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公开(公告)号：CN108313313A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810076388.1
申请日：2018-01-26
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开一种无人机故障响应系统，包括陀螺仪、螺旋桨和电源，还包括：无人机处理器、电量检测机构、飞行状态检测机构、降落缓冲装置，所述电量检测机构、飞行状态检测机构分别连接无人机处理器的检测端组，所述无人机处理器的控制端连接降落缓冲装置，所述电量检测机构与电源双向连接，所述螺旋桨状态检测模块与螺旋桨双向连接，所述飞行仪态检测模块与陀螺仪双向连接；所述飞行状态检测机构包括螺旋桨状态检测模块、飞行仪态检测模块、气流检测模块。有益效果：根据电量多少实时计算安排飞行距离，且不同飞行状态的应对情况对应调整，提高无人机的实际工作效率且保障安全；同时，牵引机构使降落伞能及时打开，杜绝降落缓冲失灵的尴尬状况。
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公开(公告)号：CN104503571A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410783970.3
申请日：2014-12-16
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及脑机接口技术领域，特别涉及一种基于脑机接口的意念采集装置、电话终端及系统；所述采集装置包括头戴式头环，所述头戴式头环的中部为可伸缩性弹性塑料体，所述可伸缩性弹性塑料体上包括依次电连接的EEG信号获取单元、信号预处理模块和无线发送模块，所述EEG信号获取单元由4个电极组成，包含1个参考电极和3个EEG信号采集电极；所述参考电极和EEG信号采集电极通过电极帽固定在可伸缩性弹性塑料体上，按照“国际10/20标准导联系统”设置，分别与所述信号预处理单元相连接；本发明简化了信号处理和分析，减少了导联数，降低了设备复杂度。
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公开(公告)号：CN107029351B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201710245882.1
申请日：2017-04-14
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本专利申请公开了一种用于全局LFP帕金森症特征值提取的系统及方法，包括同时产生刺激脉冲和测量LFP信号的信号收发模块；用来对信号收发模块测得的LFP信号进行能量分析，提取各频段的特征值的特征提取模块；根据每个频段特征值与能量基线谱上各个对应点的差值计算每个频段与能量基线谱的相关系数的综合处理模块；以及将每个频段的特征值和相关系数的乘积相加得到全局LFP帕金森症特征值的输出模块。本申请将LFP信号预处理成低频、中频和高频三个频段；将经预处理的信号从时域转换到频域进行分析，以各个频段的特征值作为参数，以各个频段的相关系数作为权重，建立自回归模型与神经网络模型，得到客观、准确且不依赖于医生经验的全局特征值。
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公开(公告)号：CN106371463B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201610780018.7
申请日：2016-08-31
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 本专利属于测量领域，具体公开了多旋翼机地面站定位红外信标系统，包括：多旋翼机控制系统、地面站和安装在多旋翼机上的接收器；地面站包括：第一处理器、I/O模块、红外发射模块；I/O模块、红外发射模块均与第一处理器数据连接；接收器包括：第二处理器、调节座、摄像头、电子指南针、投影模块和信标感应模块；摄像头、电子指南针、投影模块、调节座和信标感应模块均与第二处理器数据连接，调节座上依次固定有信标感应模块、摄像头和投影模块，信标感应模块、摄像头和投影模块同轴。本发明针对在GPS缺失的情况下，出现的多旋翼机定位精度不足，甚至无法定位的技术以及无法精确自主着陆的问题提供了一种多旋翼机地面站定位红外信标系统。
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公开(公告)号：CN106371463A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610780018.7
申请日：2016-08-31
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05D3/12
CPC classification number: G05D3/12
Abstract: 本发明属于测量领域，具体公开了多旋翼机地面站定位红外信标系统，包括：多旋翼机控制系统、地面站和安装在多旋翼机上的接收器；地面站包括：第一处理器、I/O模块、红外发射模块；I/O模块、红外发射模块均与第一处理器数据连接；接收器包括：第二处理器、调节座、摄像头、电子指南针、投影模块和信标感应模块；摄像头、电子指南针、投影模块、调节座和信标感应模块均与第二处理器数据连接，调节座上依次固定有信标感应模块、摄像头和投影模块，信标感应模块、摄像头和投影模块同轴。本发明针对在GPS缺失的情况下，出现的多旋翼机定位精度不足，甚至无法定位的技术以及无法精确自主着陆的问题提供了一种多旋翼机地面站定位红外信标系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109286209B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN201710596404.5
