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公开(公告)号：CN115128957A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210857419.3
申请日：2022-07-20
Applicant: 西南交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于迭代学习的重载列车运行控制方法，包括以下步骤：S1：设定列车的理想运行速度和理想规划位置；S2：确定列车的速度状态误差、位置状态误差和车钩间隙误差；S3：获取列车的历史级位数据，并根据历史级位数据确定控制级位；S4：构建迭代控制模型，并利用迭代控制模型对控制级位进行优化，得到最优控制级位；S5：利用最优控制级位控制列车，更新列车的实际运行速度和实际运行位置，判断列车是否到达终点，若是则结束重载列车运行控制，否则返回步骤S2，直至列车到达终点。本发明提出一种适合于重载列车运行控制的迭代学习控制方法来充分利用历史重复数据，以此来提高重载列车运行控制精度。
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公开(公告)号：CN114880627B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210798187.9
申请日：2022-07-08
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06F17/18 , G01M13/045
Abstract: 本发明公开了一种基于迭代解调时变滤波的自适应瞬时频率估计方法，其步骤包括：步骤S1，利用一种基于信号导数归一化的瞬时频率计算方法初步估计信号的瞬时频率；步骤S2，利用一种基于解调技术的迭代时变滤波方法降低噪声对瞬时频率估计的影响，实现瞬时频率的准确估计；步骤S3，检验结果是否符合设定的阈值，不符合则令，继续执行步骤S1。其根据信号导数的时域特征初步计算瞬时频率，无需先验信息，是完全数据驱动的，采用迭代时变滤波降低噪声对瞬时频率估计的影响，具有较强的抗噪性能。
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公开(公告)号：CN114997252A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210935872.1
申请日：2022-08-05
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开一种基于惯性原理的车轮多边形车载检测方法，该方法包括以下步骤：首先，获取轴箱垂向加速度信号，将其分解为多个IMF分量。然后，将IMF分量与原始信号组合，构建快速独立成分分析观测矩阵，计算得到相互独立的独立分量，并采用相关系数法筛选出与车轮多边形激励相关的有效信号分量。进一步地，基于惯性原理对有效信号分量进行二次积分，得到加速度积分结果，对加速度积分结果进行去趋势项处理后得到车轮径向偏差位移量。最后，车轮径向偏差位移量经快速傅里叶变换后可用于定量识别车轮多边形的阶次和幅值。本发明应用于轨道交通领域，实现了车轮多边形在线连续监测，并具有高效率，高精度的特点。
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公开(公告)号：CN114996982A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210941776.8
申请日：2022-08-08
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/13 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于云计算的列车轨道模型的实时仿真系统及方法，其包括：数据输入模块：用于直接向车辆系统参数子模块、轨道结构参数子模块、运行参数子模块分别输入车辆参数、轨道参数和运行参数；仿真系统：通过轨道曲线设置模块、轨道不平顺设置模块、牵引制动信号模块、积分迭代模块、轮轨接触模块、法向力求解模块、切向力求解模块向加速度计算模块提供数据，并通过积分迭代模块与加速度计算模块之间的循环实现计算车辆、轨道、轮轨相互作用力的输出数据；结果输出模块：用于输出车辆部件、轨道部件和轮轨相互作用力的对应数据,其建立了完整系统，根据实际需求调用即可实现列车实时仿真。
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公开(公告)号：CN109615269B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN201811625878.9
申请日：2018-12-28
Applicant: 西南交通大学 , 中车唐山机车车辆有限公司
