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公开(公告)号：CN112434407A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011256802.0
申请日：2020-11-11
Applicant: 湖南科技大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种履带式车辆多悬挂动力学参数分配优化设计方法，包括以下步骤：建立路面不平度输入模型；建立履带车辆参数化动力学模型；分析并提出反映车辆悬挂系统多方面性能的评价指标；设计多方面性能评价指标的量化算法；确定悬挂系统刚度和阻尼作为动力学优化参数和参数优化范围；设计多指标信息融合的参数分配目标函数；基于粒子群优化算法进行迭代求解和悬挂系统性能评价。本发明为履带车辆悬挂系统减振性能设计、动力学参数分配优化设计提供理论基础，对于促进和改善履带车辆悬挂系统优化设计具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN112162218A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010970968.2
申请日：2020-09-16
Applicant: 湖南科技大学
IPC: G01R31/54
Abstract: 本发明公开了一种直驱永磁风电机组变流器多功率管开路故障诊断方法，包括以下步骤：采集机侧变流器和网侧变流器的三相端电压和三相电流建立正常状态下的变频系统状态空间模型；根据变频系统状态空间模型设计龙伯格电流观测器，通过dq/abc的Park逆变换得到机侧变流器和网侧变流器在abc坐标下的实时估计电流；根据实时估计电流和系统实际输出电流，分别计算机侧变流器和网侧变流器每相电流的相对残差；对机侧变流器和网侧变流器每相电流的相对残差进行运算处理得到对应的故障检测变量；根据故障检测变量的最大值和中位数设计自适应阈值；将变流器各相的故障检测变量与其相应的自适应阈值进行比较，判定是否发生开路故障；若发生开路故障，进行故障定位。
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公开(公告)号：CN111125895B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201911284181.4
申请日：2019-12-13
Applicant: 湖南科技大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明的一种风力发电机整机服役功率特性在线评估方法，所述方法包括以下步骤：S1：建立标准数据集；S2：将标准数据集划分为两个区域；S3：划分标准数据集的最大风能捕获区域的风速区间；S4：利用标准功率曲线的数据计算S3中的风速区间的权值；S5：建立评估数据集；S6：将评估数据集划分为两个区域；S7：划分评估数据集的最大风能捕获区域的风速区间。本发明提供了一种风力发电机整机服役功率特性在线评估方法，用于评估的风速功率散点与标准的风速功率散点的偏差，根据面积法，利用整个评估数据的累积分布之间的面积来衡量两组数据的模型之间的误差，没有将其转换为功率曲线与标准功率曲线进行比较，减少了功率曲线建模的误差。
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公开(公告)号：CN107729706B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201711232197.1
申请日：2017-11-29
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种非线性机械系统的动力学模型构建方法，包括以下步骤：构建包含不确定参数的振动微分方程；实测振动数据形成数据样本；对数据样本进行重新采样；应用粒子群算法辨识不确定参数，得到不确定参数估计样本；应用机器学习算法对不确定参数进行训练，不断修正不确定参数；考查所建模型的精度和准确性。本发明首先建立非线性振动微分方程，然后应用改进的粒子群算法，基于实测数据辨识得到非线性机械系统不确定参数估计样本，再通过在线学习算法训练不确定参数估计样本，通过神经网络学习算法训练方程误差修正函数样本，极大地提高了不确定参数的准确性，克服了所建模型精度不足的缺陷。
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公开(公告)号：CN110274770A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910507985.X
申请日：2019-06-12
Applicant: 湖南科技大学
IPC: G01M17/007 , G01M17/03 , G01M7/02
Abstract: 本发明公开了一种带履带运行的车辆振动环境模拟激励加载装置，平衡肘联接负重轮，作为机构摇杆部分，激振轮和负重轮安装在联动杆上，与联动杆组成滑动副，同时联动杆和水平方向的导轨也组成滑动副；实现了机构在竖直方向和水平方向的运动。与现有技术相比，该发明通过摇杆双滑块机构，保证了在振动测试时，负重轮中心始终正对激振轮中心，极大减小了履带对实验过程中的不利影响，同时通过导辊将激振轮与激振托盘之间的摩擦力降到最小化，克服了试验中存在的不良因素的干扰，实现了履带车辆振动试验中带运行履带振动的要求，同时该结构还能较高程度模拟实际履带车辆行驶中的复杂环境，具有结构简单，操作简便的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108535030A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810640835.1
