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公开(公告)号：CN118252025A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410576411.9
申请日：2024-05-10
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开一种智能双臂葡萄采摘装置，包括：主承重框架，主承重框架上安装有悬挂组件，主承重框架通过悬挂组件与农机连接；采摘机构，采摘机构设置有两组，两组采摘机构对称安装在主承重框架的两侧，采摘机构包括安装在主承重框架上的伸缩臂，伸缩臂的端部安装有采摘机械手；收获箱，收获箱设置有两组，两组收获箱均安装在主承重框架上，两组收获箱分别与两组采摘机械手对应设置；控制系统，控制系统安装在主承重框架上，控制系统与两采摘机械手电性连接。本发明通过伸缩臂配合采摘机械手实现对葡萄果实进行无损采摘与存放。使采摘机械手依照最优运动路径以最优姿态到达指定坐标处，提高了作业效率和减少机械手对果实的损伤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118447415B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202410510731.4
申请日：2024-04-26
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G06V20/17 , G06V20/10 , G06V10/54 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06T3/4038
Abstract: 本发明公开一种基于无人机影像的酿酒葡萄新梢密度估算方法、装置及介质，其中方法包括：根据无人机影像数据分别确定第一正射影像和第二正射影像；基于所述第一正射影像，计算双波段植被指数；基于第二正射影像，计算可见光纹理特征；将双波段植被指数与可见光纹理特征拼接以形成特征向量；以地面上采集的对应影像区域的葡萄新梢密度为目标特征，构建基于堆叠策略的集成模型，利用所述特征向量对所述集成模型进行训练得到葡萄新梢密度估算模型。本发明能够解决现有传统的估算方法需要大量的人力和时间，并且存在主观性和不一致性以及进行葡萄新梢密度估算缺乏实时性和动态性并且其空间覆盖范围十分有限的问题。
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公开(公告)号：CN118447415A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410510731.4
申请日：2024-04-26
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G06V20/17 , G06V20/10 , G06V10/54 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06T3/4038
Abstract: 本发明公开一种基于无人机影像的酿酒葡萄新梢密度估算方法、装置及介质，其中方法包括：根据无人机影像数据分别确定第一正射影像和第二正射影像；基于所述第一正射影像，计算双波段植被指数；基于第二正射影像，计算可见光纹理特征；将双波段植被指数与可见光纹理特征拼接以形成特征向量；以地面上采集的对应影像区域的葡萄新稍密度为目标特征，构建基于堆叠策略的集成模型，利用所述特征向量对所述集成模型进行训练得到葡萄新梢密度估算模型。本发明能够解决现有传统的估算方法需要大量的人力和时间，并且存在主观性和不一致性以及进行葡萄新梢密度估算缺乏实时性和动态性并且其空间覆盖范围十分有限的问题。
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公开(公告)号：CN118252025B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202410576411.9
申请日：2024-05-10
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开一种智能双臂葡萄采摘装置，包括：主承重框架，主承重框架上安装有悬挂组件，主承重框架通过悬挂组件与农机连接；采摘机构，采摘机构设置有两组，两组采摘机构对称安装在主承重框架的两侧，采摘机构包括安装在主承重框架上的伸缩臂，伸缩臂的端部安装有采摘机械手；收获箱，收获箱设置有两组，两组收获箱均安装在主承重框架上，两组收获箱分别与两组采摘机械手对应设置；控制系统，控制系统安装在主承重框架上，控制系统与两采摘机械手电性连接。本发明通过伸缩臂配合采摘机械手实现对葡萄果实进行无损采摘与存放。使采摘机械手依照最优运动路径以最优姿态到达指定坐标处，提高了作业效率和减少机械手对果实的损伤。
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公开(公告)号：CN118362186A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410600817.6
申请日：2024-05-15
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开一种小麦种子表型精细化获取装置及其使用方法，装置包括底座、图像采集机构、推板组件和机械臂；底座上安装有控制系统、扫码器、种子称重机构、种子收集机构和入料滑道；入料滑道的排料端朝向种子称重机构的称重端；图像采集机构包括振动平台、相机和光源组件；振动平台、相机和光源组件均通过连接架安装在底座上；振动平台的顶部一侧设为敞口，振动平台内安装有若干振动部件；推板组件安装在种子收集机构的进料端，并且推板组件的伸缩端安装有挡板；机械臂安装在底座上。本发明可实现稳定性高、获取表型参数丰富、成本低且占用实验场地面积小的小麦种子表型快速精细化获取。
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公开(公告)号：CN222298938U
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202421053339.3
申请日：2024-05-15
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开一种小麦种子表型精细化获取装置，包括底座、图像采集机构、推板组件和机械臂；底座上安装有控制系统、扫码器、种子称重机构、种子收集机构和入料滑道；入料滑道的排料端朝向种子称重机构的称重端；图像采集机构包括振动平台、相机和光源组件；振动平台、相机和光源组件均通过连接架安装在底座上；振动平台的顶部一侧设为敞口，振动平台内安装有若干振动部件；推板组件安装在种子收集机构的进料端，并且推板组件的伸缩端安装有挡板；机械臂安装在底座上。本实用新型可实现稳定性高、获取表型参数丰富、成本低且占用实验场地面积小的小麦种子表型快速精细化获取。
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