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公开(公告)号：CN116188349A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202111421144.0
申请日：2021-11-26
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
IPC: G06T7/00 , G06T7/73 , G06T5/00 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本公开关于一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质，所述图像处理方法包括：获取第一图像的特征图，并基于所述特征图检测第一图像中的目标区域；对检测到的目标区域进行校正；基于校正后的目标区域对与目标区域对应的对象进行处理。同时，可以使用人工智能模型来执行上述图像处理方法。
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公开(公告)号：CN116152334A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202111348242.6
申请日：2021-11-15
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
IPC: G06T7/73 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 本申请实施例提供了一种图像处理方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品，涉及图像处理和人工智能技术领域。其中，图像处理方法包括：基于彩色图像和深度图像，获取三维特征信息和二维特征信息；基于注意力机制，融合三维特征信息和二维特征信息，得到融合特征信息；基于融合特征信息进行图像处理。该方法的实施通过多模态信息进行图像处理，有利于提高图像处理的精度。同时，由电子设备执行的上述图像处理方法可以使用人工智能模型来执行。
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公开(公告)号：CN114332214A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011050187.8
申请日：2020-09-29
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
Abstract: 本申请提供了物体姿态估计方法、装置、电子设备及存储介质，该物体姿态估计方法，包括：根据物体的颜色图像和深度图像，确定所述深度图像的可靠性；当深度图像可靠时，基于三维关键点进行物体的姿态估计；当深度图像不可靠时，基于二维关键点进行物体的姿态估计。基于本申请提供的方法，能够有效提高物体姿态估计结果的准确性。
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公开(公告)号：CN114332214B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202011050187.8
申请日：2020-09-29
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
Abstract: 本申请提供了物体姿态估计方法、装置、电子设备及存储介质，该物体姿态估计方法，包括：根据物体的颜色图像和深度图像，确定所述深度图像的可靠性；当深度图像可靠时，基于三维关键点进行物体的姿态估计；当深度图像不可靠时，基于二维关键点进行物体的姿态估计。基于本申请提供的方法，能够有效提高物体姿态估计结果的准确性。
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公开(公告)号：CN114723809A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202011503824.2
申请日：2020-12-18
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
Abstract: 本公开提供了一种估计物体姿态的方法和装置、电子设备，所述方法包括：通过利用单阶段深度神经网络对输入的单帧图像进行处理来获得实例分割图像和标准化物体坐标空间NOCS图；根据NOCS图和实例分割图像来获得2D‑3D映射关系；根据所述2D‑3D映射关系来确定所述单帧图像中的物体实例的姿态。同时，可以使用人工智能模型来执行上述方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116229558A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202111463213.4
申请日：2021-12-02
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
IPC: G06V40/18
Abstract: 本申请提供一种视线估计方法、装置、计算机设备、存储介质及程序产品，涉及人工智能、计算机视觉技术领域。通过获取图像的目标信息，该目标信息包括注意力信息或者像素点间的距离中的至少一项，从而通过获取注意力信息可以得到图像中更有判别力的信息，通过获取像素点间的距离可以尽量减少图像的信息丢失；并基于该目标信息得到图像的目标特征图，使得目标特征图可以更有效表达图像中有判别力的信息、以及有效表达图像中更多的信息，基于该目标特征图对图像进行视线估计，可以更加精确的估计图像中眼部视线，进而提高视线估计的精确度。
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公开(公告)号：CN116228850A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202111460674.6
申请日：2021-12-02
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
Abstract: 本申请实施例提供了一种物体姿态估计方法、装置、电子设备及可读存储介质，包括：确定待处理图像中的关键点信息，并基于关键点信息对应的关键点特征图，确定修正后的关键点信息，进而基于修正后的关键点信息，估计待处理图像中的物体姿态，在保证物体姿态估计精度的同时，避免了图像渲染成本带来的耗时，能够有效提升AR应用的处理速度。同时，由电子设备执行的上述物体姿态估计方法可以使用人工智能模型来执行。
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公开(公告)号：CN114663502A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202011446331.X
申请日：2020-12-08
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
Abstract: 本申请提供了物体姿态估计、图像处理方法及相关设备，属于图像处理及人工智能技术领域。其中，物体姿态估计方法包括：获取输入图像的点云对应的图像特征；基于图像特征，确定物体的语义分割信息、实例掩模信息以及关键点信息；基于语义分割信息、实例掩模信息与关键点信息进行物体姿态估计。基于本申请提供的方法，能够有效减少物体姿态估计所需的时间。同时，由电子设备执行的上述物体姿态估计、图像处理方法方法可以使用人工智能模型来执行。
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公开(公告)号：CN114548143A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202011354655.0
申请日：2020-11-26
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
Abstract: 提供了一种对象检测方法，包括：基于图像的点云数据，获取第一点云特征；基于第一点云特征，确定图像中的至少一个对象。同时，可以使用人工智能模型来执行上述对象检测方法。
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