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公开(公告)号：CN113922452A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111193974.2
申请日：2021-10-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电池的均衡控制装置、方法和电池，该装置包括：采样单元，采集电池的电池参数；控制单元，根据电池的电池参数，确定电池的均衡参数；以及，在电池的均衡参数满足设定的反激式均衡开启条件的情况下，控制电池中的待均衡电池单体与反激式均衡单元构成回路，以利用反激式均衡单元，对电池中的待均衡电池单体进行反激式均衡；在电池的均衡参数不满足设定的反激式均衡开启条件、但满足设定的涓流均衡开启条件的情况下，控制电池中的待均衡电池单体与涓流均衡单元构成回路，以利用涓流均衡单元，对电池中的待均衡电池单体进行涓流均衡。该方案，通过根据电池充放电特性的不同电流大小进行电池均衡，降低大容量电池的电池均衡的难度。
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公开(公告)号：CN113799620A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111192692.0
申请日：2021-10-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明提供一种车辆驻坡控制方法、装置、存储介质及电机控制器，所述方法包括：当所述车辆在行驶过程中停车时，判断所述车辆是否出现溜坡现象；若判断所述车辆出现溜坡现象，则根据停车前的给定电机扭矩、刹车力度和加速度计算遏制所述车辆溜坡的理论扭矩值；基于计算的所述理论扭矩值控制所述车辆的电机扭矩，以实现所述车辆的驻坡。本发明方案能够更好地针对不同的车辆在驻坡工况产生相应大小的遏制扭矩。
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公开(公告)号：CN113752841A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111075901.3
申请日：2021-09-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60L3/00
Abstract: 本发明公开了一种多合一控制器PDU模块的故障确定装置、方法和汽车，该装置包括：继电器电压采样模块，采样继电器的电压，作为继电器的输出信息；控制单元，发送控制信号；继电器驱动模块，根据控制信号，控制继电器的开通或关断；以及，并采样继电器驱动模块的输出信息，作为驱动单元的输出信息；控制单元，还在多合一控制器PDU模块出现继电器粘连故障的情况下，根据继电器的输出信息、以及驱动单元的输出信息，确定继电器粘连故障的具体故障类型。该方案，通过根据驱动单元的输出信息、以及继电器的输出信息，能够准确诊断继电器粘连故障的具体故障类型。
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公开(公告)号：CN113611926A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110843984.X
申请日：2021-07-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种反激式均衡电路的电流采样装置、方法和电池均衡系统，该装置包括：第一采样模块，采集变压器的原边线圈锁在支路上的原边均衡电流；第一均衡电流调理单元，对原边均衡电流进行调理，以得到原边均衡电流的瞬时值；第二采样模块，采集变压器的副边线圈所在支路上的副边均衡电流；第二均衡电流调理单元，对第二采样模块采样得到的所述副边均衡电流进行调理，以得到副边均衡电流的瞬时值；控制单元，基于相应均衡电流的瞬时值、以及相应开关管的驱动信号的占空比进行计算，得到相应均衡电流的有效值。该方案，通过设置反激式均衡电流采集电路，能够提高均衡电流的采样精度，进而提高在电池均衡管理中对电池荷电状态的估算准确性。
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公开(公告)号：CN113103924A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110486273.1
申请日：2021-04-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种电压采集电路与被动均衡采集板。电压采集电路包括第一保护单元，具有第一端和第二端，第一保护单元的第一端用于连接电池单体的正极；滤波单元，具有第一端和第二端，滤波单元的第一端与第一保护单元的第二端电连接，滤波单元的第二端用于与电池单体控制芯片的第一引脚电连接；第二保护单元，具有第一端和第二端，第二保护单元的第一端用于连接电池单体的负极，第二保护单元的第二端用于与电池单体控制芯片的第二引脚电连接，第一保护单元和第二保护单元至少用于使得电压采集电路不受到电流冲击。本方案使得电压采集电路不受到电流冲击，从而增强了电压采集电路的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112277658A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202010877235.4
申请日：2020-08-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明提供一种电动车辆辅助行车控制方法、装置、存储介质及控制器，所述方法包括：当检测所述电动车辆进入驻坡状态时，获取所述电动车辆的后溜初始速度；根据所述后溜初始速度获取对所述电动车辆进行预驻坡控制的设定力矩；根据获取的所述设定力矩，对所述电动车辆进行预驻坡控制；在所述预驻坡控制结束后，对所述电动车辆进行驻坡闭环控制。本发明提供的方案能够能自适应坡道坡度，且无车身抖动、晃动、前冲现象。
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公开(公告)号：CN110247600B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201910562048.4
申请日：2019-06-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机控制方法、装置、存储介质及电机，该方法包括：确定电机的电流传感器是否发生故障；若所述电机的电流传感器发生故障，则获取所述电机的三相电流的估计值；将所述电机的三相电流的估计值作为所述电机的三相电流的测量值，实现对所述电机的三相电流的重构，得到三相电流的重构值。本发明的方案，可以解决电流传感器故障影响电机三相电流的构造准确性，进而影响电机运行安全性的问题，达到提升电机运行安全性的效果。
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公开(公告)号：CN110247600A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910562048.4
申请日：2019-06-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机控制方法、装置、存储介质及电机，该方法包括：确定电机的电流传感器是否发生故障；若所述电机的电流传感器发生故障，则获取所述电机的三相电流的估计值；将所述电机的三相电流的估计值作为所述电机的三相电流的测量值，实现对所述电机的三相电流的重构，得到三相电流的重构值。本发明的方案，可以解决电流传感器故障影响电机三相电流的构造准确性，进而影响电机运行安全性的问题，达到提升电机运行安全性的效果。
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公开(公告)号：CN109713974A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201810902893.7
申请日：2018-08-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P21/22
Abstract: 本发明公开了一种控制电机工作的方法，在电机工作过程中，实时采集电机工作参数，根据工作参数绘制曲线图，根据曲线图计算得到所需调节定子电流数值，随着电机转速提高，根据不同转速范围，分阶段调节定子电流，以控制电机工作，使电机在任意速度下以最小功率输入获得最大功率输出。本发明根据函数曲线图最优分配DQ轴电流，使电机在任意转速下都能高效运行，采用最优弱磁控制方法，组合定子电流的d、q轴电流约束定子电流，最大程度地挖掘电机效率，在任何速度范围扩大转矩，使磁阻电机的转矩被线性控制。
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公开(公告)号：CN212473352U
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202021818648.7
申请日：2020-08-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60R16/023
Abstract: 本实用新型公开一种新能源车辆动力系统集成控制装置。该新能源车辆动力系统集成控制装置包括：中央控制板、整车模块和主驱功率驱动模块，其中：新能源车辆动力系统集成控制装置为以中央控制板为核心的中央控制构架；中央控制板与整车模块连接，中央控制板与主驱功率驱动模块连接；新能源车辆动力系统集成控制装置的整车控制功能、主驱控制功能集成于一个中央控制板。本实用新型通过将新能源车辆动力系统的各个控制模块深度集成为一个以中央控制板为核心的中央框架结构，提高了系统的安全可靠性能，节省了安装空间。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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