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公开(公告)号:CN111457918A
公开(公告)日:2020-07-28
申请号:CN202010369999.2
申请日:2020-05-06
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器信息融合的连续采煤机导航与定位系统。连续采煤机截割作业时并非一次成巷,需要进行横向移动调整来保证截割断面达到巷道的宽度要求,针对横向移动带来的截割断面的平直性较差的问题,本发明提出了以双激光发射器、单激光接收器的激光定向导航指引为主,以超声波传感器、倾角传感器及光电式里程计的实时位姿解算、偏移量测量、行驶里程统计及反馈调节机制为辅的连续采煤机导航与定位系统。多传感器的信息融合集中输出的信号通过与连续采煤机的主系统建立通讯联接从而实现连续采煤机的智能导航与定向控制,最终可实现成巷精度为±10cm/50m,保证成巷的平直性。
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公开(公告)号:CN111336982A
公开(公告)日:2020-06-26
申请号:CN202010267796.2
申请日:2020-04-08
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明提供一种基于光信号的矿用设备姿态检测装置及方法,涉及姿态检测技术领域,包括光线射线仪、光信号接收模块,托架,倾角传感模块,信号采集系统;通过光信号接收模块1以及光信号接收模块2的X方向检测数值确定设备的两个姿态参数,其中一个参数是偏移位移,另一个是扭转角度,同时在设备姿态检测系统中设置了倾角传感器,检测设备的滚筒角度和俯仰角度,本发明不受煤矿井下干扰大、地磁信号弱的特殊因素,实现了井下设备精准姿态测量的目的,对煤矿井下的工作有实际帮助。
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公开(公告)号:CN110855776A
公开(公告)日:2020-02-28
申请号:CN201911099009.1
申请日:2019-11-11
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明提供一种基于物联网的电力机柜监测与控制系统及方法,涉及电力机柜物联网监测技术领域。该系统包括多个电力机柜、远程服务器以及监控终端;每个电力机柜均包括电动锁、开锁按钮、开锁信息采集模块、物联网终端模块、门锁状态监控模块以及供电电源;通过物联网终端模块将开锁人员信息发送到远程服务器,远程服务器判断开锁人员是否具有开锁权限,进而控制电动锁的开启;具有开锁权限的管理员通过监控终端、远程服务器以及物联网终端实现对电动锁的远程开启;同时,该系统还包括门锁状态监控模块、环境检测模块、定位模块、振动检测模块及漏电检测模块对电动锁的状态及电力机柜的状态进行实时监测,并将监测信息实时反馈到远程服务器。
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公开(公告)号:CN107327515A
公开(公告)日:2017-11-07
申请号:CN201710389272.9
申请日:2017-05-27
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种分体式电磁联轴器,包括联轴器输入单元和联轴器输出单元,联轴器输出单元的活动半联轴器在接合装置的作用下能够与联轴器输入单元的滑块接合,将传动轴Ⅱ的运动和动力传递至传动轴Ⅰ,复位装置能够将活动半联轴器复位,传动轴Ⅰ和传动轴Ⅱ断开连接,使得联轴器输入单元可以相对于联轴器输出单元径向移动位置;联轴器输入单元的滑块在传动过程中能够沿活动半联轴器和固定半联轴器径向移动,以补偿传动轴Ⅰ和传动轴Ⅱ的同轴度误差。该分体式电磁联轴器能够满足具有多负载分时段驱动的机械设备的功能需求,具备传动轴同轴度误差补偿能力,采用电磁驱动接合、弹簧复位分离的工作方式,易于实现联轴器自动接合与分离。
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公开(公告)号:CN104792563B
公开(公告)日:2017-09-26
申请号:CN201510213425.5
申请日:2015-04-29
Applicant: 辽宁工程技术大学 , 中国煤矿机械装备有限责任公司
IPC: G01M99/00
Abstract: 一种滚筒采煤机综采成套装备力学特性的测试系统,从根本上解决了现有滚筒式采煤机力学特性检测误差大、检测参数数量少、检测结果无法应用于实际生产等问题,其包括分别与数据采集终端相连的采煤机数据采集平台、模拟煤壁数据采集平台、刮板输送机数据采集平台,其技术要点是:采煤机数据采集平台包括截割齿受力检测系统、滚筒转速检测系统、采煤机振动检测系统、平滑靴受力检测系统、导向滑靴受力检测系统、采煤机液压拉杆受力检测系统、滚筒扭矩检测系统;刮板输送机数据采集平台包括刮板输送机电压/电流/功率检测系统、刮板输送机振动检测系统、刮板输送机中部槽受力检测系统、刮板输送机哑铃受力检测系统、刮板输送机定位检测系统。
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公开(公告)号:CN105239806B
公开(公告)日:2017-05-24
申请号:CN201510660425.X
申请日:2015-10-15
