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公开(公告)号：CN113269020A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110249599.2
申请日：2021-03-08
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明属于医疗电子设备领域，具体涉及一种指尖静脉图像特征识别定位方法，该方法包括：获取指尖静脉图像，对该图像进行预处理；采用差分激励算法计算预处理后图像的差分激励值，并采用可变曲率Gabor滤波器对图像进行特征提取；根据提取的特征信息识别指尖静脉图像的静脉位置坐标；本发明通过对指尖静脉图像进行分块处理，得到指尖静脉更多的细节特征，获得更加有区分度的特征，使得最终静脉识别结果更精确。
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公开(公告)号：CN114663426B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202210420806.0
申请日：2022-04-21
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种基于关键骨区定位的骨龄评估方法，所述方法包括将选择的手骨X光原始图像输入特征提取网络中，生成第一可视化热图，并利用第一可视化热图提取出完整手骨区域；将完整手骨区域输入特征提取网络中，生成第二可视化热图，并利用第二可视化热图提取出完整手骨区域中的腕骨区域；将完整手骨区域中的剩余区域输入基于注意力机制的特征提取网络，生成第三可视化热图，利用第三可视化热图提取出剩余区域中的掌指骨区域；将腕骨区域、掌指骨区域和对象的性别信息输入到预测网络中，得到对象的骨龄结果。本评估方法结合图像定位和骨龄预测，能够聚焦于手骨图像的关键区域，弱化无关区域的影响，从而实现准确的骨龄评估。
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公开(公告)号：CN114677395B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202210384937.8
申请日：2022-04-13
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06T7/12 , G06N3/006 , G06V10/762
Abstract: 本发明属于图像处理领域，具体涉及一种基于改进的主动轮廓算法的指静脉图像分割方法，该方法包括：采用局部二值拟合主动轮廓算法构建指静脉图像分割模型；采用改进的模糊均值聚类算法计算待分割的指静脉图像的初始轮廓，将初始轮廓作为指静脉图像分割模型的初始指静脉轮廓；根据初始指静脉轮廓采用指静脉图像分割模型对待分割的指静脉图像进行分割处理；本发明对每张静脉图像均会进行迭代优化运算，输出最优的手指静脉初始分割结果，然后在该基础上进一步进行手指静脉图像分割，保证分割模型的稳定性及准确率。
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公开(公告)号：CN116542933A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310513833.7
申请日：2023-05-08
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于双目视觉的静脉多自由度穿刺方法及系统，包括：利用双目近红外相机采集人体的手背静脉图像，并转化为灰度图在进行图像增强处理，提取感兴趣区域的图像进行otus局部阙值分割，并对分割图像进行形态学闭运算，得到预处理完成的静脉二值图，遍历双目近红外相机左右视图对应的第二中间图像中的静脉像素点对，并根据像素点对利用三角测量原理计算所对应点静脉的深度；根据静脉二值图中像素点的像素值变化计算静脉的走向；创建机械臂正逆运动学模型，根据静脉的走向、静脉的深度和带穿刺靶点的位置利用机械臂正逆运动学模型计算出机械臂各关节的转角，控制机械臂末端结构执行穿刺动作。
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公开(公告)号：CN112883824A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110117076.2
申请日：2021-01-28
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及图像识别技术领域，具体涉及一种用于智能采血的手指静脉特征识别装置及其识别方法，包括：采集图像，CMOS图像传感器在放置手指区域进行持续拍照，得到手指静脉图像；将手指静脉图像传送到预处理模块中进行图像预处理，增强手指静脉特征丰富的感兴趣区域，提高特征识别的准确性以及有效性；经过一系列图像处理操作的静脉图像进入到手指静脉特征提取模块，传统的阈值分割算法仅设置单一的阈值来提取静脉特征，当采集的图像质量较低时，得不到很好的效果，使得指静脉特征细节严重丢失，因此采用自适应多阈值算法进行静脉特征提取。本发明可以实现非接触式机器智能采血，有效减少医护人员的工作量，并且可以避免不必要的感染等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114663426A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210420806.0
