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公开(公告)号：CN114117673A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111412984.0
申请日：2021-11-25
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种高线速度齿轮最优润滑喷嘴方位确定方法，属于齿轮传动润滑技术领域，建立齿轮啮合有限元模型，对齿轮啮合有限元模型进行高线速度单相流气场仿真分析，在啮合齿轮的啮入侧区域或啮出侧区域建立多个喷点的待选点，通过各待选点的速度流线确定最优润滑喷嘴方位，最终确定的最优喷嘴位置坐标，在两齿轮的中心平面上，与两齿轮分度圆切点距离L在30‑40mm范围内，喷射方向朝向小齿轮，并对确定出的最优润滑喷嘴方位进行瞬态流场仿真分析验证。本发明采用流体瞬态有限元仿真分析筛选并确定出最优喷嘴布置方位，最后通过喷嘴的喷油过程仿真分析，验证所确定的喷嘴布置方位能使啮合齿面在啮合时刻的油液体积分数达到优秀，即可以保证高速啮合齿轮在服役过程中的良好润滑。
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公开(公告)号：CN113028029A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110152140.0
申请日：2021-02-03
Applicant: 重庆大学 , 深圳市兆威机电股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种圆柱环面组合式蜗杆、传动副及其设计和成型方法，包括圆柱环面组合式蜗杆以及与该蜗杆啮合的渐开线斜齿轮。所述蜗杆沿轴线方向由半截圆柱蜗杆和半截环面蜗杆拼接而成。所述半截圆柱蜗杆为渐开线圆柱蜗杆，其与配对的渐开线斜齿轮构成点接触啮合关系；所述半截环面蜗杆的齿面是以配对的渐开线斜齿轮齿面为母面并按啮合关系展成形成的包络面，其与配对的渐开线斜齿轮构成多齿线接触啮合关系。本发明的蜗杆及蜗杆传动副不仅具备圆柱蜗杆易成型、制造成本低的优点，也具备环面蜗杆承载能力大、传动效率高的优点，而且结构紧凑、具有自锁性，特别适用于通信设备、汽车电子、智能家居、医疗器械等设备中。
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公开(公告)号：CN112910165A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110377633.4
申请日：2021-04-08
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种具有自锁功能的大扭矩轮毂驱动机构，包括外转子永磁电机、驱动半轴和内齿圈轮毂，所述内齿圈轮毂两端通过轴承支承在驱动半轴上，该驱动半轴为一阶梯轴，外转子永磁电机通过支架固定在驱动半轴的台阶面上，且外转子永磁电机的外转子与内齿圈轮毂的内齿圈构成鼓形蜗杆传动副。本发明具有结构紧凑、体积小、重量轻、能自锁，驱动扭矩大等优点，适用于大型汽车轮毂等对驱动扭矩和自锁功能有要求的传动场合。
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公开(公告)号：CN112032258A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010723315.4
申请日：2020-07-24
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了无侧隙阶梯滚柱包络环面蜗杆传动，属于机械传动领域，包括阶梯滚柱、齿坯、芯轴和蜗轮体，阶梯滚柱由直径不同的上端滚子和下端滚子安装在同一芯轴上形成，阶梯滚柱共设置有多个，多个阶梯滚柱绕齿坯均匀分布形成阶梯滚柱蜗轮，多个阶梯滚柱的柱面按啮合运动关系包络形成环面蜗杆齿面，芯轴的一端与蜗轮体螺纹连接，下端滚子包括第一滚针和第一外圈，且第一外圈套设于第一滚针的外壁上，上端滚子包括第二滚针和第二外圈，且第二外圈套设与第一滚针的外壁上。该发明具有传动效率高、承载能力强、传动精度高、零回差、低噪声等优点，适用于机床分度台及自动化生产线等精密传动领域。
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公开(公告)号：CN111536924A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010412725.7
申请日：2020-05-15
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提供一种滚子包络环面蜗杆齿面检测方法，包括有如下步骤：S1、根据齿轮啮合原理及滚子包络环面蜗杆的基本参数，建立其蜗杆齿面理论数学方程；S2、对蜗杆齿面实际坐标点进行数据采集，用y，z和θ表示，y是沿着蜗杆径向方向，z是沿着蜗杆轴向方向，θ为绕着蜗杆轴向转动的角度，θ以一定步长增加，将测量点进行坐标变换；S3、基于轴向和径向相等原则计算对应理论点，将测量点与理论点进行匹配对比，得到齿面偏差并绘制齿面误差拓扑图。该滚子包络环面蜗杆齿面检测方法，同时适用于锥面包络环面蜗杆及鼓形环面蜗杆等各种环面蜗杆齿面的检测，能从根本上解决环面蜗杆齿面精度的检测难题，具有广泛的应用价值、成本低及精度高的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109048883A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811301266.4
