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公开(公告)号：CN115227212A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210630575.6
申请日：2022-06-06
Applicant: 西北大学
IPC: A61B5/0205 , A61B5/05
Abstract: 本发明公开了基于编码器解码器网络的细粒度生命体征信号重构方法，从原始无线射频信号中提取细粒度的生命体征信号波形看作对基于原始射频信号的细粒度生命体征信号的基本分布进行建模，在原始射频信号和真实信号波形的驱动下，该方法可自动建模得出两者之间的非线性关系。不需要对信号提取额外的复杂特征，不限制用户的日常行为，同时对所提取的目标用户所引起的相位信息进行数据增强变换操作，更大程度提高了数据的可用性；通过将潜在向量编码为概率分布来规范化潜在空间，使得网络可以以更有意义的方式进行采样，避免网络过度拟合，更好的处理超出范围的输入。
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公开(公告)号：CN110262542B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201910422934.7
申请日：2019-05-21
Applicant: 西北大学
Abstract: 本发明公开了一种转角与距离结合的旋翼无人机的节能路径规划方法，该方法使用折线路径的转角和距离特征来估计旋翼无人机飞过该条折线路径的能耗，改善了现有旋翼无人机节能路径规划中只使用距离估计路径能耗的不全面问题；并通过构造三维权矩阵，然后结合贪心策略规划出节能路径。增加了旋翼无人机的续航能力，改善了旋翼无人机应用中的能量受限情况。本发明提出的通过路径转角与距离同时考虑来评价无人机飞过该路径能耗的节能路径规划方法，在无人机辅助遍历任务点的应用中均可应用，起到减少飞行能耗，提高单次充电的任务完成量的效果。
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公开(公告)号：CN110927666A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911088665.1
申请日：2019-11-08
Applicant: 西北大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明涉及被动式感知领域，公开了一种基于LoRa信号的非接触式检测定位方法及系统。本发明基于大范围穿墙检测技术通过接收端接收信号，对信号进行幅度化处理，经过自相关和傅里叶变换计算最大峰值频率，最后通过最大峰值频率判断活动目标是否存在，然后建立定位模型，联立方程，使用粒子群算法和全局最优搜索求解方程，最后计算得到活动目标的位置。本发明相较于传统的定位追踪方法主要有系统结构简单易部署、定位范围大且在同等范围量级的情况下精度高、对环境和多径干扰不敏感、不需要提前机器学习、适用于非已知场景、成本低廉的优点。
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公开(公告)号：CN110487272A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910423167.1
申请日：2019-05-21
Applicant: 西北大学
Abstract: 本发明公开了一种折线路径弧线化的旋翼无人机节能路径优化方法，该方法将折线路径转换为弧线路径来使得旋翼无人机飞过该条路径的能耗更少，进一步优化现有旋翼无人机的折线节能路径规划结果。增加旋翼无人机的续航能力，改善旋翼无人机在应用中的能量受限情况。本发明提出的通过将折线路径转换为弧线路径来进一步对旋翼无人机的折线节能路径进行优化的方法，在旋翼无人机辅助遍历任务点的应用中均可应用，起到减少飞行能耗，提高单次充电的任务完成量的效果。
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公开(公告)号：CN110292383A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910438584.3
申请日：2019-05-24
Applicant: 西北大学
Abstract: 本发明公开了一种基于RF技术的多目标呼吸频率检测方法及系统，利用RF技术实现高精度的呼吸检测。本发明利用多目标胸部位移所引起的微小的射频信号振幅变化来检测呼吸，过程中检测不需要用附带任何设备，利用多个廉价的RF无源标签在不同位置的协同部署，以及利用“死角”消除目标间的相互干扰，通过频域消除非呼吸引起的信号变化，最终实现精准区分多个目标的呼吸，提高了监测系统的可行性及鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106454727B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201610873931.1
申请日：2016-09-30
Applicant: 西北大学
Abstract: 本发明公开了一种基于细粒度子载波信息的低代价被动式定位方法，包括构建WI‑FI收发网络，当构建的WI‑FI收发网络中没有目标时，采集每条链路的CSI值作为基线CSI值，当构建的WI‑FI收发网络中存在一个目标时，采集每条链路的CSI值作为CSI测量值，对CSI测量值进行滤波预处理得到预处理后CSI值，根据功率衰减模型建立方程组，构造目标函数并对目标函数求解，即实现目标定位；本发明避免了大量的人力和物力建立指纹库，减少相应的成本，并且对获得的CSI值进行预处理，有效降低多径对定位精度的影响，提高了基于模型被动式定位方法的可行性。
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公开(公告)号：CN106211319B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201610575118.6
申请日：2016-07-20
Applicant: 西北大学
IPC: H04W64/00
Abstract: 本发明公开了一种基于WI‑FI信号的非指纹被动式定位方法,该方法包括如下步骤：步骤1，构建WI‑FI收发网络；步骤2，采集WI‑FI信号中的CSI值；步骤3，滤波预处理过程；步骤4，预估待测目标的有效高度和匹配参数；步骤5，利用匹配参数得到待测目标的衰减值，通过其衰减值确定待测目标所处区域；步骤6，定位目标。本发明相比于指纹定位方法，解决了其指纹采集过程中耗费时间和人力的问题，并且鲁棒性好，实用性强；本发明通过提取WI‑FI信号中的CSI信息，解决了现有非指纹定位方法定位精度低的问题。
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公开(公告)号：CN110262542A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910422934.7
申请日：2019-05-21
Applicant: 西北大学
Abstract: 本发明公开了一种转角与距离结合的旋翼无人机的节能路径规划方法，该方法使用折线路径的转角和距离特征来估计旋翼无人机飞过该条折线路径的能耗，改善了现有旋翼无人机节能路径规划中只使用距离估计路径能耗的不全面问题；并通过构造三维权矩阵，然后结合贪心策略规划出节能路径。增加了旋翼无人机的续航能力，改善了旋翼无人机应用中的能量受限情况。本发明提出的通过路径转角与距离同时考虑来评价无人机飞过该路径能耗的节能路径规划方法，在无人机辅助遍历任务点的应用中均可应用，起到减少飞行能耗，提高单次充电的任务完成量的效果。
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公开(公告)号：CN110155350A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910327504.7
申请日：2019-04-23
Applicant: 西北大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机降落装置及其控制方法，包括设置在地面上的降落平台以及安装在无人机上的降落控制模块，还包括与降落平台连接的降落数据处理模块，还包括超声定位模块；超声定位模块包括四个接收端和一个发送端，在无人机降落过程中实时构成空间四棱锥实现精准定位；由此模型求得的三维坐标信息通过数据中转站发送至飞行辅助控制装置，在降落模式下确保实时修正无人机的着陆姿态，实现其精准降落。
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