公开(公告)号：CN103991089A

公开(公告)日：2014-08-20

申请号：CN201410217818.9

申请日：2014-05-22

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 杨平 ,  施明銮 ,  蒋丹 ,  王丛岭 ,  张楠 ,  杨晓东

IPC: B25J17/00 ,  B25J9/06

Abstract: 该发明一种多体节蛇形机器人的体节单元，属于机器人领域，特别是一种多关节蛇形机器人的体节的设计方法。该发明通过将体节的动力模块(2)内设置有两个舵机，两舵机的输出轴相互垂直，通过电源(4)为舵机供电；连接头(1)包括环形的连接头本体、分别设置于连接头本体两侧的两组连接臂，连接头(1)通过一组连接臂组与动力模块(2)的一个输出轴连接；后一个体节的空余连接臂组与本体节的动力模块另一输出轴连接，实现发明目的，从而具有在蛇形机器人组装过程中简便、易操作、成本低、便于维修的效果。

公开(公告)号：CN203875899U

公开(公告)日：2014-10-15

申请号：CN201420264596.1

申请日：2014-05-22

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 杨平 ,  施明銮 ,  蒋丹 ,  王丛岭 ,  张楠 ,  杨晓东

IPC: B25J17/00 ,  B25J9/06

Abstract: 该实用新型一种多体节蛇形机器人的体节单元，属于机器人领域，特别是一种多关节蛇形机器人的体节的设计方法。该实用新型通过将体节的动力模块(2)内设置有两个舵机，两舵机的输出轴相互垂直，通过电源(4)为舵机供电；连接头(1)包括环形的连接头本体、分别设置于连接头本体两侧的两组连接臂，连接头(1)通过一组连接臂组与动力模块(2)的一个输出轴连接；后一个体节的空余连接臂组与本体节的动力模块另一输出轴连接，实现发明目的，从而具有在蛇形机器人组装过程中简便、易操作、成本低、便于维修的效果。