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公开(公告)号：CN110293972B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201910512144.8
申请日：2019-06-13
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W40/00 , B60W40/064 , B60W40/105 , B60T8/176 , B60T8/1763
Abstract: 本发明公开了一种用于制动距离补偿的路面附着等级的确定方法，该方法为：在满足制动距离补偿条件的情况下，如果刹车踏板被踩下且防抱死功能触发，则控制器根据主缸压力确定第一路面附着等级，然后将第一路面附着等级作为当前路面附着等级，并开始计算行驶里程；如果加速踏板处于正常状态且起步防滑功能触发，则控制器根据加速踏板开度确定第二路面附着等级，然后将第二路面附着等级作为当前路面附着等级，并开始计算行驶里程；如果刹车踏板未被踩下或防抱死功能未触发，且加速踏板未处于正常状态或起步防滑功能未触发，则在行驶里程大于设定的里程阈值时，控制器将“正常”作为当前路面附着等级。采用本发明能简便、快速的确定当前路面附着等级。
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公开(公告)号：CN110271539B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201910661795.3
申请日：2019-07-22
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明保护一种自动垂直泊车控制系统，包括：车位识别模块，由超声波传感器和环视摄像头传感器探测车位大小及坐标，通过融合获得准确的车位信息数据；限制条件决策模块，根据车位信息数据，解算车位的转弯半径及曲率，通过公式解算限制条件，判断转弯半径是否满足限制条件，如果满足则通过Can总线把数据传给控制执行模块，如果不满足，则再进行泊车路径规划，计算限制条件；控制执行模块，获得泊车路径规划信息，实现泊车过程。本发明在垂直泊车过程引入限制条件，避免垂直泊车过程中，车辆之间发生碰撞，提高垂直泊车过程中的可靠性，提升垂直泊车的整体性能。
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公开(公告)号：CN110509923B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201910712343.3
申请日：2019-08-02
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶路径规划方法、系统、计算机可读存储介质及车辆，获取车辆初始约束条件和车辆终止约束条件，其中，车辆初始约束条件包括车辆的初始位姿、初始点速度、加速度和车辆距离车位线的距离，所述车辆终止约束条件包括车辆终止横向位置和姿态；基于车辆初始约束条件和车辆终止约束条件进行从起始位姿到终止位姿的路径规划，整个过程分为两个阶段，其中，第一阶段是将路径规划为一条平滑的曲线，第二阶段是将路径规划为一条直线。本发明解决了车辆在通用画线场景的自动找车位的问题，能够控制车辆沿规划路径行驶搜索车位。
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公开(公告)号：CN110293967B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201910515067.1
申请日：2019-06-14
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W40/00 , B60W40/105 , B60W40/076
Abstract: 本发明提出一种汽车低速主动安全执行系统控制方法及系统，通过设计低速主动安全执行系统控制策略，采集近距超声波雷达及环视摄像头采集的数据信息，探测周围环境信息，解决车辆周围4米范围内与障碍物碰撞风险的问题，对两种传感器的数据融合，并考虑坡度变化对距离值的影响，对制动力的初始压力值进行建压补偿，分析驾驶员的动作意图，实现驾驶员实时的操作行为同低速紧急刹车执行系统控制策略的功能进行协调控制，解决低速状态下车辆的行车主动安全问题，对车辆低速状态下主动安全功能增加稳定性及提升安全可靠性。
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公开(公告)号：CN110316048A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910672278.6
申请日：2019-07-24
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60Q1/44
Abstract: 本发明的目的在于提供一种电动汽车刹车灯控制方法、系统及汽车，以解决现有技术中电动汽车在自适应巡航模式下刹车灯不能跟随车辆制动情况进行亮灭导致后车追尾事故的问题。该电动汽车刹车灯控制方法，包括：在车辆处于自适应巡航模式时，获取车辆的当前加速度、当前制动踏板位置信号和ESP系统输出的制动信号；根据车辆的当前加速度、当前制动踏板位置信号或ESP系统输出的制动信号，对车辆的刹车灯的开闭进行控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106985815B
