一种复杂力学系统动力学参数的抗干扰标定方法

    公开(公告)号:CN113009828B

    公开(公告)日:2022-07-22

    申请号:CN202110201532.1

    申请日:2021-02-23

    Abstract: 本发明公开一种复杂力学系统动力学参数的抗干扰标定方法,针对慢变干扰情况进行分析,在理想化的复杂力学系统动力学模型中加入集总力矩干扰项,从而使得所构建的模型能够更为准确地反映系统的实际状况;通过对预估干扰的复杂力学系统动力学模型中的已知的状态变量进行对应的时间域上的求导,将预估干扰的复杂力学系统动力学模型中的干扰化解,削弱干扰对系统参数标定的影响。本发明既考虑到外界的干扰,又保证了复杂力学系统模型的准确性,其能够在不增加外部设备和经济成本的条件下,有效且准确的标定复杂力学系统中的动力学参数。

    一种复杂力学系统动力学参数的抗干扰标定方法

    公开(公告)号:CN113009828A

    公开(公告)日:2021-06-22

    申请号:CN202110201532.1

    申请日:2021-02-23

    Abstract: 本发明公开一种复杂力学系统动力学参数的抗干扰标定方法,针对慢变干扰情况进行分析,在理想化的复杂力学系统动力学模型中加入集总力矩干扰项,从而使得所构建的模型能够更为准确地反映系统的实际状况;通过对预估干扰的复杂力学系统动力学模型中的已知的状态变量进行对应的时间域上的求导,将预估干扰的复杂力学系统动力学模型中的干扰化解,削弱干扰对系统参数标定的影响。本发明既考虑到外界的干扰,又保证了复杂力学系统模型的准确性,其能够在不增加外部设备和经济成本的条件下,有效且准确的标定复杂力学系统中的动力学参数。

    一种基于仿真分析的微波固放可靠性设计方法

    公开(公告)号:CN111400867A

    公开(公告)日:2020-07-10

    申请号:CN202010100377.X

    申请日:2020-02-18

    Abstract: 本发明公开了一种基于仿真分析的微波固放可靠性设计方法,包括:根据微波固放的介质基板和复合导电膜的结构参数,对介质基板和复合导电膜进行三维几何建模,得到建模模型;在建模模型上加载多种仿真条件进行多种物理场的仿真,得到每种仿真条件下的仿真结果;其中,多种仿真条件为对多种仿真因素各自的可选项进行组合得到的;多种仿真因素包括:微波固放的可选热沉条件、介质基板的可选材质类型、介质基板的可选厚度、复合导电膜的可选铜层厚度以及复合导电膜的可选镍层厚度;根据所得到的各个仿真结果,确定微波固放的可靠性设计方案。本发明可以提高所设计的微波固放的可靠性。

    一种浪涌抑制保护器
    46.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110011289A

    公开(公告)日:2019-07-12

    申请号:CN201910346403.4

    申请日:2019-04-26

    Abstract: 本发明提出了一种浪涌抑制保护器,属于电路技术领域,用于在当外接直流电源形成浪涌电压时,为负载提供持续和稳定的电压,同时简化浪涌抑制保护器的结构,包括防反接电路、开关电路、隔离反馈电路和钳位电路,防反接电路包括TVS管和第一限流电阻,实现防电源反接功能;开关电路包括场效应管和第二限流电阻,用于实现对浪涌电压的控制;隔离反馈电路包括光耦和第三限流电阻,实现对浪涌电压的检测和反馈;钳位电路包括稳压二极管和反馈分压电阻,实现在直流电源输入浪涌电压时对负载输出保护电压;提高了浪涌抑制保护器可以抑制的浪涌电压时间,简化了电路结构,降低了成本;用于实现对机载或车载用电设备的防浪涌保护功能。

    一种四模基片集成波导宽带滤波器

    公开(公告)号:CN108493534B

    公开(公告)日:2019-06-18

    申请号:CN201810073208.4

    申请日:2018-01-25

    Abstract: 本发明提出了一种四模基片集成波导宽带滤波器,主要解决基片集成波导单腔多模实现滤波器带宽展宽的问题。其包括介质基板,下层金属贴片,上层金属贴片,第一金属化通孔,第二金属化通孔,蚀刻矩形缝隙结构,金属化盲孔及微带馈线。在对角带有第二金属化通孔微扰的基片集成波导双模谐振腔基础之上,通过在上层金属贴片蚀刻矩形缝隙结构实现基模频率升高,并在矩形缝隙结构周围增加四个金属化盲孔实现三次模模式频率降低,从而实现四个模式频率靠近。并通过微带馈电方式实现外部耦合,实现一种四模基片集成波导宽带滤波器的设计。本发明实现滤波器的带宽展宽,同时改善滤波器通带的选择特性,可应用于射频无线通信系统。

    基于有源-无源雷达协同的联合收发波束形成方法

    公开(公告)号:CN107918112A

    公开(公告)日:2018-04-17

    申请号:CN201711102129.3

    申请日:2017-11-10

    Abstract: 本发明公开一种基于有源-无源雷达协同的联合收发波束形成方法。本发明实现步骤为:(1)设置雷达天线阵列;(2)获得级联后的接收信号;(3)建立代价函数;(4)将发射权矢量初始化为单位范数矢量;(5)计算权矢量的更新值;(6)计算输出信干噪比值;(7)计算输出信干噪比差值;(8)形成联合收发波束。本发明相比现有技术进行波束形成的方法,具有可以利用无源雷达优点,能针对无源雷达进行波束形成设计,适用范围广,更加经济可靠的优点,本发明可用于雷达信号处理过程中干扰较大情况下,有源与无源雷达协同的联合发射和接收的波束形成。

    一种磁性材料基板的UHF抗金属标签天线

    公开(公告)号:CN103401055B

    公开(公告)日:2016-03-30

    申请号:CN201310339823.2

    申请日:2013-08-06

    Abstract: 本发明公开了一种磁性材料基板的UHF抗金属标签天线,属于电子技术领域。包括矩形承载基板(1)和折合阵子天线(2),所述折合阵子天线(2)固定于矩形承载基板(1)表面;所述矩形承载基板(1)为高Q磁性材料,厚度为0.5mm~4mm;所述折合阵子天线(2)位于矩形承载基板(1)中心位置,折合阵子天线(2)的宽边与同侧矩形承载基板(1)的宽边的最短距离W1,与折合阵子天线(2)的长边与同侧矩形承载基板(1)的长边的最短距离W2满足:1mm≤W1≤20mm,1mm≤W2≤10mm。本发明采用成本较低的高Q磁性材料作为天线的承载基板有效的降低了UHF抗金属标签天线的厚度以及制作成本,并使得大批量、标准化生产成为可能。

    一种多体节蛇形机器人的体节单元

    公开(公告)号:CN103991089A

    公开(公告)日:2014-08-20

    申请号:CN201410217818.9

    申请日:2014-05-22

    Abstract: 该发明一种多体节蛇形机器人的体节单元,属于机器人领域,特别是一种多关节蛇形机器人的体节的设计方法。该发明通过将体节的动力模块(2)内设置有两个舵机,两舵机的输出轴相互垂直,通过电源(4)为舵机供电;连接头(1)包括环形的连接头本体、分别设置于连接头本体两侧的两组连接臂,连接头(1)通过一组连接臂组与动力模块(2)的一个输出轴连接;后一个体节的空余连接臂组与本体节的动力模块另一输出轴连接,实现发明目的,从而具有在蛇形机器人组装过程中简便、易操作、成本低、便于维修的效果。

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