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公开(公告)号：CN108616735B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201611102223.4
申请日：2016-12-02
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
IPC: H04N13/128 , H04N13/243
Abstract: 公开了一种用于获得对象的三维深度图像的装置和方法。所述装置可向对象同时投射由N个光源产生的N种不同波长的光线，使用光学调制器对从对象反射的光线进行滤波和调制以使得仅与所述N个光源相应的N种不同波长的光线通过光学调制器并被调制，使用滤波器阵列对调制后的光线进行分离以分离出分别与N个光源相应的N种不同波长的光线，通过图像传感器使用分离出的N种不同波长的光线产生N幅子图像，并基于产生的N幅子图像计算对象的深度以获得对象的深度图像，因而，可通过图像传感器一次曝光就可获得对象的三维深度图像。
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公开(公告)号：CN110033481B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN201810024743.0
申请日：2018-01-10
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
IPC: G06T7/50 , G06T7/73 , G06T3/40 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 公开了一种对图像进行处理的方法和设备。所述方法包括：接收输入的图像；以及根据所述图像中的预定目标的位置、尺寸和类别来估计所述预定目标的深度。
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公开(公告)号：CN115620545A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211358721.0
申请日：2017-08-24
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
IPC: G08G1/0967 , G06F3/0481
Abstract: 本发明实施例提供了一种用于辅助驾驶的增强现实的方法及装置，应用于增强现实技术领域，该方法包括：基于行车过程中获取的信息来确定行车辅助信息，然后显示行车辅助信息对应的虚拟三维显示信息，本发明能够在车辆行驶过程中应用增强现实技术帮助驾驶人更好的掌握车辆行驶过程中的行车信息，并可以提升用户体验。
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公开(公告)号：CN109427199A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710737404.2
申请日：2017-08-24
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
IPC: G08G1/0967
CPC classification number: G08G1/096716 , G06F3/0481
Abstract: 本发明实施例提供了一种用于辅助驾驶的增强现实的方法及装置，应用于增强现实技术领域，该方法包括：基于行车过程中获取的信息来确定行车辅助信息，然后显示行车辅助信息对应的虚拟三维显示信息，本发明能够在车辆行驶过程中应用增强现实技术帮助驾驶人更好的掌握车辆行驶过程中的行车信息，并可以提升用户体验。
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公开(公告)号：CN108616735A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201611102223.4
申请日：2016-12-02
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
IPC: H04N13/128 , H04N13/243
Abstract: 公开了一种用于获得对象的三维深度图像的装置和方法。所述装置可向对象同时投射由N个光源产生的N种不同波长的光线，使用光学调制器对从对象反射的光线进行滤波和调制以使得仅与所述N个光源相应的N种不同波长的光线通过光学调制器并被调制，使用滤波器阵列对调制后的光线进行分离以分离出分别与N个光源相应的N种不同波长的光线，通过图像传感器使用分离出的N种不同波长的光线产生N幅子图像，并基于产生的N幅子图像计算对象的深度以获得对象的深度图像，因而，可通过图像传感器一次曝光就可获得对象的三维深度图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107689060A
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201610630643.3
申请日：2016-08-03
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
IPC: G06T7/55
CPC classification number: G06T7/20 , G06K9/00664 , G06K9/00791 , G06T2207/10021 , G06T2207/30236
Abstract: 本发明实施例提供了目标对象的视觉处理方法、装置和基于视觉处理的设备，所述方法包括：从通过双目拍摄装置获取的帧图像对中提取出目标区域；从目标区域中提取出目标对象的多个特征点；确定出目标对象的每个特征点的匹配代价后，进行匹配代价的累积；确定出特征点的最小累积匹配代价对应的深度信息；根据目标对象的多个特征点的深度信息，确定出与目标的距离后，进行报警提示或操作性处理。本发明的实施例中，减少了提取、处理特征点，以及确定匹配代价的工作量；可以在保证目标对象的深度信息的精度的情况下，减少整个视觉处理过程的工作量，大大提升视觉处理的速度，满足实时性的要求。
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公开(公告)号：CN109427199B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN201710737404.2
申请日：2017-08-24
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
IPC: G08G1/0967
Abstract: 本发明实施例提供了一种用于辅助驾驶的增强现实的方法及装置，应用于增强现实技术领域，该方法包括：基于行车过程中获取的信息来确定行车辅助信息，然后显示行车辅助信息对应的虚拟三维显示信息，本发明能够在车辆行驶过程中应用增强现实技术帮助驾驶人更好的掌握车辆行驶过程中的行车信息，并可以提升用户体验。
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公开(公告)号：CN107449440A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201610382309.0
申请日：2016-06-01
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
IPC: G01C21/36
CPC classification number: G01C21/3638
Abstract: 本发明提供了一种行车提示信息的显示方法，包括：识别行车过程中的目标对象；基于目标对象来确定行车提示信息；显示行车提示信息对应的虚拟三维显示信息。本发明还提供了一种行车提示信息的显示装置。本发明实现了在动态地行车过程中对道路上的各种实时性路况进行识别判断，并以虚拟三维显示方式为用户提供行车提示信息，其中包括实时导航信息，大大增强了行车导航的真实性及精确性，为提高行车安全性提供了有力保障，且用户可享受到全新的行车导航服务，极大地增强了用户体验度。
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公开(公告)号：CN110163909B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN201810148359.1
申请日：2018-02-12
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
Abstract: 本公开提出了获得设备位姿的方法。该方法包括：获取惯性测量单元IMU数据；采用集束优化的方法，基于IMU数据来估计设备的基础位姿以及IMU参数；其中，采用以下操作中的任一项或任意多项的组合进行处理：采用设备的静止状态对设备的基础位姿进行约束；采用松耦合集束优化的方法对IMU参数进行优化；对IMU数据进行积分得到位姿变化，根据位姿变化和基础位姿得到设备的第二位姿，在基础位姿更新后，对第二位姿与更新的基础位姿之间的差异进行补偿；利用深度学习网络来预测设备的未来位姿；根据历史图像帧对应的设备的位姿和当前图像帧对应的设备的位姿，对历史图像帧进行变形得到当前图像帧。本公开还提出了对应设备和存储介质。
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公开(公告)号：CN110163909A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201810148359.1
申请日：2018-02-12
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
Abstract: 本公开提出了获得设备位姿的方法。该方法包括：获取惯性测量单元IMU数据；采用集束优化的方法，基于IMU数据来估计设备的基础位姿以及IMU参数；其中，采用以下操作中的任一项或任意多项的组合进行处理：采用设备的静止状态对设备的基础位姿进行约束；采用松耦合集束优化的方法对IMU参数进行优化；对IMU数据进行积分得到位姿变化，根据位姿变化和基础位姿得到设备的第二位姿，在基础位姿更新后，对第二位姿与更新的基础位姿之间的差异进行补偿；利用深度学习网络来预测设备的未来位姿；根据历史图像帧对应的设备的位姿和当前图像帧对应的设备的位姿，对历史图像帧进行变形得到当前图像帧。本公开还提出了对应设备和存储介质。
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