申请日：2018-11-02
Applicant: 重庆大学
IPC: B25J9/10
CPC classification number: B25J9/103
Abstract: 本发明公开了一种基于摆线针轮传动的工业机器人关节舵机，包括电机箱体、电机、减速器箱体、偏心轴、偏心轴齿轮、摆线齿轮和舵盘。电机箱体与减速器箱体刚性连接，电机安装在电机箱体内，偏心轴水平设置在减速器箱体中，偏心轴端部设有偏心轴齿轮，舵盘与减速器箱体之间通过深沟球轴承连接，电机输出轴上安装渐开线圆柱齿轮，中间轴一端通过直齿圆柱齿轮与渐开线圆柱齿轮啮合，另一端通过直齿圆柱齿轮与偏心轴齿轮啮合，偏心轴上设有两个偏心轴承位，偏心轴承位上通过深沟球轴承安装两个摆线齿轮，摆线齿轮与减速箱体内圈的针齿啮合，摆线齿轮通过销轴、销套传递运动给舵盘。本发明传动具有大传动比及结构紧凑等优点。
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公开(公告)号：CN101762388B
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN200910251005.0
申请日：2009-12-25
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种环面蜗杆齿面误差测量方法，对环面蜗杆采用圆弧测量方式进行坐标测量，更符合环面蜗杆形状特点，检测过程不需要标准蜗杆，降低了检测成本，消除了标准蜗杆的机械误差对检测结果的影响；运用计算机建模技术来构造理论上没有误差的理论蜗杆数学模型，并与采集的实验数据比较，测得蜗杆的误差；当选择计算机中的不同数学模型、配备不同类型的测量触头，可应用于平面包络环面蜗杆、锥面包络环面蜗杆、直廓环面蜗杆等各种环面蜗杆，具有原理的普遍性和广泛的应用价值。
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公开(公告)号：CN101750006B
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN200910251004.6
申请日：2009-12-25
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种环面蜗杆误差检测装置，包括机身、主轴单元和测量单元，主轴单元包括主轴伺服电机、主轴和被测工件夹具及尾座，主轴伺服电机驱动主轴转动，被测工件夹具与主轴在圆周方向固定配合；测量单元包括底座、旋转台、测量触头、数据采集系统和计算机，旋转台以可绕z轴转动的方式设置在底座上，测量触头以沿x轴、y轴和z轴方向位置可调的方式设置在旋转台上，并且测量触头可绕平行于z轴的轴线转动；本发明对环面蜗杆采用圆弧测量方式进行坐标测量，可以逐线测量，比现有技术的逐点测量的效率高，避免人为参与的主观性和标准蜗杆的机械误差对检测结果的影响，采用不同类型的测量触头，可精确的检测蜗杆的各类误差，通用性强。
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公开(公告)号：CN114962554B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202210639445.9
申请日：2022-06-07
Applicant: 重庆大学
IPC: F16H1/16 , F16H55/08 , F16H55/24 , F16H57/02 , F16H57/023 , F16H57/039
Abstract: 本发明公开了精密无侧隙端面滚子包络蜗杆传动，包括：外壳与限制壳，蜗杆组件,外壳与限制壳相互连通设置，蜗杆组件设于外壳与限制壳所形成的空间内，其中：蜗杆组件包括滚柱蜗轮与蜗杆，滚柱蜗轮包括圆柱滚子、芯轴与齿坯，圆柱滚子转动套设于齿坯的底端处。本发明可有效解决现有单滚子包络蜗杆传动存在的圆周滚子精密加工/装配难度大、误差敏感性高、径向空间大等问题，该传动副利用滚子在端面等距安装形成的高精密滚子组件代替蜗轮；利用滚子的滚动摩擦代替蜗杆传动中的滑动摩擦，大幅提升其传动效率，中间滚子与蜗杆齿面不接触，左右两侧滚子分别与单侧齿面接触，实现一侧传递运动一侧消隙的无侧隙啮合。
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公开(公告)号：CN115126838B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202210952363.X
申请日：2022-08-09
Applicant: 重庆大学
IPC: F16H37/06 , F16H57/038 , F16H57/039 , F16H57/031 , F16H57/12 , F16H57/02 , F16H57/021 , F16H57/022 , B25J9/10 , B25J9/12
Abstract: 本发明公开了一种基于锥蜗杆传动侧隙可调式的双自由度机械臂，包括：开设有穿孔的第一箱体和转动设置在穿孔内的第二箱体，第二箱体设置有动力输出端；第一驱动机构，包括转动配合设置在第一箱体内的第一锥蜗杆、和第一锥蜗轮啮合的第一锥蜗轮和第一驱动源，第一驱动源用于驱使第一锥蜗杆转动，第一锥蜗轮驱动第二箱体转动；第二驱动机构，包括转动配合设置在第一箱体内的第二锥蜗杆、第二锥蜗轮啮合的第二锥蜗轮和第二驱动源，第二驱动源驱使第二锥蜗杆转动，第二锥蜗轮驱动动力输出端在第二箱体内转动；第一箱体内设置有侧隙调节机构。利用侧隙调节机构实现第一锥蜗杆和第二锥蜗杆的轴向移动从而实现无侧隙传动，保证传动的精度及运动平稳性。
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