申请日：2017-07-20
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明公开一种自适应无人机充电装置，包括停机平台，停机平台上设置极性相反的充电内圈和充电外圈，充电内圈与充电外圈之间留有间隔，充电内圈由N块内圈充电板组成，充电外圈由N块外圈充电板组成；停机平台上设有压力检测装置，压力检测装置的输出端与控制器连接，控制器经充电控制电路分别驱动各内圈充电板和各外圈充电板对外充电。停机平台底面设置有参数采集装置，该参数采集装置采集停机平台所在位置的各种参数，并将这些参数发送给控制器。采用本发明的自适应无人机充电装置，能自动检测无人机降落并对无人机进行充电，并且对于无人机的降落精度没有要求，便于无人机降落。
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公开(公告)号：CN108388838B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201810076376.9
申请日：2018-01-26
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开一种无人机对地人群监控系统，包括地面信息平台、至少一台监控无人机，所述监控无人机设置有：对地拍摄的摄像头、处理器、无线传输机构、光照度传感器，所述处理器分别和摄像头、无线传输机构双向连接，所述无线传输机构与地面信息平台无线通信，所述光照度传感器与摄像头或处理器双向连接；一种监控方法，通过图像透地度识别人群密度，对不同密度的人群图像着色，最后计算出人群分布变化数据。有益效果：对无人机的硬件要求低，且直观得出人群的人数、密度、移动等信息；对人群的密度进行了着色，使管理人员能够直观看到人群的分布情况，从而精准调度安保的人员部署，节省分析图像的时间，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN109286209A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201710596404.5
申请日：2017-07-20
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明公开一种自适应无人机充电装置，包括停机平台，停机平台上设置极性相反的充电内圈和充电外圈，充电内圈与充电外圈之间留有间隔，充电内圈由N块内圈充电板组成，充电外圈由N块外圈充电板组成；停机平台上设有压力检测装置，压力检测装置的输出端与控制器连接，控制器经充电控制电路分别驱动各内圈充电板和各外圈充电板对外充电。停机平台底面设置有参数采集装置，该参数采集装置采集停机平台所在位置的各种参数，并将这些参数发送给控制器。采用本发明的自适应无人机充电装置，能自动检测无人机降落并对无人机进行充电，并且对于无人机的降落精度没有要求，便于无人机降落。
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公开(公告)号：CN108622428A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810432469.0
申请日：2018-05-08
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开一种多摄像机无人机，设置有机体，机体底部经旋转机构连接有摄像机吊舱，其关键在于：该摄像机吊舱内设置有用于采集全景图像的主摄像机，以及至少两台用于采集分隔图像的分摄像机，该分摄像机的焦距大于主摄像机的焦距，所述主摄像机和分摄像机的图像输出端分别与控制系统的图像输入端组连接，所有所述分摄像机采集的分隔图像组合成的组合画面包含所述全景图像。有益效果：采用本发明的多摄像机无人机，能同步采集全景图像，以及全景图像各个分隔区域的图像，并且采集的分隔图像细节更加清楚，方便图像的后期编辑。
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公开(公告)号：CN107029351A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710245882.1
申请日：2017-04-14
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: A61N1/36 , A61N1/372 , A61B5/0476
CPC classification number: A61N1/36067 , A61B5/0476 , A61B5/6868 , A61B5/7225 , A61B5/7235 , A61N1/36139
Abstract: 本发明申请公开了一种用于全局LFP帕金森症特征值提取的系统及方法，包括同时产生刺激脉冲和测量LFP信号的信号收发模块；用来对信号收发模块测得的LFP信号进行能量分析，提取各频段的特征值的特征提取模块；根据每个频段特征值与能量基线谱上各个对应点的差值计算每个频段与能量基线谱的相关系数的综合处理模块；以及将每个频段的特征值和相关系数的乘积相加得到全局LFP帕金森症特征值的输出模块。本申请将LFP信号预处理成低频、中频和高频三个频段；将经预处理的信号从时域转换到频域进行分析，以各个频段的特征值作为参数，以各个频段的相关系数作为权重，建立自回归模型与神经网络模型，得到客观、准确且不依赖于医生经验的全局特征值。
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