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公开(公告)号：CN113547299B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202110784998.9
申请日：2021-07-12
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明涉及一种辅助装配装置及在线装配系统，包括安装底座、第一辅助件、第二辅助件及顶升机构，第一辅助件支撑设于安装底座上，第一辅助件用于装载第一待安装件，第二辅助件设于第一辅助件与安装底座之间，且第二辅助件沿第一方向可移动的与安装底座连接。第二辅助件用于装载第二待安装件，顶升机构设于安装底座上且与第二辅助件驱动连接。其中，第二辅助件在沿第一方向上移动时具有装配位置，当第二辅助件处于装配位置，顶升机构向靠近第一辅助件的一侧抬升第二辅助件，以将第二待安装件贴合安装于第一待安装件上，如此，能够精准的装配第一待安装件与第二待安装件，保证了产品装配过程的精准率。
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公开(公告)号：CN115070660A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210726634.X
申请日：2022-06-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种伺服电批的控制方法及控制装置，所述控制方法包括：在伺服电批执行锁附螺丝的程序时，获取实际锁附参数和目标锁附参数；基于实际锁附参数获取实际曲线模型，并基于目标锁附参数获取理论曲线模型；判断实际锁附参数是否到达目标锁附参数；若是，则判断所述实际曲线模型是否满足所述理论曲线模型；当所述实际曲线模型满足所述理论曲线模型时，锁附螺丝合格；当所述实际曲线模型不满足所述理论曲线模型时，锁附螺丝不合格。如此设置，可以检测到滑牙、浮高、未打紧、锁偏等一系列的质量异常情况。
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公开(公告)号：CN113001450B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110202100.2
申请日：2021-02-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种显示屏装配装置，包括：机架；定位工装，可活动地设置在机架上，定位工装上设置有用于放置工件的定位槽；导向定位结构，导向定位结构的至少部分可活动地设置在机架上，导向定位结构上设置有安装开口，安装开口与工件的安装部相对设置，安装开口与显示屏的外形相适配，以使显示屏穿过安装开口装配至工件上；其中，安装开口靠近定位工装的一侧设置有定位组件，定位组件与工件的至少部分相适配，以在定位组件和工件的配合下对工件进行定位。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的遥控器的显示屏的装配成功率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114194794A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111459923.X
申请日：2021-12-02
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种输送线阻挡装置，该输送线阻挡装置包括第一输送线和第二输送线，第一输送线和第二输送线间隔设置，第一输送线和第二输送线间隔处设置有可升降的第一阻挡机构，第一阻挡机构用于对第一输送线上待阻挡件进行阻挡。本发明提供的输送线阻挡装置，实现了阻挡机构对输送线上的物体的阻挡，结构简单，操作方便。
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公开(公告)号：CN112540589B
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202011360645.8
申请日：2020-11-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111056271B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201911303976.5
申请日：2019-12-17
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/248 , B65G61/00 , B23P19/00
Abstract: 本发明提供了一种分料机构及具有其的遥控器组装设备，分料机构用于将待分料部件中的第一部件和待分料部件中的第二部件分开，分料机构包括：分料主体，分料主体包括底板和翻转盖板，翻转盖板与底板连接；翻转盖板相对底板可翻转地设置，翻转盖板具有盖设在底板上的初始位置和相对底板翻转预定角度的打开位置；当翻转盖板处于初始位置时，底板和翻转盖板之间具有用于容纳待分料部件的容纳空间；第一夹紧部，设置在翻转盖板上，第一夹紧部用于夹紧第一部件，以在第一夹紧部夹紧第一部件后，翻转盖板由初始位置翻转至打开位置，以带动第一部件和第二部件分离。本发明的分料机构解决了现有技术中的两个空调遥控器的面盖不便于分开的问题。
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公开(公告)号：CN111071726A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911183654.1
申请日：2019-11-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种工件输送装置，包括：工件承载结构，工件承载结构用于承载工件；第一输送部分，第一输送部分用于将工件承载结构由第一位置输送至第二位置；第二输送部分；第二输送部分用于将工件承载结构由第三位置输送至第四位置；第一转移结构，第一转移结构的至少部分在第二位置和第三位置之间可移动地设置，以通过第一转移结构将位于第二位置的工件承载结构转移至第三位置；第二转移结构，第二转移结构的至少部分在第四位置和第一位置之间可移动地设置，以通过第二转移结构将位于第四位置的工件承载结构转移至第一位置。本发明的工件输送装置解决了现有技术中的转盘输送装置的输送速度慢的问题。
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公开(公告)号：CN111056271A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911303976.5
申请日：2019-12-17
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/248 , B65G61/00 , B23P19/00
Abstract: 本发明提供了一种分料机构及具有其的遥控器组装设备，分料机构用于将待分料部件中的第一部件和待分料部件中的第二部件分开，分料机构包括：分料主体，分料主体包括底板和翻转盖板，翻转盖板与底板连接；翻转盖板相对底板可翻转地设置，翻转盖板具有盖设在底板上的初始位置和相对底板翻转预定角度的打开位置；当翻转盖板处于初始位置时，底板和翻转盖板之间具有用于容纳待分料部件的容纳空间；第一夹紧部，设置在翻转盖板上，第一夹紧部用于夹紧第一部件，以在第一夹紧部夹紧第一部件后，翻转盖板由初始位置翻转至打开位置，以带动第一部件和第二部件分离。本发明的分料机构解决了现有技术中的两个空调遥控器的面盖不便于分开的问题。
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公开(公告)号：CN111002023A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911183841.X
申请日：2019-11-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种生产线，包括：输送结构，输送结构包括用于承载第一工件的多个工件承载装置；输送结构包括第一输送部分和第二输送部分；第一输送部分用于将各个工件承载装置由上料工位输送至下料工位；第二输送部分用于将工件承载装置由下料工位输送至上料工位；上料结构，上料结构用于将第一工件转移至相应的工件承载装置上；装配结构，装配结构位于第一输送部分的一侧，当第一输送部分带动相应的工件承载装置运动至装配工位时，装配结构将第二工件装配至第一工件上；下料结构，下料结构用于将装配在一起的第一工件和第二工件转移至预定位置。本发明的生产线解决了现有技术中的生产线的生产效率低的问题。
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公开(公告)号：CN110977382A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911370976.7
申请日：2019-12-26
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种组装设备，用于将第一工件组装在第二工件上，组装设备包括：工作台；料仓，设置在工作台上，料仓具有多个储料空间，各个储料空间均用于存放多个第一工件；顶升机构，与工作台连接，顶升机构具有多个顶升部，顶升部沿竖直方向可移动地设置，多个顶升部与多个储料空间一一对应地设置，各个顶升部用于抬升相应的储料空间内的第一工件，以将储料空间内顶部的第一工件顶升至预定取料位置；移载机构，设置在工作台上，移载机构用于带动预定取料位置上的第一工件移动并将第一工件组装在第二工件上。本发明的组装设备解决了现有技术中的遥控器组装效率低的问题。
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