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: E04H6/06
Abstract: 本发明公开了一种无避让立体车库的混合驱动装置,包括动力源切换装置3、升降横移切换装置4和行走装置6,所述动力源切换装置3安装于载车台2中,通过传动轴驱动升降横移切换装置4,升降横移切换装置4安装于停车位框架1立柱中,通过丝杠驱动行走装置6,行走装置6安装于停车位框架1立柱下端沿横移导轨5移动。该混合驱动装置能够实现无避让立体车库各层停车位均可以分别采用车辆发动机为动力源或单个电机为动力源进行车辆的存取,既实现了各层停车位车辆的无避让存取,也实现了停电情况下车辆的正常存取,操作简单、使用方便。
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公开(公告)号:CN104806238B
公开(公告)日:2017-03-08
申请号:CN201510213581.1
申请日:2015-04-29
Applicant: 辽宁工程技术大学 , 中国煤矿机械装备有限责任公司
IPC: E21C25/10 , E21C35/183 , E21C35/19 , G01M13/00
Abstract: 一种采煤机截齿力学特性在线测试系统,从根本上解决了现有滚筒式采煤机力学特性检测误差大、检测参数数量少、检测结果无法应用于实际生产等问题,其包括截割组件、A/D转换器、数据存储器、发射模块、接收模块、显示屏等部件,其技术要点是:所述截割组件包括螺旋滚筒以及沿周向固定在滚筒上的截齿单元,截齿单元包括硬质合金头、卡环、齿套、齿座、卡块等零件,截齿单元通过卡块固定在滚筒的螺旋叶片上;硬质合金头末端插入齿座内,并通过外部套接卡环与齿套固定。
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公开(公告)号:CN103560689B
公开(公告)日:2017-01-18
申请号:CN201310527907.9
申请日:2013-10-31
Applicant: 辽宁工程技术大学 , 河南大有能源股份有限公司 , 葫芦岛利能科技有限公司
CPC classification number: Y02E40/16
Abstract: 本发明涉及一种中压级联STATCOM故障容错控制方法,利用级联逆变器的冗余电压矢量实现容错控制。当级联STATCOM的某些级联单元发生故障时,原控制算法选定的电压矢量可能由于故障而无法正常使用,成为故障矢量。此时利用级联逆变器冗余电压矢量多,且位置经常重合的特性,选择与其作用效果最接近的其它非故障矢量进行替代。从而最大限度的降低故障对系统的影响,提高工作可靠性。与目前常用的N+1冗余方式相比,该方法不需要增加附加的硬件冗余资源,节约成本,并可以推广至任意阶级联STATCOM中去。在N+1冗余方式中,当故障单元数大于冗余单元数时该方法亦可应用。
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公开(公告)号:CN104806238A
公开(公告)日:2015-07-29
申请号:CN201510213581.1
申请日:2015-04-29
Applicant: 辽宁工程技术大学 , 中国煤矿机械装备有限责任公司
IPC: E21C25/10 , E21C35/183 , E21C35/19 , G01M13/00
CPC classification number: E21C25/10 , E21C35/183 , E21C35/19 , G01M13/00
Abstract: 一种采煤机截齿力学特性在线测试系统,从根本上解决了现有滚筒式采煤机力学特性检测误差大、检测参数数量少、检测结果无法应用于实际生产等问题,其包括截割组件、A/D转换器、数据存储器、发射模块、接收模块、显示屏等部件,其技术要点是:所述截割组件包括螺旋滚筒以及沿周向固定在滚筒上的截齿单元,截齿单元包括硬质合金头、卡环、齿套、齿座、卡块等零件,截齿单元通过卡块固定在滚筒的螺旋叶片上;硬质合金头末端插入齿座内,并通过外部套接卡环与齿套固定。
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公开(公告)号:CN103075931B
公开(公告)日:2015-06-24
申请号:CN201210544880.X
申请日:2012-12-17
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: F42C19/12
Abstract: 本发明属于一种导爆电子雷管方法,特别涉及一种光纤导爆电子延期雷管方法,光纤导爆电子延期雷管方法包括光纤光束发生器(1),光纤(2),光信号接收处理(3),电子延期与启爆电路(4)。光纤导爆电子延期雷管方法特征在于光纤导爆电子延期雷管通过光束发生器(1)发出光束通过光纤(2)进行光信号传输,当光敏元件(8)接收到光信号以后触发光敏元件(8),光敏元件(8)输出开关信号控制电子延期与启爆电路(4)的电源控制开关(7),电源控制开关(7)导通后电池电源(5)为电子延期控制模块(6)和启爆电路(9)供电,电子延期控制模块(6)程序进行延时,当达到预先设定延时时间后,电子延期控制模块(6)通过放大电路(9)控制启爆电阻丝(10)通电,实现对雷管的启爆控制。光纤导爆电子延期雷管方法在运输和导爆过程中可完全阻断了静电干扰,解决电雷管误爆问题,保证雷管运输和导爆过程中的人身和财产安全。
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