Abstract: 本发明公开了一种铁路货运列车运行安全评估方法及系统，该方法首先根据每节车厢上设置的数据采集装置所采集的数据，计算出装载货物后每节车厢的质量、质心位置和转动惯量参数；再将装载货物后每节车厢的质量、质心位置和转动惯量参数输入至构建好的相应货运列车的动力学模型，计算出每节车厢的动力学响应，并根据每节车厢的动力学响应，计算出相应的安全性指标，再分别判断每节车厢的安全性指标是否满足安全运行条件，只有车厢的安全性指标不满足安全条件，则认为该货运列车的安全指标不合格。因此，本发明能够准确有效地评估多节编组货运列车装载货物后的安全指标是否合格，从而避免引发脱轨等潜在的严重事故。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110135097B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN201910432393.6
申请日：2019-05-23
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种确定铁路隧道坡度折减系数的方法，该方法通过流体力学计算软件，建立能反映列车实际运行过程中与空气相互作用特性的流体力学仿真模型，充分考虑环境因素的影响，对列车在隧道运行过程中的平均气动阻力较明线运行时平均气动阻力的增加量进行计算，进而得出该环境条件下隧道内的坡度折减值，能为铁路隧道内线路的坡度设计提供理论指导，为列车牵引计算提供更可靠的数据支撑，为列车长期、稳定的安全运营提供技术保障。
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公开(公告)号：CN112763242B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110386860.3
申请日：2021-04-12
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种轨道状态车载检测系统可靠性评估试验台，包括试验用的铁路轨道，所述的铁路轨道上模拟了现实线路上常见的缺陷与病害，包含轨面、轨间局部缺陷，轨下失效、缺陷，钢轨磨耗，线路几何不平顺四个轨道状态模拟单元。线路几何不平顺轨道状态模拟单元与其他单元组合模拟不同轨道状态。试验转向架上安装轨道状态车载检测系统，试验转向架在驱动装置的牵引下在试验台上运行，在回收轮的作用下形成闭环系统。通过轨道状态车载检测系统的检测、数据采集与信息处理得出轨道状态的检测情况，与所设置的轨道状态做对比，以此来评估转向架低速运行时轨道状态车载检测系统的可靠性，对线路的检测和维护以及列车的安全运营具有十分重要意义。
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公开(公告)号：CN109657339B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201811539912.0
申请日：2018-12-17
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种铁道车辆坡道运行综合性能的评估方法，该评估方法是，在对列车在坡道运行的综合性能进行评价时，采用列车‑轨道三维耦合动力性能分析模型，综合考虑车辆结构和轨道结构在纵向、横向、垂向三个方向上的耦合振动影响，对列车通过长大坡道时的爬坡性能、运行安全性能、运行平稳性能、乘坐舒适性能、系统耗能情况进行评估，计算得到的结果能全面反映列车在坡道上运行的综合性能。
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公开(公告)号：CN108361319B
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201810064478.9
申请日：2018-01-23
Applicant: 西南交通大学
IPC: F16F15/08
Abstract: 本发明公开了一种橡胶减振器控制系统，包括刚度测量调节系统和刚度调节机构。在减振器所处工作环境变化时，外部环境测量模块用于测量外界环境振动加速度，经过对振动加速度数据处理计算出刚度调节所需的主要激励频率；经过减振器刚度优化模块实时计算减振器理论最优刚度，由减振器刚度调节模块根据减振器理论最优刚度，实时计算减振器橡胶压缩量，并将减振器橡胶压缩量转化为调节螺母的旋转量；刚度调节机构通过调节调节螺母的旋转量改变减振器初始预压量，使减振器的刚度适应外部工况而保持在最佳的隔振效果。
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公开(公告)号：CN107505127B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201710692516.0
申请日：2017-08-14
Applicant: 西南交通大学
IPC: G01M13/028
Abstract: 本发明公开了一种列车万向轴动不平衡特征谱线提取方法，该方法结合了双树复小波包、奇异值差分谱和包络谱，其中，由于对万向轴振动信号进行双树复小波包变换，不仅能够保证信号平移不变性，还不会造成频率混叠、掺入虚假频率信号。而且根据差分谱，确定奇异值的重构个数，能够最大限度地降低噪声和、消除无用信号和凸显特征谱线，因此，本发明能够最大限度地降低噪声干扰，提高谱线清晰度。
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