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公开(公告)号：CN116946518A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311055920.9
申请日：2023-08-21
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种贴标控制方法、装置、贴标系统、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取投射目标光源的待贴标散热器的图像；当基于图像，未识别到符合要求的待贴标散热器的贴标孔位时，调整向待贴标散热器投射的目标光源；基于调整目标光源获得调整后图像，并在基于调整后图像确定识别到符合要求的贴标孔位时，基于贴标孔位对待贴标散热器进行贴标。采用本方法能够提高对散热器进行贴标时的准确率。
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公开(公告)号：CN113997063A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111507055.8
申请日：2021-12-10
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明公开了一种锁螺丝系统、锁螺丝系统的控制方法及装置，其中锁锁螺丝系统包括动力装置、批头、套筒和真空组件，所述批头设置在所述动力装置的下方，所述套筒为密闭结构且围绕所述批头，所述真空组件设置在所述套筒上，锁螺丝系统的控制方法包括：当所述批头下降时，判断所述批头与待锁部件是否接触；当所述批头与待锁部件接触时开启所述真空组件。由此可以保证待锁部件可以完全打入孔内，不会出现卡钉歪钉掉钉现象，确保钉孔精准锁付。
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公开(公告)号：CN113547299A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110784998.9
申请日：2021-07-12
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明涉及一种辅助装配装置及在线装配系统，包括安装底座、第一辅助件、第二辅助件及顶升机构，第一辅助件支撑设于安装底座上，第一辅助件用于装载第一待安装件，第二辅助件设于第一辅助件与安装底座之间，且第二辅助件沿第一方向可移动的与安装底座连接。第二辅助件用于装载第二待安装件，顶升机构设于安装底座上且与第二辅助件驱动连接。其中，第二辅助件在沿第一方向上移动时具有装配位置，当第二辅助件处于装配位置，顶升机构向靠近第一辅助件的一侧抬升第二辅助件，以将第二待安装件贴合安装于第一待安装件上，如此，能够精准的装配第一待安装件与第二待安装件，保证了产品装配过程的精准率。
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公开(公告)号：CN110340636B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201910731765.5
申请日：2019-08-08
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种压缩机装配方法及系统。其中，该方法包括：扫描待装配压缩机的图形码，以确定待装配压缩机的型号；确定与型号对应的至少一个压缩机配件；控制将至少一个压缩机配件移动至装配点，并在装配点将至少一个压缩机配件安装至待装配压缩机上；检测将至少一个压缩机配件安装至待装配压缩机时与每个压缩机配件对应的安装力矩值；若安装力矩值在预设力矩范围内，确定待装配压缩机装配合格。本发明解决了相关技术中通过人工安装压缩机配件，安装效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN113001450A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110202100.2
申请日：2021-02-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种显示屏装配装置，包括：机架；定位工装，可活动地设置在机架上，定位工装上设置有用于放置工件的定位槽；导向定位结构，导向定位结构的至少部分可活动地设置在机架上，导向定位结构上设置有安装开口，安装开口与工件的安装部相对设置，安装开口与显示屏的外形相适配，以使显示屏穿过安装开口装配至工件上；其中，安装开口靠近定位工装的一侧设置有定位组件，定位组件与工件的至少部分相适配，以在定位组件和工件的配合下对工件进行定位。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的遥控器的显示屏的装配成功率较低的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112782080A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011627548.0
申请日：2020-12-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种视觉检测装置。视觉检测装置包括视觉机构，视觉机构包括：第一支撑架；第一连接件，与第一支撑架连接且相对第一支撑架位置可调节地设置；第二连接件，可转动地设置在第一连接件上；视觉相机，设置在第二连接件上。本发明的视觉检测装置解决了现有技术中的视觉检测装置的视觉相机的位置和角度均无法调节的问题。
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公开(公告)号：CN110977382B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201911370976.7
申请日：2019-12-26
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种组装设备，用于将第一工件组装在第二工件上，组装设备包括：工作台；料仓，设置在工作台上，料仓具有多个储料空间，各个储料空间均用于存放多个第一工件；顶升机构，与工作台连接，顶升机构具有多个顶升部，顶升部沿竖直方向可移动地设置，多个顶升部与多个储料空间一一对应地设置，各个顶升部用于抬升相应的储料空间内的第一工件，以将储料空间内顶部的第一工件顶升至预定取料位置；移载机构，设置在工作台上，移载机构用于带动预定取料位置上的第一工件移动并将第一工件组装在第二工件上。本发明的组装设备解决了现有技术中的遥控器组装效率低的问题。
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公开(公告)号：CN112529855A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011376706.X
申请日：2020-11-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种遥控器的检测方法、检测装置和计算机可读存储介质。该方法包括：在遥控器装配完胶条和挡板之后，控制遥控器进入检测区域；获取遥控器的图像，图像包括胶条所在的区域和挡板所在的区域；根据图像，确定胶条是否装配正确以及挡板是否装配正确。该方法中，通过控制遥控器进入检测区域，可以获取到遥控器的图像，根据遥控器的图像可以准确地确定胶条是否装配正确，根据遥控器的图像可以准确地确定挡板是否装配正确，该方法可以通过自动化的过程检测遥控器，无需人工处理，减少了人工工作的强度，可以有效节省时间，并且提高了检测遥控器的效率，从而解决了现有技术中的依赖人工进行遥控器的检测导致检测效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN111906766A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010968796.5
申请日：2020-09-15
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种工件定位方法及装置、机器人设备、计算机可读存储介质。其中，该工件定位方法包括：在机器人上电后，接收工件状态变量；判断工件状态变量是否为目标标识值；在工件状态变量不是目标标识值时，控制机器人到达工件原料仓，以抓取第一工件，并对第一工件进行二次定位；在工件状态变量为目标标识值时，控制机器人到达定位槽，并将定位槽上已经完成二次定位的第二工件抓取至装配点。本发明解决了相关技术中采用光纤传感器检测工件二次定位情况，存在检测不准确，导致工件装配合格率下降的技术问题。
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公开(公告)号：CN109513843B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201811377147.7
申请日：2018-11-19
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种抓取机构，包括：固定支架，用于固定在固定基础上；第一移动组件，与固定支架连接，第一移动组件沿第一方向可移动地设置；第二移动组件，与第一移动组件连接，第二移动组件沿第二方向可移动地设置；抓取部，用于抓取工件，抓取部可移动地设置在第二移动组件上，抓取部沿第二方向可移动地设置。本发明的抓取机构解决了现有技术中的钣金件上下料的效率较低的问题。
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