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公开(公告)号：CN115070660B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202210726634.X
申请日：2022-06-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种伺服电批的控制方法及控制装置，所述控制方法包括：在伺服电批执行锁附螺丝的程序时，获取实际锁附参数和目标锁附参数；基于实际锁附参数获取实际曲线模型，并基于目标锁附参数获取理论曲线模型；判断实际锁附参数是否到达目标锁附参数；若是，则判断所述实际曲线模型是否满足所述理论曲线模型；当所述实际曲线模型满足所述理论曲线模型时，锁附螺丝合格；当所述实际曲线模型不满足所述理论曲线模型时，锁附螺丝不合格。如此设置，可以检测到滑牙、浮高、未打紧、锁偏等一系列的质量异常情况。
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公开(公告)号：CN115016384A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210658185.X
申请日：2022-06-10
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于PLC模块化编程的绕线控制方法、装置、设备及介质。本发明涉及程序开发技术领域，其包括：记录发送所述模块调用指令的步骤编号，并对模块调用指令的类型进行识别；若为气缸输出指令，则调用气缸输出模块，并根据步骤编号对气缸输出模块中的参数进行更改，将更改后的气缸输出模块插入编程位置处；若为定位指令，则调用定位模块，并将定位模块插入编程位置处；若为缠头指令，则调用缠头程序模块，并根据步骤编号对缠头程序模块中的参数进行更改，将更改后的缠头程序模块插入编程位置处；若为绕线指令，则调用绕线模块，并将绕线模块插入编程位置处，以完成绕线编程。本发明实施例可提高绕线效率。
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公开(公告)号：CN112918828B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110202098.9
申请日：2021-02-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种显示屏装配装置，包括：机架；显示屏撕膜组件，设置在机架上，显示屏撕膜组件的撕膜部与显示屏的膜片连接，以通过撕膜部将显示屏上的膜片撕掉；驱动组件，驱动组件的吸附端与显示屏连接，以通过驱动组件带动显示屏运动；移载组件，设置在机架上，移载组件与驱动组件间隔设置；移载组件包括第一定位板、第二定位板以及转动件，第一定位板和第二定位板间隔设置，转动件可转动地设置在第一定位板和第二定位板之间，转动件的端部设置有吸附件，以使转动件通过吸附件带动显示屏由第一定位板翻转至第二定位板上。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的显示屏装配装置无法对双面有膜的显示屏进行撕膜的技术问题。
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公开(公告)号：CN113910148A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111369467.X
申请日：2021-11-15
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25B21/00 , B25B23/147
Abstract: 一种伺服电批的控制方法，包括：配置所述伺服电批的预设伺服参数，所述预设伺服参数从数据库中获取；启动控制器输入预设伺服参数以使所述伺服电批运行并通过实时力矩检测力矩值以构建力矩曲线模型；判断所述力矩曲线模型是否在预设时间的力矩值超出预设范围，以获得判断结果；根据所述判断结果以调整预设伺服参数；启动控制器输入调整后的伺服参数以使所述伺服电批运行并通过实时力矩检测力矩值以构建新的力矩曲线模型。本发明以伺服电批的实时数据构建力矩曲线，根据力矩反映曲线变化做出相应的力矩、速度、伺服圈数调整以做出控制伺服电批策略；实现了伺服电批打螺丝过程可控制，信息化对接，全自动化生产，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN113001450A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110202100.2
申请日：2021-02-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种显示屏装配装置，包括：机架；定位工装，可活动地设置在机架上，定位工装上设置有用于放置工件的定位槽；导向定位结构，导向定位结构的至少部分可活动地设置在机架上，导向定位结构上设置有安装开口，安装开口与工件的安装部相对设置，安装开口与显示屏的外形相适配，以使显示屏穿过安装开口装配至工件上；其中，安装开口靠近定位工装的一侧设置有定位组件，定位组件与工件的至少部分相适配，以在定位组件和工件的配合下对工件进行定位。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的遥控器的显示屏的装配成功率较低的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112918828A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110202098.9
申请日：2021-02-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种显示屏装配装置，包括：机架；显示屏撕膜组件，设置在机架上，显示屏撕膜组件的撕膜部与显示屏的膜片连接，以通过撕膜部将显示屏上的膜片撕掉；驱动组件，驱动组件的吸附端与显示屏连接，以通过驱动组件带动显示屏运动；移载组件，设置在机架上，移载组件与驱动组件间隔设置；移载组件包括第一定位板、第二定位板以及转动件，第一定位板和第二定位板间隔设置，转动件可转动地设置在第一定位板和第二定位板之间，转动件的端部设置有吸附件，以使转动件通过吸附件带动显示屏由第一定位板翻转至第二定位板上。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的显示屏装配装置无法对双面有膜的显示屏进行撕膜的技术问题。
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公开(公告)号：CN112529855A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011376706.X
申请日：2020-11-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种遥控器的检测方法、检测装置和计算机可读存储介质。该方法包括：在遥控器装配完胶条和挡板之后，控制遥控器进入检测区域；获取遥控器的图像，图像包括胶条所在的区域和挡板所在的区域；根据图像，确定胶条是否装配正确以及挡板是否装配正确。该方法中，通过控制遥控器进入检测区域，可以获取到遥控器的图像，根据遥控器的图像可以准确地确定胶条是否装配正确，根据遥控器的图像可以准确地确定挡板是否装配正确，该方法可以通过自动化的过程检测遥控器，无需人工处理，减少了人工工作的强度，可以有效节省时间，并且提高了检测遥控器的效率，从而解决了现有技术中的依赖人工进行遥控器的检测导致检测效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN115070660A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210726634.X
申请日：2022-06-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种伺服电批的控制方法及控制装置，所述控制方法包括：在伺服电批执行锁附螺丝的程序时，获取实际锁附参数和目标锁附参数；基于实际锁附参数获取实际曲线模型，并基于目标锁附参数获取理论曲线模型；判断实际锁附参数是否到达目标锁附参数；若是，则判断所述实际曲线模型是否满足所述理论曲线模型；当所述实际曲线模型满足所述理论曲线模型时，锁附螺丝合格；当所述实际曲线模型不满足所述理论曲线模型时，锁附螺丝不合格。如此设置，可以检测到滑牙、浮高、未打紧、锁偏等一系列的质量异常情况。
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公开(公告)号：CN113001450B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110202100.2
申请日：2021-02-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种显示屏装配装置，包括：机架；定位工装，可活动地设置在机架上，定位工装上设置有用于放置工件的定位槽；导向定位结构，导向定位结构的至少部分可活动地设置在机架上，导向定位结构上设置有安装开口，安装开口与工件的安装部相对设置，安装开口与显示屏的外形相适配，以使显示屏穿过安装开口装配至工件上；其中，安装开口靠近定位工装的一侧设置有定位组件，定位组件与工件的至少部分相适配，以在定位组件和工件的配合下对工件进行定位。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的遥控器的显示屏的装配成功率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN112540589B
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202011360645.8
申请日：2020-11-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
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