公开(公告)号：CN112959045B

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202110183940.9

申请日：2021-02-10

Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 胡伟涛 ,  张天翼 ,  刘其剑 ,  何艳

IPC: B23P19/06

Abstract: 本发明提供了一种螺钉锁付装置，包括：机架，机架用于支撑待锁付组件；螺钉锁付机，设置在机架上，螺钉锁付机用于锁付螺钉；防护板，防护板上设置有避让通道，防护板可活动地设置在机架上，防护板具有防护位置和第一避让位置；当防护板处于防护位置时，防护板压设在待锁付组件的上方，以使螺钉锁付机穿过避让通道进行螺钉锁付操作；当防护板处于第一避让位置时，防护板与待锁付组件间隔设置。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的PCB板的螺钉锁付效率低下的技术问题。

公开(公告)号：CN112959045A

公开(公告)日：2021-06-15

申请号：CN202110183940.9

申请日：2021-02-10

Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 胡伟涛 ,  张天翼 ,  刘其剑 ,  何艳

IPC: B23P19/06

Abstract: 本发明提供了一种螺钉锁付装置，包括：机架，机架用于支撑待锁付组件；螺钉锁付机，设置在机架上，螺钉锁付机用于锁付螺钉；防护板，防护板上设置有避让通道，防护板可活动地设置在机架上，防护板具有防护位置和第一避让位置；当防护板处于防护位置时，防护板压设在待锁付组件的上方，以使螺钉锁付机穿过避让通道进行螺钉锁付操作；当防护板处于第一避让位置时，防护板与待锁付组件间隔设置。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的PCB板的螺钉锁付效率低下的技术问题。

公开(公告)号：CN112811121A

公开(公告)日：2021-05-18

申请号：CN202011627561.6

申请日：2020-12-30

Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 何艳 ,  李军委 ,  刘其剑 ,  王欣 ,  张天翼 ,  胡伟涛

IPC: B65G43/08 ,  B65G17/00 ,  B65G17/46 ,  B65G47/88 ,  G01D21/00

Abstract: 本发明提供了一种视觉检测装置。视觉检测装置包括视觉机构，视觉机构包括：第一连接件；第二连接件，与第一连接件连接且相对第一连接件沿第一预设方向可移动地设置；第三连接件，与第二连接件连接且相对第二连接件沿第二预设方向可移动地设置；其中，第二预设方向与第一预设方向呈预设夹角设置；视觉相机，设置在第三连接件上。本发明的视觉检测装置解决了现有技术中的视觉检测装置的视觉相机的位置无法调节的问题。

公开(公告)号：CN112782080A

公开(公告)日：2021-05-11

申请号：CN202011627548.0

申请日：2020-12-30

Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 何艳 ,  李军委 ,  刘其剑 ,  郑鹏林 ,  王欣 ,  张天翼

IPC: G01N21/01 ,  G01N21/88

Abstract: 本发明提供了一种视觉检测装置。视觉检测装置包括视觉机构，视觉机构包括：第一支撑架；第一连接件，与第一支撑架连接且相对第一支撑架位置可调节地设置；第二连接件，可转动地设置在第一连接件上；视觉相机，设置在第二连接件上。本发明的视觉检测装置解决了现有技术中的视觉检测装置的视觉相机的位置和角度均无法调节的问题。