基于数据驱动的重载机车车钩力识别方法

    公开(公告)号:CN117874479B

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202410274777.0

    申请日:2024-03-11

    Abstract: 本发明公开了一种基于数据驱动的重载机车车钩力识别方法,涉及重载机车车钩状态监测技术领域,包括:采集重载列车车钩车体纵向相对位移信号;平滑处理车钩车体纵向相对位移信号;采用滑动窗口截取滤波和平滑后的车钩车体纵向相对位移信号,提取每段相对位移信号内相对速度特征,构建数据集;对数据集进行归一化处理;建立DBO‑ELM模型,将ELM隐藏层神经元个数、惩罚参数和激活函数参数作为优化参数,以验证集识别结果的均方误差为适应度函数,利用验证集对DBO‑ELM模型参数进行迭代寻优;得到模型最优参数后利用训练集对模型开展训练;将测试集样本输入训练后的模型中,根据车钩力识别结果的误差确定训练模型的准确性;本发明具有低成本、高效率的优点。

    基于数据驱动的重载机车车钩力识别方法

    公开(公告)号:CN117874479A

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202410274777.0

    申请日:2024-03-11

    Abstract: 本发明公开了一种基于数据驱动的重载机车车钩力识别方法,涉及重载机车车钩状态监测技术领域,包括:采集重载列车车钩车体纵向相对位移信号;平滑处理车钩车体纵向相对位移信号;采用滑动窗口截取滤波和平滑后的车钩车体纵向相对位移信号,提取每段相对位移信号内相对速度特征,构建数据集;对数据集进行归一化处理;建立DBO‑ELM模型,将ELM隐藏层神经元个数、惩罚参数和激活函数参数作为优化参数,以验证集识别结果的均方误差为适应度函数,利用验证集对DBO‑ELM模型参数进行迭代寻优;得到模型最优参数后利用训练集对模型开展训练;将测试集样本输入训练后的模型中,根据车钩力识别结果的误差确定训练模型的准确性;本发明具有低成本、高效率的优点。

    机车起动最优牵引力确定方法

    公开(公告)号:CN117851727B

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202410256602.7

    申请日:2024-03-06

    Abstract: 本发明公开了一种机车起动最优牵引力确定方法,包括:初始假设机车各个轴黏着系数一致,通过建立机车牵引力到各轴轴重变化的矩阵算子,进而得到最优的牵引力施加比例;机车起动时,按最优的牵引力施加比例对各轴施加牵引力;当某一轴空转时,基于施加的牵引力和当前轴重计算该轴的可用黏着系数;在该轴的可用黏着系数固定,其余轴黏着系数逐步增加的条件下重新计算新的矩阵算子和最优牵引力施加比例;按照新的最优牵引力施加比例施加牵引力,当仍出现车轮打滑时重复上述步骤直至机车起动;本发明旨在最大限度地提高机车的起动牵引力。

    一种列车速度实时估计的方法
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115184631A

    公开(公告)日:2022-10-14

    申请号:CN202210781916.X

    申请日:2022-06-13

    Abstract: 本发明公开了一种列车速度实时估计的方法,包括如下步骤:S1,在列车运行时采集各轴箱的加速度信号;S2,以移动窗口截取加速度信号并对截取的加速度信号进行带通滤波;S3,通过广义互相关方法对滤波后的截取的加速度信号进行相关性分析得到截取的加速度信号间的时延和相关系数;S4,结合传感器间恒定的纵向距离L和与时延tsft得到列车运行的测量速度vi;S5,采用相关系数对得到的多个速度测量值进行加权平均得到估计的列车车速vest。通过本发明可准确实时估计出列车运行速度,并采用冗余设计提高了识别准确度及可靠性,节省了人力物力。

    一种基于云计算的列车轨道模型的实时仿真系统及方法

    公开(公告)号:CN114996982A

    公开(公告)日:2022-09-02

    申请号:CN202210941776.8

    申请日:2022-08-08

    Abstract: 本发明公开了一种基于云计算的列车轨道模型的实时仿真系统及方法,其包括:数据输入模块:用于直接向车辆系统参数子模块、轨道结构参数子模块、运行参数子模块分别输入车辆参数、轨道参数和运行参数;仿真系统:通过轨道曲线设置模块、轨道不平顺设置模块、牵引制动信号模块、积分迭代模块、轮轨接触模块、法向力求解模块、切向力求解模块向加速度计算模块提供数据,并通过积分迭代模块与加速度计算模块之间的循环实现计算车辆、轨道、轮轨相互作用力的输出数据;结果输出模块:用于输出车辆部件、轨道部件和轮轨相互作用力的对应数据,其建立了完整系统,根据实际需求调用即可实现列车实时仿真。

