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公开(公告)号：CN110620543B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN201910880271.3
申请日：2019-09-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P29/028
Abstract: 本发明提供一种基于安全转矩关闭系统及控制方法，包括CPU、STO信号控制器、信号缓冲器、逻辑门电路，通过STO控制器发送两路STO信号至逻辑门电路，CPU发送驱动信号至信号缓冲器；逻辑门电路将两路STO信号合并为一路信号，并通过该信号使所述信号缓冲器的使能端输入为高电平或低电平；信号缓冲器根据使能端的逻辑电平值输出高组态或与输入信号相同的逻辑电平信号。本发明极大的减少了电机在停机后再启动的开机时间，简化了控制电路，降低了控制电路的成本。
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公开(公告)号：CN112104303A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010963291.X
申请日：2020-09-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P29/024 , H02M1/32 , H02P27/04
Abstract: 本发明公开了一种控制电路的故障检测方法、电机控制器和伺服控制系统。其中，该光电耦合器和智能功率模块IPM，故障检测方法包括：检测光电耦合器输出的上桥臂驱动信号和下桥臂驱动信号；分析上桥臂驱动信号和下桥臂驱动信号是否出现异常；若上桥臂驱动信号和下桥臂驱动信号中的至少之一出现异常，则确定控制电路出现故障；在确定控制电路出现故障时，关断PWM波，以保护IPM模块，其中，PWM波为主控芯片发出，并输入至IPM模块。本发明解决了相关技术中由于驱动信号未经过检测直接进入IPM模块，容易损害功率器件，造成安全隐患的技术问题。
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公开(公告)号：CN111370910A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010196992.5
申请日：2020-03-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H01R13/40 , H01R13/502
Abstract: 本发明涉及导电连接装置领域。电气装置包括电路板、功能器件和辅装件，功能器件的引脚插于电路板上的插接孔中，功能器件的引脚与电路板焊接；辅装件具有安装脚，安装脚上具有卡钩，安装脚插于电路板的插接孔中，卡钩限制于电路板的沿第一方向的前侧，第一方向为安装脚插入电路板的插接孔的方向；辅装件限制功能器件偏斜和浮高。通过辅装件与功能器件的侧壁抵接来限制功能器件偏斜，通过辅装件抵接于功能器件的沿第一方向的后侧来限制功能器件浮高，这样有利于保证功能器件在电路板上的排布规正，避免功能器件在焊接后出现偏斜和浮高现象，避免影响后续安装，有利于降低功能器件在电路板上的安装难度。
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公开(公告)号：CN109413850A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811517351.4
申请日：2018-12-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种改进的插件元器件PCB封装的设计方法，包括打开或创建PCB图纸，绘制不对称插件元器件PCB封装，使得PCB板的顶层焊盘和底层焊盘的形状不同；判断插件元器件的放置层面是否正确；完成封装。本发明通过更改插件元器件PCB封装顶层焊盘和底层焊盘的形状，使其顶层焊盘和底层焊盘的形状不同，使得在绘制PCB Layout电路图时，通过观察插件元器件PCB封装顶层焊盘和底层焊盘的不同形状，来判断插件元器件PCB封装放置的层面是否正确，避免因为插件元器件PCB封装放置的层面不正确,使得绘制的PCB板无法正确地插装焊接插件元器件。
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公开(公告)号：CN109390793A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811301940.9
申请日：2018-11-02
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H01R13/629 , H01R12/71 , H01R12/73
Abstract: 本发明属于电子连接件领域，尤其涉及一种新型的PCB板间连接器，包括插针，连接器主体，所述的插针位于连接器主体中，所述的连接器分为顶部和底部，所述的连接器顶部和/或底部设有定位结构。具有防反插功能，不会接错网络；具有预对准功能，不会损坏连接器插针；可以连接PCB板的大地网络，即使不连接金属外壳，也可以做到PCB板间电气网络共地处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109168254A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811149606.6
