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公开(公告)号：CN117793080A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311646133.1
申请日：2023-11-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种车辆升级的方法及装置、电子设备、存储介质，所述方法包括：在所述车载远程终端检测到所述车载终端启动状态下针对所述电机控制器的升级事件时，获取所述电机控制器的升级代码数据，并激活所述整车控制器的CAN报文转发功能；所述车载远程终端基于所述CAN报文转发功能，将所述电机控制器的升级代码数据发送至所述整车控制器；所述整车控制器将所述升级代码数据转发至所述电机控制器进行升级。通过本发明实施例，实现了在行驶状态下进行车辆升级，且可以通过激活CAN报文转发功能使车载远程终端与电机控制器进行通信，以实现远程安全升级软件。
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公开(公告)号：CN113547933B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202110924205.9
申请日：2021-08-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种车辆的驻坡控制方法、装置、存储介质及电机控制器，所述方法包括：在所述车辆的油门或者刹车被松开且所述车辆在停止时，产生与当前的档位方向相同的第一扭矩，并判断所述车辆是否移动；若判断所述车辆发生移动，则检测所述车辆移动的方向是否与当前的档位方向相同；若检测所述车辆移动的方向与当前的档位方向相同，则产生与当前的档位方向相反的第二扭矩，以使所述车辆停止。本发明提供的方案能够能够改善驻坡效果，缩短驻坡的反应后溜距离。
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公开(公告)号：CN113611926B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202110843984.X
申请日：2021-07-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种反激式均衡电路的电流采样装置、方法和电池均衡系统，该装置包括：第一采样模块，采集变压器的原边线圈锁在支路上的原边均衡电流；第一均衡电流调理单元，对原边均衡电流进行调理，以得到原边均衡电流的瞬时值；第二采样模块，采集变压器的副边线圈所在支路上的副边均衡电流；第二均衡电流调理单元，对第二采样模块采样得到的所述副边均衡电流进行调理，以得到副边均衡电流的瞬时值；控制单元，基于相应均衡电流的瞬时值、以及相应开关管的驱动信号的占空比进行计算，得到相应均衡电流的有效值。该方案，通过设置反激式均衡电流采集电路，能够提高均衡电流的采样精度，进而提高在电池均衡管理中对电池荷电状态的估算准确性。
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公开(公告)号：CN119543741A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411510755.6
申请日：2024-10-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P23/14 , H02P25/022 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种电机的参数确定方法、装置、电机、存储介质和计算机程序产品，该方法包括：在电机静止的情况下，向逆变器发送PWM信号，控制逆变器的六个桥臂按照预设方式导通，以结合电机的额定电流和电机的三相电流，得到当前PWM载波周期；按当前PWM载波周期，再次向逆变器发送PWM信号，再次控制逆变器的六个桥臂按照预设方式导通，以根据电机的三相电流，计算得到电机的线电流；根据电机的线电流，计算得到电机的位置角、以及电机的交轴电感和直轴电感，作为所需确定的电机的参数。该方案，通过控制逆变器六个桥臂按照预设方式导通，进而根据获取的线电流计算得到所要辨识的参数，能够提高电机参数的辨识精度和准确性。
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公开(公告)号：CN117374901A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311579804.7
申请日：2023-11-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02H9/04 , H03K17/082 , H03K17/567 , H02H7/20 , H02M1/32
Abstract: 本发明公开了一种IGBT的过压保护装置和电动汽车的驱动系统，该装置包括：推挽放大单元，包括：第一三极管模块、第二三极管模块和门极电阻模块；有源钳位单元，包括：第一TVS二极管模块、第二TVS二极管模块、以及第一电阻模块；反馈单元，设置在有源钳位单元与推挽放大单元的前级之间，用于将有源钳位单元的电流反馈至推挽放大单元的前级。该方案，通过设置两路击穿电流的组合型有源钳位电路，并通过反馈单元将该组合型有源钳位电路的反馈引至推挽电路的前级，能够对IGBT的集电极与发射级之间的电压Uce产生的电压尖峰进行有效钳位，实现对IGBT的可靠保护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113547933A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110924205.9
申请日：2021-08-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种车辆的驻坡控制方法、装置、存储介质及电机控制器，所述方法包括：在所述车辆的油门或者刹车被松开且所述车辆在停止时，产生与当前的档位方向相同的第一扭矩，并判断所述车辆是否移动；若判断所述车辆发生移动，则检测所述车辆移动的方向是否与当前的档位方向相同；若检测所述车辆移动的方向与当前的档位方向相同，则产生与当前的档位方向相反的第二扭矩，以使所述车辆停止。本发明提供的方案能够能够改善驻坡效果，缩短驻坡的反应后溜距离。
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公开(公告)号：CN113922452B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202111193974.2
申请日：2021-10-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电池的均衡控制装置、方法和电池，该装置包括：采样单元，采集电池的电池参数；控制单元，根据电池的电池参数，确定电池的均衡参数；以及，在电池的均衡参数满足设定的反激式均衡开启条件的情况下，控制电池中的待均衡电池单体与反激式均衡单元构成回路，以利用反激式均衡单元，对电池中的待均衡电池单体进行反激式均衡；在电池的均衡参数不满足设定的反激式均衡开启条件、但满足设定的涓流均衡开启条件的情况下，控制电池中的待均衡电池单体与涓流均衡单元构成回路，以利用涓流均衡单元，对电池中的待均衡电池单体进行涓流均衡。该方案，通过根据电池充放电特性的不同电流大小进行电池均衡，降低大容量电池的电池均衡的难度。
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公开(公告)号：CN119438819A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411550368.5
申请日：2024-11-01
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提出一种故障检测电路、电机控制器、动力系统及电动汽车，其中，在三相动力线和控制处理单元间接入故障检测电路，每个故障检测电路包括三个检测子电路，通过对每个相上的电压的检测，判断三个相上是否存在故障。解决了电机三相动力线是否绝缘有问题无法判断的问题。
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公开(公告)号：CN118578900A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202411041303.8
申请日：2024-07-31
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本申请提供了一种电动车的控制方法、计算机可读存储介质和车辆系统。该方法包括：在目标车辆行驶过程中满足驻坡条件的情况下，获取目标车辆的当前姿态角以及当前质量；根据当前姿态角、当前质量以及第一预设关系，确定第一预设关系中与当前姿态角和当前质量对应的电机扭矩为目标扭矩，第一预设关系表征车辆的姿态角、质量以及控制车辆驻车所需的电机扭矩之间的对应关系；控制目标车辆的电机以目标扭矩运行，以使得目标车辆进入驻坡状态，并采用PI调节器对电机的扭矩进行闭环控制，目标扭矩的方向与目标车辆在溜坡的情况下对应的车轮转动方向相反。本申请的电动车的驻坡控制效果较好。
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公开(公告)号：CN117370214B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311635834.5
申请日：2023-12-01
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种控制器的程序调试方法、装置和存储介质，在控制器的主控板上设置有与调试器连接的调试接口，调试器通过调试接口连接主控板，能够读取程序调试输出的日志文件和/或调试信息并存储；方法包括：预先根据调试需求将调试宏定义和预编译指令插入调试程序中，并将调试日志输出指令插入需要进行调试的位置的预编译模块内和/或将预设的调试函数插入调试程序中，对调试程序进行编译并刷写至控制器中；在控制器与调试器连接后，查询调试程序中是否存在调试宏定义；若查询到存在调试宏定义，则启动控制器运行调试程序；通过调试器存储运行调试程序产生的日志文件和/或调试信息。本发明方案能够降低不同芯片需要不同适配调试器的成本。
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