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201710150099.7
申请日：2017-03-14
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明公开了一种遥控泊车系统及方法，包括：遥控器，用于发送车辆泊入或泊出停车位请求；障碍物探测单元，用于获取车辆四周的障碍物信息；摄像单元，用于获取停车位信息；泊车控制器，用于在接收到遥控器所发出的车辆泊入或泊出停车位请求后，根据障碍物探测单元所获取的障碍物信息计算出障碍物与车辆之间的相对位置关系，并结合车辆的最小转弯半径、车位信息、车辆尺寸计算出车辆是否能通过转向避开该障碍物，若能，则规划出行驶路径，并发出控制指令；若不能，则退出系统，并给出提示信息；泊车执行单元，基于控制指令根据所规划出的行驶路径控制车辆泊入或泊出停车位。本发明实现了遥控自动泊车，并能够通过控制车辆转向避让障碍物。
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公开(公告)号：CN103569102B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201310552637.7
申请日：2013-11-08
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种主动式倒车刹车辅助系统及控制方法，包括路况监测器、路况处理器、主动刹车控制器、EPS系统、变速器控制器、发动机控制器和电子稳定系统；所述路况监测器包括摄像头和雷达，所述摄像头和雷达分别与路况处理器连接，所述路况处理器与主动刹车控制器连接，所述主动刹车控制器分别与EPS系统、变速器控制器、发动机控制器、电子稳定系统连接；本发明能够对主动制动的时刻进行精确判定。
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公开(公告)号：CN102592332B
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201210074978.3
申请日：2012-03-21
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G07C5/08
Abstract: 本发明公开一种汽车行驶记录系统，包括FPGA图像预处理单元与其连接的DSP主处理单元，其特征是：所述FPGA图像预处理单元与四路视频缓存器和一个视频转换器模块连接，该视频转换器模块与四路视频输入模块连接；所述DSP主处理单元与存储模块和四路报警信号连接；PGA图像预处理单元将处理好的四路视频信号依次发送给DSP主处理单元进行处理。本发明采用了前装技术，利用汽车自身的主动安全系统和CAN总线信号，来反馈车辆状况，及时、有效、可靠的接收这些信号，来进行数据的存储处理。而且采用二级存储机制，在保留连续10小时原始视频，增加视频充分的可靠性的情况下，能够存储大量的异常情况的视频信息，大大保证了数据的完备性。
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公开(公告)号：CN119821343A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510073982.5
申请日：2025-01-17
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60T8/172 , B60T8/1755 , B60T8/32
Abstract: 本申请涉及一种刹车控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中，刹车控制方法包括：在检测到需要执行刹车操作时，基于驾驶员的历史选择操作确定所述刹车操作对应的减速度变化趋势、以及所述刹车操作对应的刹车时长或刹车距离；基于所述减速度变化趋势，以及所述刹车时长或刹车距离，生成目标刹车速度曲线；基于所述目标刹车速度曲线执行刹车操作。如此，本申请通过供驾驶员提前选择所期望的刹车减速度变化趋势、刹车时长和距离，可以在智能驾驶过程中执行更符合驾驶员个性化习惯的刹车控制逻辑，减速过程、刹车力度等均可匹配驾驶员需求，从而针对不同驾驶员提供差异化刹车控制。
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公开(公告)号：CN119705456A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510086771.5
申请日：2025-01-20
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W40/105
Abstract: 本发明涉及自动驾驶或辅助驾驶技术领域，具体涉及一种车辆驾驶控制方法、装置、车机及车辆，本发明提供的车辆驾驶控制方法，在黄灯熄灭前，通过获取车辆的当前速度和当前位置，可以确定车辆在下一个需要通行的路口之前是否可以舒适停车；当车辆在下一个需要通行的路口之前不能舒适停车时，获取路况信息和下一个需要通行的路口的几何信息，从而可以确定车辆进入路口的理论风险度，并根据理论风险度确定车辆是否需要停车。由此可以更加合理的确定车辆在下一个需要通行路口的行驶策略，安全性也更高。
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