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公开(公告)号：CN116380052A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202211595905.9
申请日：2022-12-13
Applicant: 重庆邮电大学 , 康泰医学系统(秦皇岛)股份有限公司
Abstract: 本发明属于室内定位技术领域，具体涉及一种基于UWB融合IMU的室内定位方法，包括：根据IMU定位模型进行姿态解算，得到位置信息；根据UWB模型利用迭代加权最小二乘算法得到水平最优位置；通过三角运算得到在立体空间坐标中高度数组，将高度数组去掉最大最小值，将剩下的数据均值化，得到稳定的高度坐标数据；通过超声波获取最优高度数据；结合水平最优位置和高度数据，得到位置信息；通过将IMU位置信息和IMU位置信息进行紧组合的无迹卡尔曼融合，得到精确的位置信息。本发明通过UWB来减小IMU随时间积分误差越来越大的问题，也通过加入超声波来增加UWB抗干扰能力，从而提升定位精确度，得到更加精准的定位位置。
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公开(公告)号：CN112949572B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202110330611.2
申请日：2021-03-26
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明属于深度学习目标检测和计算机视觉技术领域，具体涉及一种基于Slim‑YOLOv3的口罩佩戴情况检测方法，该方法包括：实时获取人脸视频数据，对人脸视频数据进行预处理；将预处理后的人脸图像输入到训练好的Slim‑YOLOv3模型中，判断该用户是否正确佩戴口罩；本发明通过一种基于Slim‑YOLOv3的口罩佩戴情况视频检测方法，加上采用改进的无监督自分类方法对不规范佩戴口罩的数据进行子类划分，使得口罩佩戴视频检测任务可以更加精确快速的实现。且提出的网络更加简洁，使得应用成本进一步降低。
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公开(公告)号：CN114554389A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202111645972.2
申请日：2021-12-29
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种行人导航定位系统融合方法，包括：基于无线接收器获取离线WiFi数据和在线信号强度数据；根据离线WiFi数据进行处理，得到WiFi指纹数据库；根据WiFi指纹数据库和在线信号强度数据，得到加权欧式距离；通过加权欧式距离在WiFi指纹数据库中选取最小的前k个指纹表征采样点位置坐标，得到最优估计坐标数据；基于惯性传感器获取加速度数据和角速度数据；根据加速度数据、角速度数据和最优估计坐标数据，得到行人行走坐标数据；利用扩展卡尔曼滤波融合方法对行走航向角数据、行走步长数据和最优估计坐标数据，得到行人当前最优定位坐标。本发明能够实现通过惯性导航与WiFi定位融合，使得定位结果更加精确，减少累积误差，满足长时间精准的定位结果。
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公开(公告)号：CN114359625A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111521072.7
申请日：2021-12-13
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/40 , G06V10/774 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , A61B5/318 , A61B5/00
Abstract: 本发明涉及一种基于二维图像的深度学习心率失常分类方法，属于医学信号处理技术领域。该方法包括：对一维原始心电信号进行间期异常和幅值异常的分类；对间期异常和幅值异常的一维心电信号进行二维图像化处理；对所得到的二维图像集按7:3的比例分为训练集和测试集，彼此之间无交叉数据；利用迁移学习将已经训练好的调整之后的VGG16网络模型的相关参数转移到新的数据集上训练；输出当前目标心电信号对应的心率失常分类结果。本发明能提高对心率失常的分类准确度。
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公开(公告)号：CN112914571A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110249644.4
申请日：2021-03-08
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明属于医疗与机械控制领域，具体涉及一种机械臂的血液采集装置，该装置包括：机械臂组件、血液采集组件、视觉识别定位模块以及手指挤压定位组件，所述机械臂组件与血液采集组件固定连接，手指挤压定位组件固定在血液采集组件的下方，视觉识别定位模块设置在手指挤压定位组件的侧面；本发明设计了一种机械臂采血运动控制装置，通过该装置使采血者与被采血者之间无接触，大大提高采血效率，节约医疗成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109126101B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201811273573.6