申请日：2022-04-21
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明提供一种基于关键骨区定位的骨龄评估方法，所述方法包括将选择的手骨X光原始图像输入特征提取网络中，生成第一可视化热图，并利用第一可视化热图提取出完整手骨区域；将完整手骨区域输入特征提取网络中，生成第二可视化热图，并利用第二可视化热图提取出完整手骨区域中的腕骨区域；将完整手骨区域中的剩余区域输入基于注意力机制的特征提取网络，生成第三可视化热图，利用第三可视化热图提取出剩余区域中的掌指骨区域；将腕骨区域、掌指骨区域和对象的性别信息输入到预测网络中，得到对象的骨龄结果。本评估方法结合图像定位和骨龄预测，能够聚焦于手骨图像的关键区域，弱化无关区域的影响，从而实现准确的骨龄评估。
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公开(公告)号：CN112914571A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110249644.4
申请日：2021-03-08
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明属于医疗与机械控制领域，具体涉及一种机械臂的血液采集装置，该装置包括：机械臂组件、血液采集组件、视觉识别定位模块以及手指挤压定位组件，所述机械臂组件与血液采集组件固定连接，手指挤压定位组件固定在血液采集组件的下方，视觉识别定位模块设置在手指挤压定位组件的侧面；本发明设计了一种机械臂采血运动控制装置，通过该装置使采血者与被采血者之间无接触，大大提高采血效率，节约医疗成本。
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公开(公告)号：CN116630348A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310663268.2
申请日：2023-06-06
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明属于图像分割技术领域，具体涉及一种基于红外成像的自动皮下静脉采血方法，该方法包括：部署第一摄像头和第二摄像头；对两个摄像头进行标定和位姿定位；采用第一摄像头获取用户手背近红外图像；采用训练好的多维度解耦网络对手背近红外图像进行静脉分割；采用定位算法对分割后的静脉图像进行处理，得到最佳采血点二维坐标；采用第二摄像头获取用户手背空间位置图像，并根据最佳采血点二维坐标计算最佳采血点三维坐标；根据最佳采血点三维坐标对用户进行采血；本发明使用多维度解耦网络能够对手背近红外图像进行准确的静脉分割，提高了采血的准确性。
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公开(公告)号：CN116468641A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310587642.5
申请日：2023-05-23
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，特别涉及一种红外血管图像增强处理方法，包括通过红外图像采集设备获取血管原始红外图像；使用双边滤波器对图像进行滤波去噪，消除在静脉图像上的孤立像素点或者噪点，实现图像的平滑去噪；使用基于自适应阈值的局部直方图均衡方法对图像进行对比度增强处理；采用canny算子进行血管图像边缘检测，确定图像的边缘点，完成图像增强；本发明根据原图像的统计直方图获取局部极大值序列，从而实现上下限阈值的自适应性获取，在抑制了背景噪声的同时又提高图像的对比度，并且强化了图像细节，同时利用线性双插法抑制了传统局部直方图不重叠子块分割导致的边界效应。
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公开(公告)号：CN111803090A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010661079.8
申请日：2020-07-10
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及医学图像处理领域，特别涉及一种指尖末梢智能刺血的方法，包括双目摄像机拍摄手指双目照片，根据双目立体匹配算法获取图像三维点云数据，将点云数据存储于存储模块中；采用均值迭代分割分割获取指尖轮廓图并计算轮廓中心距，结合轮廓中心矩智能识别刺血针扎针坐标点；采用质点-弹簧法建立刺血针扎破指尖过程中的形变模型，采用弹簧-阻尼器模型建立刺血过程中的力反馈模型；根据指尖形变模型及力反馈模型结合指尖三维重建图像计算出最佳刺血针角度、力量和进针长度；本发明能有效降低医护人员工作量，避免医护人员与采血者接触感染传染病，与现有采血方法相比，本发明能够更加准确进行采血，为用户提供更加舒适的采血体验。
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