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公开(公告)号：CN112677758B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202110018154.3
申请日：2021-01-07
Applicant: 重庆大学 , 重庆市倚斯轮科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于锥蜗杆传动的轮边驱动系统，包括驱动机构、传动机构和执行机构，驱动机构通过传动机构与执行机构连接，所述驱动机构为低压伺服电机，所述执行机构包括可替换车轮和齿轮，传动机构为锥蜗杆减速箱，其包括箱体以及配合在箱体内的锥蜗杆和锥蜗轮，低压伺服电机安装在箱体的一端，锥蜗杆的一端固定连接在低压伺服电机的输出端，另一端配合在箱体的前端盖内侧，锥蜗轮一端配合在前端盖内侧，另一端伸出箱体与齿轮连接，可替换车轮与齿轮连接。本发明有效地解决目前各种驱动模块在尺寸限制下输出扭矩不足和爬升能力不足的问题，适用于智能家居、工业AGV小车、小型特种车辆等各种复杂工况的轻载移动设备中。
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公开(公告)号：CN116771880A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310630490.2
申请日：2023-05-31
Applicant: 重庆大学 , 重庆市倚斯轮科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种恒定啮合特性对构内啮合圆柱齿轮副，涉及齿轮传动技术领域，包括基于共轭曲线的对构外圆柱齿轮和对构内圆柱齿轮。本发明中对构外圆柱齿轮和对构内圆柱齿轮的法向齿廓曲线为曲线形状相同的连续组合曲线，便于同一刀具加工；连续组合曲线拐点或切点处的公法线通过齿轮副的节点，可根据需求调整拐点或切点位置从而调节齿轮副的滑动率；将重合度设计为整数，可以实现啮合刚度恒定，从而大大提升齿轮副的动态啮合性能。本发明中，对构外圆柱齿轮和对构内圆柱齿轮的法向齿廓相同、啮合点曲率半径恒定且趋于无穷大、滑动率恒定、啮合刚度恒定，具有制造成本低、承载能力高、传动效率高、振动噪声低等技术特点。
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公开(公告)号：CN112935415B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202110291776.3
申请日：2021-03-18
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提供了一种变齿厚渐开线斜齿圆柱齿轮滚切加工及滚刀设计方法，包括使变齿厚渐开线斜齿圆柱齿轮滚刀、变导程变齿厚媒介齿条、变齿厚渐开线斜齿圆柱齿轮三者两两之间形成等价共轭关系；计算得出变导程变齿厚媒介齿条的齿面方程；计算得出变齿厚渐开线斜齿圆柱齿轮滚刀的齿面方程；通过计算出的变齿厚渐开线斜齿圆柱齿轮滚刀的齿面方程，制造出变齿厚渐开线斜齿圆柱齿轮滚刀；利用变齿厚渐开线斜齿圆柱齿轮滚刀完成整个变齿厚渐开线斜齿圆柱齿轮的滚切加工，本发明能够完成相同模数相同压力角不同螺旋角的变齿厚渐开线斜齿圆柱齿轮的快速滚切加工，其对应齿轮滚刀设计简单制造方便，为变齿厚渐开线斜齿圆柱齿轮的批量化生产提供基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112935415A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110291776.3
申请日：2021-03-18
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提供了一种变齿厚渐开线斜齿圆柱齿轮滚切加工及滚刀设计方法，包括使变齿厚渐开线斜齿圆柱齿轮滚刀、变导程变齿厚媒介齿条、变齿厚渐开线斜齿圆柱齿轮三者两两之间形成等价共轭关系；计算得出变导程变齿厚媒介齿条的齿面方程；计算得出变齿厚渐开线斜齿圆柱齿轮滚刀的齿面方程；通过计算出的变齿厚渐开线斜齿圆柱齿轮滚刀的齿面方程，制造出变齿厚渐开线斜齿圆柱齿轮滚刀；利用变齿厚渐开线斜齿圆柱齿轮滚刀完成整个变齿厚渐开线斜齿圆柱齿轮的滚切加工，本发明能够完成相同模数相同压力角不同螺旋角的变齿厚渐开线斜齿圆柱齿轮的快速滚切加工，其对应齿轮滚刀设计简单制造方便，为变齿厚渐开线斜齿圆柱齿轮的批量化生产提供基础。
