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公开(公告)号：CN103055990A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201210590547.2
申请日：2012-12-31
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B01L9/00
Abstract: 本发明涉及一种圆底烧瓶固定架，包括多孔板(1)、支撑腿(2)、底板(3)和支撑脚(4)四部分，均为实心木质材料。圆底烧瓶架主体为中空长方体结构，长650mm，宽300mm，高110mm，可同时固定人小圆底烧瓶22个；多孔板(1)厚20mm，开设有直径120mm的通孔(5)2个，直径90mm通孔(6)4个，直径70mm通孔(7)6个，直径55mm通孔(8)2个，直径40mm通孔(9)10个；通孔距多孔板侧边最小距离为20mm，以保证多孔板的强度；支撑腿(2)共有4根，长、宽各为20mm，通过螺钉与多孔板和底板连接；底板(3)厚20mm，且下部有4个直径为30mm、高10mm的圆柱形支撑脚(4)。本发明可同时固定多个烧瓶，并且避免了因烧瓶中溶液过多造成固定架倾翻，可广泛推广使用。
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公开(公告)号：CN102381373B
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201110196196.2
申请日：2011-07-11
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B62D55/00 , B62D55/26 , B62D55/116
Abstract: 本发明公开了一种温室遥控电动拖拉机，主要包括电动机、电池组、机架、离合操作杆、档位操作杆、电子控制器、功率转化器、充电装置、液压驱动装置、信号接收处理装置、后桥集成、履带等，所述机架两侧有履带式行走机构，履带安装在托轮、驱动轮、从动轮和支重轮的外周；所述机架两侧对称的安装有用于改变整机离地间隙的无级调节装置。本发明将遥控技术应用于微型电动拖拉机上，通过信号发射装置和信号接收处理装置能够控制拖拉机的停止、前进、转向、挂接农具的升降、离地间隙的无级调节等动作。本发明低碳无污染、高效率、低噪音且易操作，有极高的推广应用价值。
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公开(公告)号：CN102339062A
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201110196197.7
申请日：2011-07-11
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05D1/02 , G05B19/048 , H04N7/26
Abstract: 基于DSP和双目视觉的微型农业机械导航与远程监控系统，包括双目视觉导航子系统和远程监控子系统，双目视觉导航子系统包括图像采集装置、DSP图像处理装置和控制装置。图像采集装置即双目CCD摄像机将采集的模拟视频信号传至视频解码器，并转换为数字视频信号，由DSP图像处理装置运用双目视觉技术处理，获得导航路径和障碍物的三维坐标，经过摄像机标定获得导航参数，输出给控制装置，即由单片机解码将控制信号传至液压系统，进而控制相应液压油路的通断以实现微型农业机械的前进、左右转向及机具升降。同时，还可以实时地将图像信息无线传至远程PC机，若出现突发状况(如自动导航系统失灵、前方有障碍等)，用户可远程控制机械。
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公开(公告)号：CN101692765B
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN200910211104.6
申请日：2009-11-05
Applicant: 西北农林科技大学 , 陕西省烟草公司商洛市公司
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明属于机械技术领域，涉及一种烤烟拔杆机，它解决了现有技术设计不合理等技术问题。包括悬挂机架，设置在悬挂机架下部的限深轮和松土铲，悬挂机架上设有驱动链轮、导链轮、夹持链和夹持压板，夹持链呈环形并套在驱动链轮和导链轮之间且分别与驱动链轮和导链轮相啮合，驱动链轮与动力机构相联接且该动力机构能带动驱动链轮转动，夹持压板位于夹持链一侧且两者之间形成能使烟杆进入并将其拔起和输出的夹持通道，夹持通道一端为入杆口，另一端为出杆口，入杆口位于松土铲的后方。其优点在于：1、松土铲使得烟杆根部土壤变松，因此拔起来非常省力。2、根部带土量少，有利于烟杆清理。3、导入口使得烟杆能够被顺利地送入夹持通道。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102081792A
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：CN201010623330.8
申请日：2010-12-30
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明提供了一种基于小波变换的多尺度红枣图像裂纹边缘检测方法，涉及农业工程领域。该方法对需检测的红枣图像进行多尺度小波变换，求出梯度值M，并对其进行归一化处理；确定边缘点对应的高、低阈值，用高、低阈值分别对局部极大值点分割，得到强、弱边缘点；用“一强八弱”法处理边缘点，得到初步检测结果；用腐蚀运算得到细化边缘链图像；设置边缘链长度阈值去掉小于此值的点状伪边缘，设置边缘链宽度阈值去掉大于此值的褶皱边缘。本发明采用多尺度边缘检测和数学形态学相结合的方法检测红枣裂纹，可得到更连续、光滑、单像素宽、视觉效果良好的边缘链图像，能有效检测红枣图像裂纹而略去皱褶。该方法也适用于其它类型农业图像的边缘检测。
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公开(公告)号：CN119594148A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411754351.1
申请日：2024-12-02
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及多楔带传动技术领域，且公开了一种横摆纵移式拖拉机的多楔带传动机构，包括柴油发动机，所述柴油发动机曲轴传动轴转动连接离合器机构，所述离合器机构的输出轴固定安装多楔带轮，所述变速箱主轴通过皮带连接多楔带传动机构，所述驱动轮固定安装在变速箱输出半轴上，使得拖拉机完成换向以及速度的改变。所述动力输出轴固定安装在变速箱上。本发明相对于传统动力传输机构具备结构紧凑、重量轻、噪音低等优点，为农机具提供运行动力，减少发动力动力输出损失，提高农机具作业效率。
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公开(公告)号：CN114375794A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202011067182.6
申请日：2020-10-05
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01G23/093 , A01G23/095 , A01G23/099 , B24B19/24 , B24B47/12 , B24B47/20
Abstract: 本发明涉及伐木机械技术领域，且公开了一种全自动树木解伐一体机，包括骨架、螺旋爬升机构、左侧支撑架、右侧支撑架、切割机构、茬口打磨机构、收紧机构、红外线测距离传感器和限位开关，所述螺旋爬升机构与骨架固定连接，所述切割机构通过左侧支撑架与骨架固定连接，所述茬口打磨机构通过右侧支撑架与骨架固定连接，所述收紧机构安装在在骨架上，所述红外线测距离传感器和限位开关固定安装在骨架上；本发明的有益效果是：研究设计出一款同时具有去除侧枝和树干切断功能的综合性高效解伐一体机，不仅能够代替人工完成树木伐倒、去除侧枝以及切段等伐木过程，降低了伐木工人工作时的危险程度，而且还大大提高了伐木作业的效率。
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公开(公告)号：CN114248099A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202011003390.X
申请日：2020-09-22
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明公开了一种手机双螺钉同步拆解装置，属于手机拆解技术领域，解决了目前手机螺钉拆卸依靠人工且效率低的问题；其技术特征是：包括骨架、绕Z轴旋转机构、螺丝刀调距机构、螺钉拆卸机构、移动平台、Z向升降机构和辅助机构,通过电机驱动丝杠转动的传动方式，使该发明具有了四个自由度，分别是X、Y、Z方向的平动和绕Z轴的转动，各机构协调运作实现了手机中任意两个相距不太近且相互平行的螺钉的同步拆卸。本发明实现了手机螺钉的高效自动化拆卸，本发明同时具有较高的自由度，通用性能较好，可以满足不同型号手机螺钉的拆卸，也有利于降低手机后续拆解的成本。
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