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公开(公告)号：CN105116410B
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201510427496.5
申请日：2015-07-20
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明公开了一种基于线性模型匹配的干涉相位自适应滤波算法，本发明的实现步骤是：输入主、辅SAR复数图像数据；通过干涉处理生成复干涉相位图；进行坡度估计，估计方位向和距离向的相位梯度；根据小平面近似准则计算方位向上各个样本点的最优相位梯度；进行方位向和距离向相位补偿；对经过方位向和距离向相位补偿后的干涉相位图进行均值滤波处理；输出经过相位补偿和均值滤波处理后的主、辅SAR图像数据；本发明具有在长基线情况下，能够对配准后的主、辅SAR图像完成高质量的自适应滤波处理，满足高质量干涉合成孔径雷达InSAR处理的实际工程性能要求，获得高质量的测绘产品。
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公开(公告)号：CN106778916A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710038018.4
申请日：2017-01-18
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于H/α参数变化规律的多时相PolSAR农作物监督分类算法，本发明的实现步骤是：(1)输入n个多时相的全极化SAR图像数据；(2)完成多时相全极化SAR图像的精准配；(3)将每个单时相的全极化SAR数据进行H/α分解，并将所得的H、α值保存在对应的矩阵中；(4)建立训练集；(5)构建分类函数；(6)对各个像素点进行分类匹配；(7)输出分类结果图。本发明在针对多时相PolSAR图像的农作物分类应用中，可以得到精度高于现有经典复Wishart分类方法的农作物分类图，一定程度上提高了PolSAR图像的分类质量。
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公开(公告)号：CN105549049A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510883751.7
申请日：2015-12-04
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01S19/42
Abstract: 本发明公开了一种应用于GPS导航的自适应卡尔曼滤波算法，主要解决现有的自适应卡尔曼滤波算法无法随着滤波过程自适应调节的问题，其过程是：(1)设置算法参数，并对目标状态进行初始化；(2)建立AR模型，套用卡尔曼滤波框架计算出AR模型的系数；(3)利用基于AR模型的卡尔曼滤波来预测目标状态，包括预测均值和误差协方差；(4)使用测量数据更新目标状态,计算增益矩阵、后验估计均值以及后验估计误差协方差；(5)在线自适应地计算状态噪声协方差，输出目标位置的状态值和协方差，令k增加1,返回步骤2；本发明与现有自适应卡尔曼滤波算法相比，能够实现更加精确的目标状态估计，可用于实际的GPS导航系统。
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公开(公告)号：CN117252095B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202311165058.7
申请日：2023-09-11
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/092 , G06F30/18 , G06F113/14
Abstract: 本发明公开一种基于强化学习算法的微灌单元管网布置优化设计方法，涉及农业灌溉领域，包括：构建近端策略优化算法模型；设置近端策略优化算法模型的状态、动作和奖励，得到基于近端策略优化算法的优化模型；获取相关训练数据集，并根据相关训练数据集对优化模型进行训练，得到训练后的优化模型；应用训练后的优化模型对微灌单元管网面积进行预测。本发明能够提高微灌单元灌溉水的利用效率。
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公开(公告)号：CN119206716A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411237526.1
申请日：2024-09-05
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G06V20/69 , G06V10/52 , G06V10/771 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/082
Abstract: 本发明公开一种酿酒微生物单菌落识别方法、系统、设备及存储介质，涉及微生物识别技术领域。所述方法包括：对酵母菌株进行采集及拍摄，得到菌落图像；对所述菌落图像进行预处理，得到预处理图像；将所述预处理图像输入改进的YOLOv5神经网络进行识别分类，得到不同种类的微生物菌落；所述改进的YOLOv5神经网络是基于深度可分离卷积、剪枝和多尺度特征融合构建的；所述多尺度特征融合是利用特征金字塔网络和路径聚合网络实现的；对各种类的微生物菌落进行计数，得到菌落种类、单菌落数量及分布情况，并生成报告。本发明能够准确识别、分类并计数酿酒过程中的各种微生物单菌落，从而提高酿酒质量控制的效率和精确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118252025B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202410576411.9