申请日：2018-06-21
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于荷载反馈的半车浮动装置及半车位置跟随方法，装置包括机架，主动平台，位测三角架及位测平台；机架上对应于主动平台和位测平台分别设有竖直设置的导轨；所述的主动平台、位测平台通过滑块分别置于相对应的导轨上；主动平台底部通过主动滑块导杆与主动三角架的第一角铰接，主动三角架的第二角与机架铰接，并通过传动装置与变频电机连接；位测平台的底部通过位测滑块导杆与位测三角架的第一角铰接，位测三角架的第二角与机架铰接；主动三角架的第三角通过拉杆与位测三角架的第三角铰接；位测平台上设有多个称重传感器。本发明结构简单可靠、同步精度高；控制响应快、位置跟随控制实现简单方便；空间布置灵活、结构紧凑。
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公开(公告)号：CN104463876B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201410764315.3
申请日：2014-12-12
Applicant: 湖南科技大学
IPC: G06T7/13
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应滤波的复杂背景下图像多圆快速检测方法,属于计算机视觉在线检测技术领域。应用Sage‑Husa自适应卡尔曼滤波算法对各圆特征的中心坐标及半径进行估计，进而对特征有效区域进行估计；在各圆特征有效区域内，图像局部增强后采用Canny边缘检测算法及最小二乘椭圆拟合法对圆特征的中心坐标及半径进行求解；应用结果有效判据对定位结果是否有效进行判定；若判定结果有效，则将特征提取值作为检测结果输出；若判定结果无效，则将特征参数估计值作为检测结果输出。本发明在复杂背景多圆定位过程中彻底抛弃了非常耗时的Hough变换，输出测量结果前先对定位结果是否有效进行判定，并分别采取不同的对策，在保证精度的同时实现了圆检测速度大幅提升，能满足采用高分辨率图像传感器的工业监测系统在线监测的要求。
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公开(公告)号：CN106595496A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201710122527.5
申请日：2017-03-03
Applicant: 湖南科技大学
CPC classification number: G01B11/02 , G01B11/002 , G01B11/08 , G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种人机交互零件尺寸柔性视觉测量方法，校准工业相机的安装位置；在测量位置上放置一大小精确已知的圆形标志物，采集圆形标志物图像，并采用图像圆特征提取方法获取该标志物在图像中以像素为单位的直径尺寸，计算测试图像的物像比例系数；将被测零件放置到测量位置上，采集被测零件图像，并显示被测零件图像；在被测零件图像上选定待测特征所在的图像区域；将待测特征所在的图像区域设置为感兴趣区域；若设定待测特征性质为圆、孔的直径，则选取直径测量算法对ROI进行图像处理，得到直径尺寸或长度尺寸并输出。本发明扩大了视觉测量技术的适用范围；操作简便、测量精度容易保证、稳定性好、对使用环境要求低。
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公开(公告)号：CN105374045A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510887804.2
申请日：2015-12-07
Applicant: 湖南科技大学
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G01B11/00 , G06T2207/20021 , G06T2207/20036
Abstract: 本发明公开了一种基于形态学的图像特定形状尺寸目标快速分割方法，对需检测的特定形状尺寸目标标准模版进行形态学迭代腐蚀运算，记下迭代步数；确定待测图像中目标不完全消失和完全消失的腐蚀迭代次数；对待测图像进行大律法阈值分割，得到待测二值图，若目标在待测二值图为黑色，则对待测二值图进行求反运算；对待测二值图进行形态学迭代腐蚀运算，当迭代次数达到上述目标不完全消失次数时，将图像保存为标记图像1，继续迭代腐蚀当迭代次数达到上述目标完全消失次数时，将图像保存为标记图像2；对标记图像1和标记图像2分别进行形态学重构运算，实现特定形状尺寸目标分割。本发明可在背景复杂的检测图像中准确的分割出特定形状尺寸目标。
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公开(公告)号：CN120003208A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510374955.1
申请日：2025-03-27
Applicant: 湖南科技大学
IPC: B60G17/015 , B60G17/0165
Abstract: 本发明实施例提供一种车辆悬挂调整方法、装置，包括：获取当前车辆所在行驶路面的路面数据；基于所述路面数据，确定目标悬挂模式；将当前车辆从原始悬挂模式转变至目标悬挂模式后，实时检测车辆的姿态，确定当前车辆的姿态数据；基于所述姿态数据，对所述目标悬挂模式进行优化调整。通过路面情况选择对应的目标悬挂模式，并根据切换后的车辆姿态数据，对目标悬挂模式进行参数优化调整，确保车辆在不同路况与行驶模式下兼顾舒适性、稳定性和能耗优化，提升车辆在复杂路况下的适应程度。
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