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公开(公告)号：CN119704248A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411895532.6
申请日：2024-12-22
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种机器人用直线伺服关节，包括端面蜗轮蜗杆机构和反向式行星滚柱丝杠机构；所述端面蜗轮蜗杆机构包括传动连接的端面蜗轮和蜗杆，所述端面蜗轮被蜗杆驱动转动；所述反向式行星滚柱丝杠机构包括丝杠、螺母、若干根滚柱和保持架，若干根所述滚柱通过保持架在高度方向被限位在丝杠上，所述丝杠通过若干根滚柱与螺母传动连接，所述丝杠被螺母通过若干根滚柱驱动的向既定方向运行；所述端面蜗轮与螺母轴向的其中一个端面固定，所述螺母通过蜗轮被蜗杆驱动转动；能够实现电机的高速转动转化为输出轴的轴向低速运动，能保证大且准确的传动比，较高的承载能力和传动效率，在轻量化和一体化的同时，并满足重载机器人的高刚性需求。
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公开(公告)号：CN118023631A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410339823.0
申请日：2024-03-25
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟回转中心的渐开面包络环面蜗杆车齿加工方法，包括如下步骤：S1：确定待加工的渐开面包络环面蜗杆；S2：确认媒介齿轮和车齿刀；S3：于车齿加工设备上装夹渐开面包络环面蜗杆胚体和步骤S3中得到的车齿刀；S4：确认车齿刀和加工后的渐开面包络环面蜗杆胚体的加工起始位；S5：设定加工参数后完成加工，包括：给定车齿刀绕自身轴线的自转角速度ω1，车齿刀绕媒介齿轮的虚拟中心公转的公转角速度ω2，渐开面包络环面蜗杆胚体绕自身轴线的自转角速度ω3，以及进给速度v13；本发明提供的渐开面包络环面蜗杆车齿加工方法，提高了环面蜗杆齿面的加工效率，且能有效控制齿侧误差，提高加工精度。
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公开(公告)号：CN112910165A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110377633.4
申请日：2021-04-08
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种具有自锁功能的大扭矩轮毂驱动机构，包括外转子永磁电机、驱动半轴和内齿圈轮毂，所述内齿圈轮毂两端通过轴承支承在驱动半轴上，该驱动半轴为一阶梯轴，外转子永磁电机通过支架固定在驱动半轴的台阶面上，且外转子永磁电机的外转子与内齿圈轮毂的内齿圈构成鼓形蜗杆传动副。本发明具有结构紧凑、体积小、重量轻、能自锁，驱动扭矩大等优点，适用于大型汽车轮毂等对驱动扭矩和自锁功能有要求的传动场合。
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公开(公告)号：CN112677758A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202110018154.3
申请日：2021-01-07
Applicant: 重庆大学 , 重庆市倚斯轮科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于锥蜗杆传动的轮边驱动系统，包括驱动机构、传动机构和执行机构，驱动机构通过传动机构与执行机构连接，所述驱动机构为低压伺服电机，所述执行机构包括可替换车轮和齿轮，传动机构为锥蜗杆减速箱，其包括箱体以及配合在箱体内的锥蜗杆和锥蜗轮，低压伺服电机安装在箱体的一端，锥蜗杆的一端固定连接在低压伺服电机的输出端，另一端配合在箱体的前端盖内侧，锥蜗轮一端配合在前端盖内侧，另一端伸出箱体与齿轮连接，可替换车轮与齿轮连接。本发明有效地解决目前各种驱动模块在尺寸限制下输出扭矩不足和爬升能力不足的问题，适用于智能家居、工业AGV小车、小型特种车辆等各种复杂工况的轻载移动设备中。
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