公开(公告)号：CN118542221A

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202410667342.2

申请日：2024-05-28

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 苏宝峰 ,  王一晖 ,  韩腾飞 ,  全吾梦 ,  王起帆 ,  付镝

IPC: A01G25/16 ,  H04L67/125

Abstract: 本发明提供一种基于云端边的葡萄园灌溉装置，包括云端边单元、供电系统单元以及通信单元，所述云端边单元包括云端、边缘端和终端，所述云端通过所述边缘端和所述终端通讯连接，所述边缘端是介于云端和终端设备之间的一层，所述供电系统单元为所述边缘端提供电力来源，所述终端包括灌溉单元和数据采集单元；所述数据采集单元通过所述通信单元与所述云端边单元通讯连接，以将采集到的数据馈送至所述云端边单元，所述云端边单元通过所述通信单元与所述灌溉单元通讯连接，以根据所述数据采集单元馈送的数据向所述灌溉单元远程发送控制信号，使得所述灌溉单元按照所述控制信号进行工作。本发明自动化水平高，节约人力成本。

公开(公告)号：CN118483168A

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202410625181.0

申请日：2024-05-20

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 苏宝峰 ,  韩腾飞 ,  米志文 ,  范一言 ,  付镝

IPC: G01N21/25 ,  G01N21/01 ,  H04L67/12

Abstract: 本发明公开一种小麦冠层多角度光谱信息采集装置与方法，装置包括五轴机械臂、数据采集组件和控制系统；五轴机械臂包括用于与移动设备连接的连接座，连接座上连接有连接臂和驱动组件，驱动组件的输出轴与连接臂的底部传动连接；连接臂的一端依次连接有第一关节、第二悬臂、第二关节、第三悬臂、第三关节、第四悬臂和第四关节；数据采集组件包括光谱仪和光纤；光谱仪安装在连接臂上；光纤一端与光谱仪连接，另一端安装在第四关节上。本发明可实现不同时刻多角度的光谱数据采集，可获取全方位的精确小麦冠层多角度光谱信息，更准确地反映小麦冠层的生长状态，提高了自动化程度以及光谱信息采集的准确性和可靠性。

公开(公告)号：CN118362186A

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202410600817.6

申请日：2024-05-15

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 苏宝峰 ,  付镝 ,  韩腾飞 ,  王起帆 ,  陈启帆

IPC: G01G17/00 ,  G01G19/42 ,  G01B11/02 ,  G01N21/84 ,  G01N21/88 ,  G01N33/00

Abstract: 本发明公开一种小麦种子表型精细化获取装置及其使用方法，装置包括底座、图像采集机构、推板组件和机械臂；底座上安装有控制系统、扫码器、种子称重机构、种子收集机构和入料滑道；入料滑道的排料端朝向种子称重机构的称重端；图像采集机构包括振动平台、相机和光源组件；振动平台、相机和光源组件均通过连接架安装在底座上；振动平台的顶部一侧设为敞口，振动平台内安装有若干振动部件；推板组件安装在种子收集机构的进料端，并且推板组件的伸缩端安装有挡板；机械臂安装在底座上。本发明可实现稳定性高、获取表型参数丰富、成本低且占用实验场地面积小的小麦种子表型快速精细化获取。

公开(公告)号：CN117455035A

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202311295539.X

申请日：2023-10-08

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 阮俊虎 ,  郑倩倩 ,  林娜 ,  付镝 ,  刘天军 ,  朱玉春 ,  冯晓春

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q10/047 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q50/02

Abstract: 本发明公开了一种基于智能合约的无人机植保服务方法，包括：收集植保订单数据并获取土地数据以及服务提供商数据；将数据输入至无人机植保服务调度模型进行求解，得到最优无人机调度计划；该模型是以无人机调度计划为决策对象、并以最小化成本为优化目标的优化问题模型；根据最优无人机调度计划，为每个植保订单在区块链上部署智能合约，并配合无人机执行智能合约以利用无人机完成植保服务。本发明可以批量处理大量分散的植保订单，从而对资源进行合理、高效的配置。并且，本发明可以解决订单履约的信任和欺诈问题、数据安全和隐私问题，实现了服务合同的规范化。

公开(公告)号：CN222298938U

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202421053339.3

申请日：2024-05-15

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 苏宝峰 ,  付镝 ,  韩腾飞 ,  王起帆 ,  陈启帆

IPC: G01G17/00 ,  G01G19/42 ,  G01B11/02 ,  G01N21/84 ,  G01N21/88 ,  G01N33/00

Abstract: 本实用新型公开一种小麦种子表型精细化获取装置，包括底座、图像采集机构、推板组件和机械臂；底座上安装有控制系统、扫码器、种子称重机构、种子收集机构和入料滑道；入料滑道的排料端朝向种子称重机构的称重端；图像采集机构包括振动平台、相机和光源组件；振动平台、相机和光源组件均通过连接架安装在底座上；振动平台的顶部一侧设为敞口，振动平台内安装有若干振动部件；推板组件安装在种子收集机构的进料端，并且推板组件的伸缩端安装有挡板；机械臂安装在底座上。本实用新型可实现稳定性高、获取表型参数丰富、成本低且占用实验场地面积小的小麦种子表型快速精细化获取。

公开(公告)号：CN221686123U

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202421723509.4

申请日：2024-07-21

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 郝亚冲 ,  苏宝峰 ,  韩腾飞 ,  付镝 ,  王瑜博

IPC: G01N5/04 ,  F26B23/04 ,  B07B1/38 ,  B07B1/42 ,  B07B1/46

Abstract: 本实用新型属于农业检测技术领域，具体是指一种小麦含水量检测装置，包括柱状筒、往复式筛选机构、振动发生机构和均匀烘干机构，所述振动发生机构设于柱状筒的内底部，所述均匀烘干机构设于振动发生机构的顶部，所述往复式筛选机构设于柱状筒的顶部；本实用新型解决了传统小麦含水量检测装置需要人工挑选小麦，准确率较低，且静态加热小麦容易使小麦的底部温度较高，整体受热不均，降低了检测的准确度的问题。