    基于轴重转移动态补偿的机车黏着优化利用方法

    公开(公告)号:CN118810836A

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202411306725.3

    申请日:2024-09-19

    Abstract: 本发明公开了一种基于轴重转移动态补偿的机车黏着优化利用方法,涉及轨道交通技术领域,包括:建立考虑牵引杆转动的机车轴重转移模型;并建立牵引力到各个轴轴重变化量的映射关系;当电机输出指定的牵引力时,结合机车静态轴重计算得到各个轴充分发挥黏着力需要的黏着系数;将各轴的黏着系数和轴重转移变化作为约束条件,以各个轴牵引力之和最大作为优化目标,基于序列二次规划算法优化施加在各个轴上的牵引力,从而得到补偿轴重转移的牵引力电气补偿系数;本发明的目标是在保证牵引力发挥的情况下降低减载轮对出现空转打滑的概率。

    复杂风环境下高速列车流固耦合效应的分析系统及方法

    公开(公告)号:CN117634358A

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN202311701881.5

    申请日:2023-12-12

    Abstract: 本发明属于轨道交通技术领域,提出了复杂风环境下高速列车流固耦合效应的分析系统及方法,空气动力学模型、列车‑轨道耦合动力学模型、基于UDP通讯协议的服务器和基于UDP通讯协议的客户端,本发明通过设置不同列车运行工况信息,不同时间步长的,在同一时间步长下的:头车的第一距离步长,中间车的第二步长以及尾车的第三步长,能够完成列车‑轨道耦合动力学模型中列车运动状态的实时更新,能有效模拟列车在复杂风环境下运行时车辆与流场的相互作用,能更准确地反应列车在风环境下运行时的真实状态。

    复杂风环境下高速列车流固耦合效应的分析系统及方法

    公开(公告)号:CN117634358B

    公开(公告)日:2024-10-25

    申请号:CN202311701881.5

    申请日:2023-12-12

    Abstract: 本发明属于轨道交通技术领域,提出了复杂风环境下高速列车流固耦合效应的分析系统及方法,空气动力学模型、列车‑轨道耦合动力学模型、基于UDP通讯协议的服务器和基于UDP通讯协议的客户端,本发明通过设置不同列车运行工况信息,不同时间步长的,在同一时间步长下的:头车的第一距离步长,中间车的第二步长以及尾车的第三步长,能够完成列车‑轨道耦合动力学模型中列车运动状态的实时更新,能有效模拟列车在复杂风环境下运行时车辆与流场的相互作用,能更准确地反应列车在风环境下运行时的真实状态。

    基于轴重转移动态补偿的机车黏着优化利用方法

    公开(公告)号:CN118810836B

    公开(公告)日:2025-01-24

    申请号:CN202411306725.3

    申请日:2024-09-19

    Abstract: 本发明公开了一种基于轴重转移动态补偿的机车黏着优化利用方法,涉及轨道交通技术领域,包括:建立考虑牵引杆转动的机车轴重转移模型;并建立牵引力到各个轴轴重变化量的映射关系;当电机输出指定的牵引力时,结合机车静态轴重计算得到各个轴充分发挥黏着力需要的黏着系数;将各轴的黏着系数和轴重转移变化作为约束条件,以各个轴牵引力之和最大作为优化目标,基于序列二次规划算法优化施加在各个轴上的牵引力,从而得到补偿轴重转移的牵引力电气补偿系数;本发明的目标是在保证牵引力发挥的情况下降低减载轮对出现空转打滑的概率。

    机车起动最优牵引力确定方法

    公开(公告)号:CN117851727A

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202410256602.7

    申请日:2024-03-06

    Abstract: 本发明公开了一种机车起动最优牵引力确定方法,包括:初始假设机车各个轴黏着系数一致,通过建立机车牵引力到各轴轴重变化的矩阵算子,进而得到最优的牵引力施加比例;机车起动时,按最优的牵引力施加比例对各轴施加牵引力;当某一轴空转时,基于施加的牵引力和当前轴重计算该轴的可用黏着系数;在该轴的可用黏着系数固定,其余轴黏着系数逐步增加的条件下重新计算新的矩阵算子和最优牵引力施加比例;按照新的最优牵引力施加比例施加牵引力,当仍出现车轮打滑时重复上述步骤直至机车起动;本发明旨在最大限度地提高机车的起动牵引力。

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