申请日：2018-10-30
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种自行车运动能耗计算系统的方法，构建的自行车运动能耗计算系统包括心率采集装置，该心率采集装置的信号输出端连接有微处理器，所述微处理器的输出端与终端的心率信号采集端无线连接；还包括力矩传感器，该力矩传感器的信号输出端连接蓝牙模块，所述蓝牙模块的输出端与所述终端蓝牙连接；所述终端上设有人机交互模块，所述人机交互模块用于对所述终端输入数据。有益效果：本发明利用心率值和力矩值，再结合测试者的身高、体重和年龄这些人体特征参数，建立了自行车运动能量消耗模型，使该模型能非常精准地计算出测试者在自行车运动过程中消耗的卡路里量。
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公开(公告)号：CN111474698A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010360586.8
申请日：2020-04-30
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明属于成像技术领域，涉及一种双光源光学显微成像系统及图像处理；所述系统图像采集器、显微镜、垂直反射镜、第一光源以及第二光源；所述显微镜至少包括目镜、物镜和载玻片；图像采集器连接至目镜上端，载玻片置于目镜正下方，所述垂直反射镜置于载玻片正下方，所述垂直反射镜的两个垂直反射光面分别连接呈垂直分布的所述第一光源和所述第二光源；本发明实现了白光明场透射和单色光相衬显微镜系统的融合；其系统灵活，装置简洁，便于组装，设计合理，能够同时采集明场图像和用于相位重建的不同焦距图像。重建后的相位图像，通过互信息配准能够实现与白光明场成像图像融合；此方面实现光学白光衰减成像和单色光相位成像结合，实现信息的互补。
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公开(公告)号：CN109102492A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810707734.1
申请日：2018-07-02
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 一种基于协同聚类的功能磁共振影像脑连接图谱构建方法，脑功能连接图谱研究是脑功能和脑疾病研究的先导性关键环节，如何构建并验证脑功能连接图谱已成为当前脑科学研究的热点和前沿。最新研究表明，现有脑功能连接图谱的构建方法还存在一些不足：基于模型的假设驱动方法的鲁棒性不高、不依赖于模型的基于脑图谱方法的正确性难以验证、基于数据驱动方法构建的全脑尺度脑功能连接图谱不够精细等。为了克服现有方法的不足，本发明提出了一种新颖且易于验证的方法——采用协同聚类算法同时识别某个特定脑结构的功能子区及其连接脑区，实现了精细化的脑功能连接图谱构建；同时采取不同角度的三种途径验证了脑功能连接图谱的正确性。
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公开(公告)号：CN108815726A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810678547.5
申请日：2018-06-27
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种相控阵方式超声检测方法，属于超声检测领域，包括S1：获得体态信息，包括年龄与脂肪厚度；S2：根据体态设计输入模式，利用粒子群多目标优化算法调节每块晶片发射超声波频率、功率和声波指向；S3：输出相应的超声波频率、功率和声波指向，形成相应的焦域大小；S4：采集发射区域、时间、人体感受和焦域温度形成数据池，反馈调整、完善S2中算法；S5：根据数据库，形成学习机制，采用基于Pareto的多目标遗传算法对数据进行优化，从而保留最优的超声波频率、功率和声波指向。本发明通过调节每块晶片发射超声波频率、功率和声波指向，从而调节焦域大小，对人体进行检测，实现治疗的目的。
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公开(公告)号：CN108313313A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810076388.1
申请日：2018-01-26
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开一种无人机故障响应系统，包括陀螺仪、螺旋桨和电源，还包括：无人机处理器、电量检测机构、飞行状态检测机构、降落缓冲装置，所述电量检测机构、飞行状态检测机构分别连接无人机处理器的检测端组，所述无人机处理器的控制端连接降落缓冲装置，所述电量检测机构与电源双向连接，所述螺旋桨状态检测模块与螺旋桨双向连接，所述飞行仪态检测模块与陀螺仪双向连接；所述飞行状态检测机构包括螺旋桨状态检测模块、飞行仪态检测模块、气流检测模块。有益效果：根据电量多少实时计算安排飞行距离，且不同飞行状态的应对情况对应调整，提高无人机的实际工作效率且保障安全；同时，牵引机构使降落伞能及时打开，杜绝降落缓冲失灵的尴尬状况。
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