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公开(公告)号：CN114393543B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202210153609.7
申请日：2022-02-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种转子加工设备，包括：输送线组件，用于输送待加工的转子；卡簧传输组件，卡簧传输组件用于输出待装配的卡簧；装配组件，装配组件具有抓取卡簧的卡簧夹具，卡簧夹具可运动地设置，以通过卡簧夹具抓取卡簧传输组件上的卡簧并将其安装至输送线组件上的转子上。本发明的转子加工设备解决了现有技术中的电机的生产效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN115571608A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211288077.4
申请日：2022-10-20
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种上料定位装置以及上料定位方法，上料定位装置包括：安装底座、设置于所述安装底座上并用于输送物料的上料输送线、沿所述上料输送线输送方向两侧设置的限位板、设置于所述上料输送线前端并用于检测物料的来料信号的第一检测传感器和设置于所述上料输送线末端的定位检测组件；其中，所述定位检测组件包括定位缓冲组件和设置于所述定位缓冲组件上的多个用于检测物料的来料信号的第二检测传感器。本发明通过沿所述上料输送线输送方向两侧设置的限位板实现对物料的左右定位，通过设置于所述上料输送线末端的定位检测组件实现对物料的前后定位，通过对物料的左右和前后定位实现对物料的精准定位。
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公开(公告)号：CN112372285B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202011019436.7
申请日：2020-09-24
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明具体公开了一种自动打电机转子开口挡圈装置，包括：转子限位机构，所述转子限位机构固定在安装底板的上表面，其用于固定、限位电机转子；挡圈存放机构，所述挡圈存放机构固定在所述安装底板的上表面并且所述挡圈存放机构的出口靠近转子限位机构，其用于置放挡圈并且将其上料；转轮推料机构，所述转轮推料机构固定在所述安装底板的上表面，所述转轮推料机构均可穿过所述挡圈存放机构的出口并且可延伸至所述转子限位机构，其用于将挡圈推送并打入至电机转子。该发明的自动打电机转子开口挡圈装置能够快速自动地将挡圈打入电机转子，还可以适应更多不同规格的转子生产，减少人力物力的投入，提高设备的兼容性和工作效率。
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公开(公告)号：CN114131328A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111494578.3
申请日：2021-12-08
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明公开了一种遥控器机芯的组装设备，该遥控器机芯的组装设备包括托盘，托盘内放置有机芯，多个托盘依次叠放在存放架内，存放架置于输送装置，存放架通过输送装置将存放架输送至升降装置内，输送装置内设置有推出机构，推出机构将升降装置中的托盘推送至接盘装置上，通过抓取装置将托盘内的机芯抓取至装配装置，对机芯进行装配。本发明提供的遥控器机芯的组装设备，提高机芯的装配效率，组装精度和自动化程度高，避免了人工组装出现的错装或者漏装的问题。
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公开(公告)号：CN111056237B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201911311673.8
申请日：2019-12-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种上料装置，包括：机架；振动盘，设置在机架上；接料部，设置在机架上；料道，料道的一端与振动盘连接，料道的另一端与接料部连接，以将振动盘内的物料输送至接料部；送料机构，设置在机架上，送料机构包括夹具，夹具用于夹取接料部内的物料并输送物料；其中，接料部相对机架沿第一预设方向可移动地设置，以带动接料部上的物料与料道内的物料分离；第一预设方向与料道的延伸方向相倾斜设置。本发明的上料装置解决了现有技术中的上料装置因物料之间的粘接而造成不便取料的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110406963B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201910704516.7
申请日：2019-07-31
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/82
Abstract: 本发明提供了一种推送机构及具有其的生产线，其中，推送机构用于将工件推送到预定位置，推送机构包括：直线驱动部件，直线驱动部件具有驱动端，驱动端沿预设方向位置可移动地设置，驱动端具有第一位置和第二位置；传动架，传动架与直线驱动部件的驱动端连接，以使直线驱动部件驱动传动架沿预设方向运动；多个推动件，各个推动件均与传动架连接，各个推动件间隔设置；其中，当驱动端由第一位置向第二位置移动时，驱动端驱动传动架和各个推动件运动，以通过各个推动件共同推动工件运动到预定位置。本发明的推送机构解决了现有技术中的推送机构的结构复杂的问题。
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公开(公告)号：CN112959045A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110183940.9
申请日：2021-02-10
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明提供了一种螺钉锁付装置，包括：机架，机架用于支撑待锁付组件；螺钉锁付机，设置在机架上，螺钉锁付机用于锁付螺钉；防护板，防护板上设置有避让通道，防护板可活动地设置在机架上，防护板具有防护位置和第一避让位置；当防护板处于防护位置时，防护板压设在待锁付组件的上方，以使螺钉锁付机穿过避让通道进行螺钉锁付操作；当防护板处于第一避让位置时，防护板与待锁付组件间隔设置。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的PCB板的螺钉锁付效率低下的技术问题。
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公开(公告)号：CN109230276B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201811066597.4
申请日：2018-09-12
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G25/02
Abstract: 本发明提供了一种输送装置，用于输送物料，输送装置包括：第一输送机构，第一输送机构具有第一位置和第二位置，第一输送机构包括托架和输送部，输送部可移动地设置在托架上，输送部用于接收和输出物料；第二输送机构，托架设置在第二输送机构上，第二输送机构用于带动托架在第一位置和第二位置之间移动。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中在输送物料时劳动强度大、生产效率低的问题。
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公开(公告)号：CN112643703A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011364964.6
申请日：2020-11-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种拾取装配夹具和具有其的机器人，拾取装配夹具用于与机器人本体连接，拾取装配夹具包括夹具组件，夹具组件包括：夹具主板；吸盘组件，吸盘组件设置在夹具主板上，吸盘组件用于吸附在空调室外机的电器盒盖的相应表面上，以便于机器人本体移动电器盒盖；定位组件，定位组件设置在夹具主板上，定位组件包括多个定位销，多个定位销与电器盒盖的多个定位孔一一对应地设置，各个定位销用于一一对应地插入相应的定位孔中。本发明中的拾取装配夹具解决了现有技术中的用于抓取空调室外机的电器盒盖的夹具无法将电器盒精准定位的问题。
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公开(公告)号：CN112607117A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011541674.4
申请日：2020-12-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种输送装置及遥控器生产线。输送装置包括：第一输送线，用于接收并输送空载的箱体；第二输送线，设置在第一输送线的上方，第二输送线与第一输送线相平行，第二输送线的输送方向与第一输送线的输送方向相反；第二输送线具有上料工位，移动至上料工位的箱体用于接收由移载装置输送来的工件；升降机构，设置在第一输送线的一端，升降机构包括升降组件，升降组件沿竖直方向可移动地设置，以接收第一输送线输送来的空载的箱体，并将空载的箱体抬升输送至第二输送线。本发明的输送装置解决了现有技术中的工件的装箱效率较低的问题。
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