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公开(公告)号：CN108600652B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201810431685.3
申请日：2018-05-08
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开一种多摄像机综合图像采集设备及其方法，设置有设备箱，该设备箱内设置有用于采集全景图像S的主摄像机，以及至少两台用于采集分隔图像的分摄像机，该分摄像机的焦距大于主摄像机的焦距，所述主摄像机和分摄像机的图像输出端分别与控制系统的图像输入端组连接，所有所述分摄像机采集的分隔图像组合成的组合画面S’包含所述全景图像S。有益效果：采用本发明的多摄像机综合图像采集设备及其控制方法，能同步采集全景图像，以及全景图像各个分隔区域的图像，并且采集的分隔图像细节更加清楚，方便图像的后期编辑。
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公开(公告)号：CN111513706A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010310916.2
申请日：2020-04-20
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: A61B5/0402 , A61B5/0456 , A61B5/00
Abstract: 本发明涉及信号处理领域，具体涉及一种针对含有异常R波的心电信号的检测方法和装置；所述方法包括对输入的心电信号进行滤波处理以及基线校正处理；从处理后的心电信号确定出多个初始阈值包括高阈值、低阈值和控制阈值；在预设时间T的滑动窗口内，计算每个位点的差分信号，将该位点的差分信号与高阈值和低阈值进行大小比较，从而确定出第一位点和第二位点；根据第一位点与第二位点形成的信号段中极值点与控制阈值的大小，识别出正向R波或倒置R波，并将极值点作为R波位点；本发明通过滑动窗口对心电信号进行位点识别，从而识别出位点间的R波；提升了对特殊R波的识别能力；且运算量小，复杂度低，诊断效果良好。
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公开(公告)号：CN108388838A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810076376.9
申请日：2018-01-26
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开一种无人机对地人群监控系统，包括地面信息平台、至少一台监控无人机，所述监控无人机设置有：对地拍摄的摄像头、处理器、无线传输机构、光照度传感器，所述处理器分别和摄像头、无线传输机构双向连接，所述无线传输机构与地面信息平台无线通信，所述光照度传感器与摄像头或处理器双向连接；一种监控方法，通过图像透地度识别人群密度，对不同密度的人群图像着色，最后计算出人群分布变化数据。有益效果：对无人机的硬件要求低，且直观得出人群的人数、密度、移动等信息；对人群的密度进行了着色，使管理人员能够直观看到人群的分布情况，从而精准调度安保的人员部署，节省分析图像的时间，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN108388838B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201810076376.9
申请日：2018-01-26
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开一种无人机对地人群监控系统，包括地面信息平台、至少一台监控无人机，所述监控无人机设置有：对地拍摄的摄像头、处理器、无线传输机构、光照度传感器，所述处理器分别和摄像头、无线传输机构双向连接，所述无线传输机构与地面信息平台无线通信，所述光照度传感器与摄像头或处理器双向连接；一种监控方法，通过图像透地度识别人群密度，对不同密度的人群图像着色，最后计算出人群分布变化数据。有益效果：对无人机的硬件要求低，且直观得出人群的人数、密度、移动等信息；对人群的密度进行了着色，使管理人员能够直观看到人群的分布情况，从而精准调度安保的人员部署，节省分析图像的时间，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN108622428A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810432469.0
申请日：2018-05-08
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开一种多摄像机无人机，设置有机体，机体底部经旋转机构连接有摄像机吊舱，其关键在于：该摄像机吊舱内设置有用于采集全景图像的主摄像机，以及至少两台用于采集分隔图像的分摄像机，该分摄像机的焦距大于主摄像机的焦距，所述主摄像机和分摄像机的图像输出端分别与控制系统的图像输入端组连接，所有所述分摄像机采集的分隔图像组合成的组合画面包含所述全景图像。有益效果：采用本发明的多摄像机无人机，能同步采集全景图像，以及全景图像各个分隔区域的图像，并且采集的分隔图像细节更加清楚，方便图像的后期编辑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108313313A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810076388.1
