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公开(公告)号：CN111866141A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010706997.8
申请日：2020-07-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H04L29/08
Abstract: 本发明公开了一种机器人的监控方法、系统、装置、存储介质和处理器。其中，该方法包括：客户端获取服务器发送的机器人的第一状态数据，其中，第一状态数据由机器人通过网络连接发送至服务器；客户端基于第一状态数据在目标界面上获取目标操作指令；客户端响应目标操作指令，获取控制数据，并将控制数据经由服务器发送至机器人，其中，控制数据用于对机器人进行控制。本发明解决了对机器人进行监控的效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN109227547B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201811296532.9
申请日：2018-11-01
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机器人的运行控制方法、装置、存储介质及机器人，该方法包括：获取待所述机器人运行的一段以上程序；控制所述机器人按一段以上程序在当前周期内连续运行，和/或控制所述机器人按一段以上程序在当前周期内进行速度切换运行，和/或规划所述机器人按一段以上程序运行的运行方式并控制所述机器人按规划的运行方式运行。本发明的方案，可以解决现有技术中工业机器人自动运行时由于运行点设置重复存在停顿，难以平稳运行的问题，进而达到提升运行平稳性的效果；以满足自动模式下用户对速度模式的个性化选择的需求。
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公开(公告)号：CN109483536B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201811333255.4
申请日：2018-11-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人的附加轴添加方法、装置、存储介质及机器人，该方法包括：确定是否接收到用于指示对所述机器人添加附加轴的附加轴添加指令；若接收到所述附加轴添加指令，则控制所述机器人的当前运行程序停止后，控制设定的附加轴添加程序运行，以实现所述机器人的附加轴添加。本发明的方案，可以解决手动更新配置文件及机器人PLC逻辑程序的方式、或者在示教器上对附加轴进行配置的方式操作过程复杂的问题，达到简化操作过程的效果。
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公开(公告)号：CN111026526A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911102085.3
申请日：2019-11-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及程序及定时器设计领域，具体涉及一种程序的定时器配置方法、装置、存储介质及终端，所述方法包括：初始化定时器，根据初始化的定时器创建定时器服务任务以触发执行任务；当接收到消息队列时，若所述消息队列为增加节点消息，提取消息队列中的新增节点的配置参数，获取所述新增节点的节点任务，将所述节点任务添加至执行任务中；计算所述节点任务的触发时刻，根据所述触发时刻将所述新增节点添加至定时器链表；若所述新增节点为非周期性触发节点，将所述新增节点在完成触发后删除；若所述新增节点为周期性触发节点，对所述定时器链表进行遍历后按照预设顺序对所述新增节点进行排列，生成新的定时器链表。本申请能够提高程序运行效率。
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公开(公告)号：CN110996438A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911100978.4
申请日：2019-11-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明属于显示系统技术领域，公开了一种基于IO模块的显示装置、方法及机器人，机器人IO模块的显示装置设置有LED灯板；LED灯板以纵向分布的方式层叠在主板上方，并通过排线相互连接；LED灯板利用LED矩阵扫描电路扫描驱动集成的多个LED灯组件，并利用LED灯组件是否点亮，显示IO端子接入负载时各个回路的通断显示状态；所述IO端子通过IO口与所述LED灯板连接，并固定在主板上。本发明由于采用了LED灯板设计方案，硬件上缩小了PCB尺寸，结构上减少了增加导光柱设计的困难，与此同时有更好的导光效果。本发明相对于传统PCB板尺寸减小20％，导光效果增强30％。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107398613B
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201710599503.9
申请日：2017-07-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明提供了一种焊机控制方法和装置，所述方法包括：分别获取焊机出口处正在焊接的当前产品的编码与所述焊机进口处的待焊产品的编码；判断所述当前产品的编码与所述待焊产品的编码是否相同；当所述当前产品的编码与所述待焊产品的编码相同时，继续按照所述当前产品的编码对应的焊接参数进行焊接。该方案在进行焊接过程中，分别获取焊机出口处正在焊接的当前产品的编码与所述焊机进口处的待焊产品的编码，通过判断二者编码是否相同来确定是否切换焊接参数，当所述当前产品的编码与所述待焊产品的编码相同时，不切换焊接参数，而是继续按照当前产品的编码对应的焊接参数进行焊接，以保证同一种编码的多个产品顺利完成焊接。
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公开(公告)号：CN110727620A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910867241.9
申请日：2019-09-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及工业生产设计领域，具体涉及一种运动控制器及运动控制器的通信接口扩展方法，所述方法包括：所述运动控制器包括带有主逻辑算法芯片的运动控制器底板；与所述运动控制器底板通信的扩展板，所述扩展板上设置有若干个插槽；通过插入所述插槽与扩展板连接的网卡板，所述网卡板上设置有外扩协议芯片；所述运动控制器底板、所述扩展板及设置有外扩协议芯片的网卡板相互建立通信连接。本申请能够实现扩展运动控制器支持的协议接口数量，扩展运动控制器所支持的协议。
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公开(公告)号：CN109613873A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910043260.X
申请日：2019-01-16
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明实施例涉及一种控制设备及系统，所述设备包括：主处理器和辅助处理器；所述主处理器与所述辅助处理器连接，用于生成控制至少一个对象的控制数据集，并将所述控制数据集发送给所述辅助处理器；所述辅助处理器，用于利用实时工业以太网主站协议将所述控制数据集进行并行转换处理，得到至少一个控制所述对象的控制指令，并将所述控制指令通过以太网接口发送给至少一个所述对象。在辅助处理器上运行实时工业以太网主站协议，并且辅助处理器的并行处理方式相对于主处理器串行处理的方式，效率更高，实时性更高，减少了因串行处理造成的时间抖动，进而实现实时精准地控制对象。
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公开(公告)号：CN109483536A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811333255.4
申请日：2018-11-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人的附加轴添加方法、装置、存储介质及机器人，该方法包括：确定是否接收到用于指示对所述机器人添加附加轴的附加轴添加指令；若接收到所述附加轴添加指令，则控制所述机器人的当前运行程序停止后，控制设定的附加轴添加程序运行，以实现所述机器人的附加轴添加。本发明的方案，可以解决手动更新配置文件及机器人PLC逻辑程序的方式、或者在示教器上对附加轴进行配置的方式操作过程复杂的问题，达到简化操作过程的效果。
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公开(公告)号：CN119407846A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411881047.3
申请日：2024-12-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明属于机器人控制技术领域，涉及一种工业机器人供电系统及方法。该系统包括主控制器、电压电流转换单元、外部供电单元、电池管理单元及机器人单元；主控制器与电压电流转换单元和电池管理单元电性连接；电压电流转换单元与外部供电单元电性连接，电压电流转换单元分别与电池管理单元和机器人单元可通断地电性连接；电池管理单元与机器人单元可通断地电性连接。本发明的供电系统采用模块化设计，简化了电路设计，通过各单元的组合使用，可以将系统切换为外部供电电路、内部供电电路和充电电路中的任一种，增加了系统的灵活性及适用度，同时降低了系统的复杂度。
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