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公开(公告)号：CN115070660B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202210726634.X
申请日：2022-06-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种伺服电批的控制方法及控制装置，所述控制方法包括：在伺服电批执行锁附螺丝的程序时，获取实际锁附参数和目标锁附参数；基于实际锁附参数获取实际曲线模型，并基于目标锁附参数获取理论曲线模型；判断实际锁附参数是否到达目标锁附参数；若是，则判断所述实际曲线模型是否满足所述理论曲线模型；当所述实际曲线模型满足所述理论曲线模型时，锁附螺丝合格；当所述实际曲线模型不满足所述理论曲线模型时，锁附螺丝不合格。如此设置，可以检测到滑牙、浮高、未打紧、锁偏等一系列的质量异常情况。
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公开(公告)号：CN116946518A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311055920.9
申请日：2023-08-21
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种贴标控制方法、装置、贴标系统、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取投射目标光源的待贴标散热器的图像；当基于图像，未识别到符合要求的待贴标散热器的贴标孔位时，调整向待贴标散热器投射的目标光源；基于调整目标光源获得调整后图像，并在基于调整后图像确定识别到符合要求的贴标孔位时，基于贴标孔位对待贴标散热器进行贴标。采用本方法能够提高对散热器进行贴标时的准确率。
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公开(公告)号：CN116156759A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211641494.2
申请日：2022-12-20
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H05K3/00
Abstract: 本发明提供了一种加工装置及加工设备，加工装置包括承载板、用于运送承载板的运送组件、第一定位组件、第二定位组件和扣合组件，第一定位组件设置在承载板上；第二定位组件可运动地设置，以具有与第一定位组件抵接配合的限位状态和远离第一定位组件的让位状态；当承载板被运送至预定位置时，通过使第一定位组件处于限位状态，以对承载板进行限位；扣合组件包括沿预设方向可伸缩地设置在承载板上的扣合件，预设方向与承载板的板面平行；当扣合件处于伸出状态时，扣合件将转移至承载板上的工件压设在承载板上。本申请的加工装置解决了现有技术中的PCB板的加工效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN112529855A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011376706.X
申请日：2020-11-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种遥控器的检测方法、检测装置和计算机可读存储介质。该方法包括：在遥控器装配完胶条和挡板之后，控制遥控器进入检测区域；获取遥控器的图像，图像包括胶条所在的区域和挡板所在的区域；根据图像，确定胶条是否装配正确以及挡板是否装配正确。该方法中，通过控制遥控器进入检测区域，可以获取到遥控器的图像，根据遥控器的图像可以准确地确定胶条是否装配正确，根据遥控器的图像可以准确地确定挡板是否装配正确，该方法可以通过自动化的过程检测遥控器，无需人工处理，减少了人工工作的强度，可以有效节省时间，并且提高了检测遥控器的效率，从而解决了现有技术中的依赖人工进行遥控器的检测导致检测效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN115882679A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211530582.5
申请日：2022-11-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02K15/08
Abstract: 本申请提供了一种绕线方法以及装置、处理器以及电子设备，通过确定目标定子以及与目标定子匹配的目标工艺流程；确定目标工艺流程对应的多个动作指令标识，其中，动作指令标识与目标工艺流程中包含的控制动作一一对应，目标工艺流程包含有多个控制动作；依据多个指令标识执行多个控制动作，以完成目标定子的绕线过程，解决了现有技术中传统的绕线机仅能对单一型号定子进行绕线操作，缺乏灵活性的技术问题，进而达到了提高绕线机的通用性的技术效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113798814B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202111199924.5
申请日：2021-10-14
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种装配机构，包括：上料组件，用于运输遥控器的待装配部件；输送线，用于运送遥控器的主体结构；定位组件，定位组件设置在输送线的上方，以对位于输送线上的主体结构进行定位；装配组件，可运动地设置，装配组件包括用于夹持待装配部件的夹持部件和用于推动待装配部件的推动部，以通过装配组件将待装配部件从上料组件转移至输送线的主体结构上，并在通过推动部推动待装配部件运动以将待装配部件装配至主体结构上。本发明的装配机构解决了现有技术中的遥控器的弹簧装配工作的效率低的问题。
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公开(公告)号：CN114061509A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111358178.X
申请日：2021-11-16
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01B21/02
Abstract: 本发明公开了一种遥控器检测方法、装置、设备、存储介质及处理器，遥控器检测方法包括：获取遥控器的多个位置处对应的高度情况；确定各个高度情况是否满足相应的预设要求；在多个高度情况均满足相应的预设要求的情况下，确定遥控器装配正常；在至少一个高度情况不满足相应的预设要求的情况下，确定遥控器装配异常。本发明的遥控器检测方法解决了现有技术中遥控器装配后检测不方便和不准确的问题。
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公开(公告)号：CN115070660A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210726634.X
申请日：2022-06-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种伺服电批的控制方法及控制装置，所述控制方法包括：在伺服电批执行锁附螺丝的程序时，获取实际锁附参数和目标锁附参数；基于实际锁附参数获取实际曲线模型，并基于目标锁附参数获取理论曲线模型；判断实际锁附参数是否到达目标锁附参数；若是，则判断所述实际曲线模型是否满足所述理论曲线模型；当所述实际曲线模型满足所述理论曲线模型时，锁附螺丝合格；当所述实际曲线模型不满足所述理论曲线模型时，锁附螺丝不合格。如此设置，可以检测到滑牙、浮高、未打紧、锁偏等一系列的质量异常情况。
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公开(公告)号：CN113798814A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111199924.5
申请日：2021-10-14
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种装配机构，包括：上料组件，用于运输遥控器的待装配部件；输送线，用于运送遥控器的主体结构；定位组件，定位组件设置在输送线的上方，以对位于输送线上的主体结构进行定位；装配组件，可运动地设置，装配组件包括用于夹持待装配部件的夹持部件和用于推动待装配部件的推动部，以通过装配组件将待装配部件从上料组件转移至输送线的主体结构上，并在通过推动部推动待装配部件运动以将待装配部件装配至主体结构上。本发明的装配机构解决了现有技术中的遥控器的弹簧装配工作的效率低的问题。
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公开(公告)号：CN114290014A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111462555.4
申请日：2021-12-02
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种遥控器电池盖装配方法、装置和设备及系统，属于遥控器电池盖装配领域；当电池盖到达第一预设位置后，机械手在第一预设位置抓取电池盖，然后待安装遥控器到达安装位置时，机械手抓取电池盖到达第二预设位置，之后安装机构将到达第二预设位置的电池盖装配到待安装遥控器上，然后获取装配完毕后的遥控器的成品图像，根据成品图像判断装配是否成功。本申请方案通过将电池盖的装配流程自动化，解决了手工装配时，耗费人工，效率低下的问题；同时采用图像判断装配是否成功，无需人工检查，不会出现不良品下线的问题，具有生产效率高、生产质量好的优点。
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