-
公开(公告)号：CN116519019A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310476740.1
申请日：2023-04-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01C25/00
Abstract: 本申请涉及一种惯性测量单元标定方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，分别将惯性测量单元的各个轴向设置垂直于水平平面之后，获取各个轴向垂直于水平平面时的测量数据，之后结合各个测量数据及其对应的预设真实数据，对预设误差标定模型进行求解，即可得到误差标定参数，最终以误差标定参数对惯性测量单元进行误差标定，实现惯性测量单元的静态标定。上述方案，在标定过程中只需分别将惯性测量单元的各个轴向设置垂直于水平平面，获取该状态下的测量数据，即可实现惯性测量单元的标定，整个标定过程无需动态进行相关数据的采集，标定操作简单，可有效提高惯性测量单元的标定效率。
-
公开(公告)号：CN117553791A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311460692.3
申请日：2023-11-06
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于AMCL的高精度定位方法和定位系统，定位方法包括如下步骤：发布目标点并导航定位至目标点；当接近目标点时并成功识别到定位标识：切换为标识定位，获取所述定位标识的标识信息，并根据标识信息与当前位姿信息进行坐标变换，发布新的定位信息，定位至所述目标点。本发明采用纯激光定位和二维码定位自动切换，在运动控制上，全局采用AMCL定位，局部采用标识定位，相对于传统纯激光的AMCL定位，具有更高精度的定位；相对于AMCL加二维码的辅助定位，无需在指定路线粘贴一路二维码，使用流程更为便捷，目标点的定位更加精准。
-
公开(公告)号：CN117250956A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311242327.5
申请日：2023-09-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种多观测源融合的移动机器人避障方法和避障装置，包括如下步骤：在地图上发布导航目标点；获取所述地图中的障碍物信息；根据所述障碍物信息识别障碍物并规划路径以进行避障。本发明通过引入视觉相机观测源，通过视觉相机检测不同平面的信息，并且载入软物体分割模型进行分割识别特殊的障碍物，比如地面上的细绳、塑料袋等小物体，减少障碍物识别后路径规划的运算量及可视化消耗资源，在2D激光雷达的基础上融合采集到的深度信息，实现了完整的障碍物识别，从而完成了移动机器人导航中避障的优化。
-
公开(公告)号：CN116448095A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310460962.4
申请日：2023-04-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01C21/00 , G01S17/06 , G01S17/93 , G01S17/931 , G06F16/29 , G06F9/445 , G06Q10/047 , A47L11/24
Abstract: 本申请涉及一种移动机器人及其导航方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。该方法通过获取目标导航点以及地图信息；对地图信息进行解析，获得虚拟屏障；虚拟屏障以插件化形式加入地图信息中；若目标导航点在虚拟屏障内，则获取移动机器人的实时位置点；根据实时位置点与目标导航点进行路径规划，得到导航路径。整个方案通过在地图信息中以插件化的形式增加虚拟屏障，进而在导航过程中，可以基于虚拟屏障和目标导航点之间的位置关系，生成导航路径，可以达到实体电子围栏的效果，数据处理过程简单，极大地提高了导航效率。
-
公开(公告)号：CN116576846A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310555290.5
申请日：2023-05-17
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 一种地图优化方法、系统和可读存储介质，包括以下步骤：获取目标地图；根据用户确定的地图噪声点去除的迭代次数对所述目标地图进行滤波处理以去除未满足表现特征的噪点；对经过滤波处理的地图图像进行计算旋转角度并根据所述旋转角度对地图图像进行旋转摆正，且对旋转后的空白区域填充相邻的像素。本发明针对不同的噪声点选择地图噪声点去除步骤和迭代次数，解决自主建图由于地图噪声点带来的干扰问题，可对方法进行按钮封装，一键式完成地图的优化，并根据优化结果选择优化步骤，多次优化，增大地图优化的泛用性和易使用性，直到满足用户需求。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116260993A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211638506.6
申请日：2022-12-19
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H04N21/239 , H04N21/2387 , H04N21/437 , H04N21/438 , H04N7/18
Abstract: 本申请公开了一种视频监控系统。该系统包括：嵌入式图像采集设备，用于采集音视频数据；推流端，与嵌入式图像采集设备通信连接，用于读取音视频数据，对音视频数据进行编码处理，并将编码处理后的音视频数据通过推流协议传输至服务器；服务器，与推流端通信连接，用于接收编码处理后的音视频数据，对编码处理后的音视频数据进行解码，并将解码得到的音视频数据存储至根目录的HTML5文件中；客户端，用于访问服务器的HTML5文件，通过拉流协议从HTML5文件中获取音视频数据，并展示音视频数据。通过本申请，解决了相关技术中监控设备系统复杂且性能不佳的问题。
-
公开(公告)号：CN116132093A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211473864.6
申请日：2022-11-22
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种信息传输方法、装置以及存储介质。该方法包括：接收端获取每个发送端通过预设通讯方式发送的采集数据，得到多个目标采集数据；通过多个目标采集数据替换数据库中的历史采集数据集，得到目标采集数据集；将目标采集数据集进行加密，得到加密数据集，将加密数据集发送至用户端，并接收用户端根据加密数据集发送的指令信息；确定指令信息指示的目标发送端，并将指令信息发送至目标发送端。通过本申请，解决了相关技术中由于常规网关的网络在部分地区不稳定，导致无法进行部分地区的信息采集和信息传递的问题。
-
公开(公告)号：CN115878831A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211475386.2
申请日：2022-11-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F16/583 , G10L15/26 , G06F16/58 , G06F16/683 , G06V10/74
Abstract: 本发明公开了一种基于语音信息的物体检索方法及其装置、电子设备，其中，该物体检索方法包括：接收输入的语音信息，并将语音信息转化为文字信息，基于预设检测模型，处理文字信息，得到特征信息，将特征信息与预设打标信息集进行匹配，得到匹配结果，在匹配结果指示存在目标打标信息的情况下，基于目标打标信息，确定待检索物体的目标位置。本发明解决了相关技术中智能机器人无法对物体的位置进行精准检索的技术问题。
-
公开(公告)号：CN117554976A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311522614.1
申请日：2023-11-15
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种激光雷达去除畸变方法。该激光雷达去除畸变方法包括：检测机器人是否发生运动；当机器人发生运动时，通过里程计和IMU获取机器人运动数据和激光雷达获取的畸变的点云信息；根据里程计和IMU获取的机器人运动数据得到校正后的激光点位姿函数；利用校正后的激光点位姿函数与激光雷达获取的畸变的点云信息进行计算，获取激光雷达的坐标转换函数；通过坐标转换函数对激光雷达的观测坐标进行校正。根据本发明的激光雷达去除畸变方法，能够使得运动姿态估计更加的准确，点云畸变去除效果也大大获得提升，从而提高导航精确度。
-
公开(公告)号：CN115856095A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211522085.0
申请日：2022-11-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种电磁超声横波换能器的探头及其控制方法、装置。该探头包括：多个永磁铁；多个阵元线圈；其中，多个永磁铁设置在多个阵元线圈的上层，多个阵元线圈中每个阵元线圈的两端与待检测车轮的表面的距离均相同，多个阵元线圈中每个阵元线圈的长度不同，多个阵元线圈根据交变电流，在多个永磁铁产生的偏置磁场中，形成在待检测车轮内部向下传播的超声横波。通过本申请，解决了相关技术中电磁超声横波换能器无法有效识别车轮金属内部的缺陷的问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
17
records
(took 0.032 seconds)