申请日：2018-01-26
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开一种无人机故障响应系统，包括陀螺仪、螺旋桨和电源，还包括：无人机处理器、电量检测机构、飞行状态检测机构、降落缓冲装置，所述电量检测机构、飞行状态检测机构分别连接无人机处理器的检测端组，所述无人机处理器的控制端连接降落缓冲装置，所述电量检测机构与电源双向连接，所述螺旋桨状态检测模块与螺旋桨双向连接，所述飞行仪态检测模块与陀螺仪双向连接；所述飞行状态检测机构包括螺旋桨状态检测模块、飞行仪态检测模块、气流检测模块。有益效果：根据电量多少实时计算安排飞行距离，且不同飞行状态的应对情况对应调整，提高无人机的实际工作效率且保障安全；同时，牵引机构使降落伞能及时打开，杜绝降落缓冲失灵的尴尬状况。
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公开(公告)号：CN111513706B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202010310916.2
申请日：2020-04-20
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及信号处理领域，具体涉及一种针对含有异常R波的心电信号的检测方法和装置；所述方法包括对输入的心电信号进行滤波处理以及基线校正处理；从处理后的心电信号确定出多个初始阈值包括高阈值、低阈值和控制阈值；在预设时间T的滑动窗口内，计算每个位点的差分信号，将该位点的差分信号与高阈值和低阈值进行大小比较，从而确定出第一位点和第二位点；根据第一位点与第二位点形成的信号段中极值点与控制阈值的大小，识别出正向R波或倒置R波，并将极值点作为R波位点；本发明通过滑动窗口对心电信号进行位点识别，从而识别出位点间的R波；提升了对特殊R波的识别能力；且运算量小，复杂度低，诊断效果良好。
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公开(公告)号：CN108622428B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201810432469.0
申请日：2018-05-08
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开一种多摄像机无人机，设置有机体，机体底部经旋转机构连接有摄像机吊舱，其关键在于：该摄像机吊舱内设置有用于采集全景图像的主摄像机，以及至少两台用于采集分隔图像的分摄像机，该分摄像机的焦距大于主摄像机的焦距，所述主摄像机和分摄像机的图像输出端分别与控制系统的图像输入端组连接，所有所述分摄像机采集的分隔图像组合成的组合画面包含所述全景图像。有益效果：采用本发明的多摄像机无人机，能同步采集全景图像，以及全景图像各个分隔区域的图像，并且采集的分隔图像细节更加清楚，方便图像的后期编辑。
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公开(公告)号：CN108600652A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810431685.3
申请日：2018-05-08
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开一种多摄像机综合图像采集设备及其方法，设置有设备箱，该设备箱内设置有用于采集全景图像S的主摄像机，以及至少两台用于采集分隔图像的分摄像机，该分摄像机的焦距大于主摄像机的焦距，所述主摄像机和分摄像机的图像输出端分别与控制系统的图像输入端组连接，所有所述分摄像机采集的分隔图像组合成的组合画面S’包含所述全景图像S。有益效果：采用本发明的多摄像机综合图像采集设备及其控制方法，能同步采集全景图像，以及全景图像各个分隔区域的图像，并且采集的分隔图像细节更加清楚，方便图像的后期编辑。
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公开(公告)号：CN209252860U
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201820993027.9
申请日：2018-06-26
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: A61B5/0402
Abstract: 本实用新型涉及多导联心电信号检测领域，特别涉及一种多导联心电采集盒，包括导联心电采集外壳以及设置在导联心电外壳中的第一电板和第二电板，第一电板包括标准导联电极接口、上位机USB接口、多通道模拟前端调理模块、微型处理器、电源管理芯片和通信模块，电源管理芯片为多通道模拟前端调理模块和微型处理器提供稳定工作电压，多通道模拟前端调理模块和USB隔离芯片均与微型处理器连接；第二电板包括多路切换开关和电源指示灯，多路切换开关与多通道模拟前端调理模块连接；本实用新型不仅采集盒体积小、设计美观，还可以采集多种导联的ECG信号、输出干扰小的ECG信号，为检测ECG信号提供了便利。
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