CN201410356198.7
申请日:2014-07-24
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
IPC: G09F27/00
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于关联信息在显示屏上播放广告的方法,包括:首先,采集显示屏前方存在的至少两位人体的数据,从数据中提取人体之间的关联信息;随后根据关联信息自动选定与关联信息对应的广告信息;接着在显示屏上播放对应的广告信息。本发明的实施例,由于提取到的关联信息是显示屏前方存在的至少两位人体之间的共有关联特性,使得选取的广告信息与至少两位人体均具有较高的匹配度,令广告信息能够与多人相适应,从而更加有针对性的基于关联信息向至少两位观众推送广告,实现了有的放矢的向多人推送广告的目的,提高了广告推送效果;同时,也提升了观看者观看广告信息的观影体验。
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公开(公告)号:CN104103059A
公开(公告)日:2014-10-15
申请号:CN201310113278.5
申请日:2013-04-02
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明提供了一种图像分割方法和图像分割装置,所述图像分割方法包括:针对从三维图像得到的初始三维曲面初始化水平集函数和三维的内外边界点列;计算用于限制曲面演化的边界范围的三维掩码图像;通过对三维图像进行自适应点列扫描来演化曲面;对演化的曲面进行点列几何形状平滑处理;确定曲面是否已经达到曲面演化的终止条件,如果确定还没有达到曲面演化的终止条件,则重复执行自适应点列扫描演化以及点列几何形状平滑;如果确定已经满足曲面演化终止条件,则结束曲面演化,得到曲面演化结果。
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公开(公告)号:CN104036472A
公开(公告)日:2014-09-10
申请号:CN201310071253.3
申请日:2013-03-06
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
Abstract: 公开用于3D图像质量增强的方法和设备,所述方法包括以下步骤:(a)基于噪声特性将输入的3D图像划分为多个子区域;(b)根据各个子区域的噪声特性,应用不同的去噪策略对输入的3D图像的各个子区域进行去噪,从而获得去噪后的3D图像;(c)增强去噪后的3D图像的对比度。
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公开(公告)号:CN104021391A
公开(公告)日:2014-09-03
申请号:CN201310065959.9
申请日:2013-03-01
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
Abstract: 提供了一种处理超声图像的方法和装置以及乳腺癌诊断设备。该方法包括:对接收的超声图像进行图像过分割以获得多层结构的分段;从获得的多层结构的分段中提取各分段特征;对接收的超声图像进行目标对象检测以产生过完整的滑动窗口作为检测窗口;将图像特征从检测窗口传递给获得的多层结构的分段;将提取的各分段特征和从检测窗口传递给分段的特征进行联合以对分段分类器进行训练;接收分段分类器的输出以将一元电压提供给成对的条件随机域CRF模型以得到分段的目标对象。
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