-
公开(公告)号：CN118318624A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410623650.5
申请日：2024-05-20
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明属于果蔬疏花疏果技术领域，并公开了一种葡萄副芽抹除装置和方法，包括：通过深度相机采集待检测葡萄复合芽图像；将待检测葡萄副芽图像输入控制模块中的复合芽目标检测模型中进行检测识别，得到并生芽检测结果；对并生芽检测结果进行分析判断，当待检测葡萄副芽图像中存在并生芽时，记录并生芽在相机坐标系下的并生芽三维坐标数据；基于并生芽三维坐标数据和初始状态数据确定副芽三维坐标和设备移动路径数据；其中，初始状态数据为各设备在相机坐标系下的初始位置坐标数据；基于设备移动路径数据控制X轴滑台、Y轴滑台、云台和激光模块对并生芽中的副芽进行抹除。本发明技术方案能够提高自葡萄副芽抹除的动化程度以及副芽抹除的精度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118252025A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410576411.9
申请日：2024-05-10
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开一种智能双臂葡萄采摘装置，包括：主承重框架，主承重框架上安装有悬挂组件，主承重框架通过悬挂组件与农机连接；采摘机构，采摘机构设置有两组，两组采摘机构对称安装在主承重框架的两侧，采摘机构包括安装在主承重框架上的伸缩臂，伸缩臂的端部安装有采摘机械手；收获箱，收获箱设置有两组，两组收获箱均安装在主承重框架上，两组收获箱分别与两组采摘机械手对应设置；控制系统，控制系统安装在主承重框架上，控制系统与两采摘机械手电性连接。本发明通过伸缩臂配合采摘机械手实现对葡萄果实进行无损采摘与存放。使采摘机械手依照最优运动路径以最优姿态到达指定坐标处，提高了作业效率和减少机械手对果实的损伤。
-
公开(公告)号：CN118542221A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410667342.2
申请日：2024-05-28
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01G25/16 , H04L67/125
Abstract: 本发明提供一种基于云端边的葡萄园灌溉装置，包括云端边单元、供电系统单元以及通信单元，所述云端边单元包括云端、边缘端和终端，所述云端通过所述边缘端和所述终端通讯连接，所述边缘端是介于云端和终端设备之间的一层，所述供电系统单元为所述边缘端提供电力来源，所述终端包括灌溉单元和数据采集单元；所述数据采集单元通过所述通信单元与所述云端边单元通讯连接，以将采集到的数据馈送至所述云端边单元，所述云端边单元通过所述通信单元与所述灌溉单元通讯连接，以根据所述数据采集单元馈送的数据向所述灌溉单元远程发送控制信号，使得所述灌溉单元按照所述控制信号进行工作。本发明自动化水平高，节约人力成本。
-
公开(公告)号：CN118252025B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202410576411.9
申请日：2024-05-10
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开一种智能双臂葡萄采摘装置，包括：主承重框架，主承重框架上安装有悬挂组件，主承重框架通过悬挂组件与农机连接；采摘机构，采摘机构设置有两组，两组采摘机构对称安装在主承重框架的两侧，采摘机构包括安装在主承重框架上的伸缩臂，伸缩臂的端部安装有采摘机械手；收获箱，收获箱设置有两组，两组收获箱均安装在主承重框架上，两组收获箱分别与两组采摘机械手对应设置；控制系统，控制系统安装在主承重框架上，控制系统与两采摘机械手电性连接。本发明通过伸缩臂配合采摘机械手实现对葡萄果实进行无损采摘与存放。使采摘机械手依照最优运动路径以最优姿态到达指定坐标处，提高了作业效率和减少机械手对果实的损伤。
-
公开(公告)号：CN118362186A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410600817.6
申请日：2024-05-15
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开一种小麦种子表型精细化获取装置及其使用方法，装置包括底座、图像采集机构、推板组件和机械臂；底座上安装有控制系统、扫码器、种子称重机构、种子收集机构和入料滑道；入料滑道的排料端朝向种子称重机构的称重端；图像采集机构包括振动平台、相机和光源组件；振动平台、相机和光源组件均通过连接架安装在底座上；振动平台的顶部一侧设为敞口，振动平台内安装有若干振动部件；推板组件安装在种子收集机构的进料端，并且推板组件的伸缩端安装有挡板；机械臂安装在底座上。本发明可实现稳定性高、获取表型参数丰富、成本低且占用实验场地面积小的小麦种子表型快速精细化获取。
-
公开(公告)号：CN222298938U
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202421053339.3
申请日：2024-05-15
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开一种小麦种子表型精细化获取装置，包括底座、图像采集机构、推板组件和机械臂；底座上安装有控制系统、扫码器、种子称重机构、种子收集机构和入料滑道；入料滑道的排料端朝向种子称重机构的称重端；图像采集机构包括振动平台、相机和光源组件；振动平台、相机和光源组件均通过连接架安装在底座上；振动平台的顶部一侧设为敞口，振动平台内安装有若干振动部件；推板组件安装在种子收集机构的进料端，并且推板组件的伸缩端安装有挡板；机械臂安装在底座上。本实用新型可实现稳定性高、获取表型参数丰富、成本低且占用实验场地面积小的小麦种子表型快速精细化获取。
-
-
-
-
-
Search Results
6
records
(took 0.02 seconds)