申请日：2018-09-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种贴片螺母封装结构及方法，封装结构用于与金属网配合，包括有贴片焊盘；贴片焊盘上设有通孔，以形成环形焊接区域；贴片焊盘用于贴合金属网，金属网覆盖通孔；金属网与环形焊接区域的接触面上设有多个空腔；采用以上技术方案，通过更改贴片螺母的PCB封装，在制作金属网时能把通孔盖住，使得在工艺贴装过程中在涂锡膏时无法涂到通孔内，贴片螺母的通孔内壁就不会被锡堵住，螺钉能够完整的旋拧进贴片螺母内；本发明提供的方案相对简单、有效、便于实施，且成本较低，适用于当前PCB封装工艺中。
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公开(公告)号：CN106253769B
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201610645580.9
申请日：2016-08-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P7/29
Abstract: 本发明公开了一种直流风扇电机控制电路及应用其的控制方法。其中，控制电路包括温度检测模块，用于检测与所述直流风扇电机的工作转速相关的温度，并形成温度信号；主控单元，与所述温度检测模块连接，用于接收所述温度检测模块输出的温度信号，并根据所述温度信号输出相应占空比的脉冲宽度调制信号；电压控制模块，与所述直流风扇电机电连接，用于根据所述脉冲宽度调制信号占空比控制所述直流风扇电机的电压。其引入脉冲宽度调制信号，控制脉冲宽度调制信号的占空比根据温度的变化而变化，从而通过脉冲宽度调制信号对直流风扇电机的转速进行高精度调节。
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公开(公告)号：CN109639120B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN201811347664.X
申请日：2018-11-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 涉及功率控制技术，提出一种智能功率模块的驱动互锁电路及智能功率模块，所述互锁电路是由多个晶体管开关电路构成的界面电路，所述互锁电路包括输入端、输出端以及互锁信号输入端；所述输入端用于连接一个桥臂的第一控制端；所述输出端用于连接至第一功率端；所述互锁信号输入端用于连接上述桥臂的第二控制端；所述输入端的电位信号经所述互锁电路传输至所述输出端；在所述输入端及所述互锁信号输入端同时输入高电平时，所述互锁电路通过所述输出端输出为低电平。该驱动互锁电路使得同一桥臂的驱动信号不可能同时为高电平，即同一桥臂的上下IGBT管不可能同时导通，避免了同一桥臂上下IGBT管直通造成的短路故障。
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公开(公告)号：CN119165350A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411327604.7
申请日：2024-09-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电机缺相检测方法和检测装置。该电机缺相检测方法包括：获取三相电流信号、速度反馈信号、转矩给定信号和转矩反馈信号；根据三相电流信号确定电流不平衡度；根据电流不平衡度和速度反馈信号确定修正后电流不平衡度；根据转矩给定信号和转矩反馈信号确定转矩偏差平方；根据修正后电流不平衡度和转矩偏差平方判断电机是否缺相。根据本发明的电机缺相检测方法，能够有效检测电机速度变化较大情况下的缺相状态，提高电机缺相检测的可靠性。
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公开(公告)号：CN119141543A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411438372.2
申请日：2024-10-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供一种机器人末端振动抑制方法、装置、介质、控制器和产品，所述方法包括：在所述机器人开始运行后，通过角速度传感器分别采集在第一方向和第二方向上的原始运动信号；分别对采集到的所述在第一方向和第二方向上的原始运动信号进行处理，得到在第一方向上的第一振动频率和在第二方向上的第二振动频率；根据得到的在第一方向上的第一振动频率和在第二方向上的第二振动频率，分别设置对应的陷波滤波器；在机器人的第二电机的控制指令中加入第一方向上的陷波滤波器，第三电机的控制指令中加入第二方向上的陷波滤波器。本发明方案能够抑制机器人末端在多个电机的控制下在多个方向运动的同时由于柔性刚体产生的机械振动。
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