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公开(公告)号：CN102339062A
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201110196197.7
申请日：2011-07-11
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05D1/02 , G05B19/048 , H04N7/26
Abstract: 基于DSP和双目视觉的微型农业机械导航与远程监控系统，包括双目视觉导航子系统和远程监控子系统，双目视觉导航子系统包括图像采集装置、DSP图像处理装置和控制装置。图像采集装置即双目CCD摄像机将采集的模拟视频信号传至视频解码器，并转换为数字视频信号，由DSP图像处理装置运用双目视觉技术处理，获得导航路径和障碍物的三维坐标，经过摄像机标定获得导航参数，输出给控制装置，即由单片机解码将控制信号传至液压系统，进而控制相应液压油路的通断以实现微型农业机械的前进、左右转向及机具升降。同时，还可以实时地将图像信息无线传至远程PC机，若出现突发状况(如自动导航系统失灵、前方有障碍等)，用户可远程控制机械。
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公开(公告)号：CN102081792A
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：CN201010623330.8
申请日：2010-12-30
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明提供了一种基于小波变换的多尺度红枣图像裂纹边缘检测方法，涉及农业工程领域。该方法对需检测的红枣图像进行多尺度小波变换，求出梯度值M，并对其进行归一化处理；确定边缘点对应的高、低阈值，用高、低阈值分别对局部极大值点分割，得到强、弱边缘点；用“一强八弱”法处理边缘点，得到初步检测结果；用腐蚀运算得到细化边缘链图像；设置边缘链长度阈值去掉小于此值的点状伪边缘，设置边缘链宽度阈值去掉大于此值的褶皱边缘。本发明采用多尺度边缘检测和数学形态学相结合的方法检测红枣裂纹，可得到更连续、光滑、单像素宽、视觉效果良好的边缘链图像，能有效检测红枣图像裂纹而略去皱褶。该方法也适用于其它类型农业图像的边缘检测。
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公开(公告)号：CN102636450A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201210113237.1
申请日：2012-04-18
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01N21/35
Abstract: 本发明公开了一种基于近红外光谱技术无损检测枸杞中枸杞多糖含量的方法，通常需要以下步骤：(1)建立校正样本光谱集；(2)对光谱数据进行预处理；(3)采用国标规定的方法测量校正样本的枸杞多糖含量；(4)采用多元回归、人工神经网络、支持向量机等算法，建立校正样本的近红外光谱与枸杞多糖含量之间的定量关系，即校正模型；(5)对校正模型进行验证、修改完善，直到误差小于10％；(6)对于待检测的枸杞，只要扫描它们的近红外光谱图，并把经过预处理的光谱数据输入到校正模型，经过校正模型的分析计算即可得到该枸杞的枸杞多糖含量。用本方法对枸杞多糖含量进行检测，快速、无损、无污染，整个过程在计算机的控制下，实现数据的采集、存储、显示和处理功能。
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公开(公告)号：CN202331202U
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201120247161.2
申请日：2011-07-11
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05D1/02 , G05B19/048 , H04N7/26
Abstract: 一种基于DSP和双目视觉的微型农业机械导航与远程监控系统，包括双目视觉导航子系统和远程监控子系统，双目视觉导航子系统包括图像采集装置、DSP图像处理装置和控制装置。图像采集装置即双目CCD摄像机将采集的模拟视频信号传至视频解码器，并转换为数字视频信号，由DSP图像处理装置运用双目视觉技术处理，获得导航路径和障碍物的三维坐标，经过摄像机标定获得导航参数，输出给控制装置，即由单片机解码将控制信号传至液压系统，进而控制相应液压油路的通断以实现微型农业机械的前进、左右转向及机具升降。同时，还可以实时地将图像信息无线传至远程PC机，若出现突发状况(如自动导航系统失灵、前方有障碍等)，用户可远程控制机械。
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