申请日：2024-05-10
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开一种智能双臂葡萄采摘装置，包括：主承重框架，主承重框架上安装有悬挂组件，主承重框架通过悬挂组件与农机连接；采摘机构，采摘机构设置有两组，两组采摘机构对称安装在主承重框架的两侧，采摘机构包括安装在主承重框架上的伸缩臂，伸缩臂的端部安装有采摘机械手；收获箱，收获箱设置有两组，两组收获箱均安装在主承重框架上，两组收获箱分别与两组采摘机械手对应设置；控制系统，控制系统安装在主承重框架上，控制系统与两采摘机械手电性连接。本发明通过伸缩臂配合采摘机械手实现对葡萄果实进行无损采摘与存放。使采摘机械手依照最优运动路径以最优姿态到达指定坐标处，提高了作业效率和减少机械手对果实的损伤。
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公开(公告)号：CN118362186A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410600817.6
申请日：2024-05-15
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开一种小麦种子表型精细化获取装置及其使用方法，装置包括底座、图像采集机构、推板组件和机械臂；底座上安装有控制系统、扫码器、种子称重机构、种子收集机构和入料滑道；入料滑道的排料端朝向种子称重机构的称重端；图像采集机构包括振动平台、相机和光源组件；振动平台、相机和光源组件均通过连接架安装在底座上；振动平台的顶部一侧设为敞口，振动平台内安装有若干振动部件；推板组件安装在种子收集机构的进料端，并且推板组件的伸缩端安装有挡板；机械臂安装在底座上。本发明可实现稳定性高、获取表型参数丰富、成本低且占用实验场地面积小的小麦种子表型快速精细化获取。
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公开(公告)号：CN115529967B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202211368560.3
申请日：2022-11-03
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明提供一种酿酒葡萄抹芽机器人及抹芽方法，包括深度相机和固定支架，所述深度相机的底部连接有固定支架，所述深度相机通过固定支架后方的2个M3固定孔与固定支架栓接固定，所述深度相机通过电线电性连接有主控制器；所述固定支架中部的圆形通孔内通过M2固定孔固定安装有激光模块，所述固定支架的底面连接有机械臂，所述机械臂通过末端的4个M3固定孔与固定支架栓接固定；本发明通过使用RGB‑D技术、深度学习技术、运动路径规划方法，对春季酿酒葡萄副芽进行抹除，在对春季酿酒葡萄副芽的高效、高精度定位的同时，降低抹芽造成的果园污染，提高抹芽自动化程度及果园整体产量，降低果园管理人员劳动强度和人力成本。
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公开(公告)号：CN116052022A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211720831.7
申请日：2022-12-30
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明实施例公开了基于无人机数字地表模型的葡萄行缺株检测方法及系统，涉及无人机遥感技术领域。获取针对葡萄园进行拍摄得到的可见光图像；对可见光图像进行处理，获得原始数字地表模型；将原始数字地表模型中的灰度值进行归一化处理，获得归一化后的数字地表模型；通过第一滑动窗口对归一化后的数字地表模型进行阈值分割，获得分割结果；使用葡萄行冠层区域中各像素点对应的地理位置，确定出葡萄行冠层区域中的葡萄行；在原始数字地表模型中，沿直线的延伸方向移动第二滑动窗口进行缺株检测，获得缺株检测结果。本发明获取葡萄行区域内的缺株位置的空间分布信息，提高了获取葡萄行区域内的缺株位置的空间分布信息的准确性。
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公开(公告)号：CN113186053B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202110458799.9
申请日：2021-04-27
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: C12G1/022
Abstract: 本发明涉及酿酒领域，特别是涉及一种葡萄酒的酒精发酵方法和红葡萄酒及其基于多参数的酿制方法。本发明提供了一种基于多参数红葡萄的酒精发酵方法，所述酒精发酵包括3个阶段；在所述酒精发酵时，浸渍后所得果汁最初比重降低至1060～1080为第一发酵阶段，所述第一发酵阶段所得果汁最初比重降至1030～1050为第二发酵阶段，所述第二发酵阶段所得果汁最初比重降至1000为第三发酵阶段。本发明将发酵过程控制指标定量化，精准的控制发酵过程的温度和工艺操作，使得发酵过程具有很强的整体性，提高了发酵过程自动化程度，减少人为因素，提高了发酵过程的稳定性。
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