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公开(公告)号：CN106550440B
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201610843080.6
申请日：2016-09-23
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种联合用户和基站的休眠策略及阈值确定方法，将一个基站模拟成一个带有启动时间和休眠时间的M/G/1队列，基站的休眠时间是依赖于用户的到达过程的。一旦基站覆盖范围内没有用户等待服务时，基站关闭部分设备，进入休眠状态。在休眠状态中，基站维持很低的功率，用来计数用户的到达。当用户数累计达到一定数量N，基站重新启动关闭的部分，开始服务用户。休眠阈值N的设定对用户和基站的能耗及费用都会产生影响。采用本发明方法确定的休眠阈值能在降低基站能耗和网络启动管理费的同时，减小用户的等待花销。
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公开(公告)号：CN109343904A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811134763.X
申请日：2018-09-28
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提出了一种基于优化的雾计算动态卸载方法，属于无线网络通信领域。本发明将计算请求分为局部计算部分和雾计算部分。通过将计算密集型的请求卸载到雾节点，可以显著提高应用程序的性能。利用一种基于Lyapunov优化的在线联合无线电和计算资源算法，推导了Lyapunov偏移惩罚函数的上界。通过从不同决策变量的角度最小化上界。利用凸优化方法，得到局部处理器的最优CPU周期频率。利用预定义的卸载优先函数，得出最优子信道的最优传输功率。而在雾节点上，通过反证法证明，获得最优请求调度决策。
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公开(公告)号：CN106658526A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610969529.3
申请日：2016-10-28
Applicant: 燕山大学
IPC: H04W16/14
Abstract: 本发明公开了一种超密集小蜂窝网络中基于模拟退火算法频谱分配方法，利用小蜂窝用户之间的干扰关系创建干扰矩阵，再根据干扰矩阵创建干扰关系无向图，并根据模拟退火算法求解干扰图中最大团，去掉已经构成团的点，再次寻找最大团，直到无团就停止算法。将频谱按照团的数量和非团用户数量之和分割成子带，最后对用户进行频谱分配，本方法能显著降低频谱分割，增加频谱利用率，提升整个网络的吞吐量。
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公开(公告)号：CN104772750B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510139868.4
申请日：2015-03-27
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种移动升降机器人，底盘连固定支片，固定支片间设万向轮，步进电机与万向轮连。底盘连滑台机构A。滑块连活动杆A，支耳连活动杆B。活动杆A、B设连接块。中盘设滑槽，连接块插在滑槽通孔内，中盘连支撑柱。中、上盘之间连工型固定架，工型固定架与肩部前后摆动关节连，肩部前后摆动关节与肩部左右摆动关节连。肩部左右摆动关节与肘部关节连。肘部关节与腕部关节相连。腕部关节连机械手。上盘连滑台机构B，滑台机构B上设滑台机构C。滑台机构连圆盘，圆盘设伺服电机，圆形槽连轨道轮，轨道轮连金属支片，金属支片连上盘。伺服电机与上盘连。上盘设支撑架。本发明可实现指定物体的升降问题，并且通过结构上的协调实现制定物体的精确悬挂。
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公开(公告)号：CN104340292B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410553895.1
申请日：2014-10-17
Applicant: 燕山大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 一种轮足两用变形机器人，它主要包括机身、腿部及其变形系统，轮部及其变形系统；其中，机器人的机身为平底的半球形状，在机身内设有机身内部平台，机顶盖的面积大于底面的面积，机身内设有六条结构相同的可伸缩的机器人腿，当腿部为伸展状态时，机器人可行走，当腿部收回，其前端扣在外壳的凹槽上时，整个机器人壳体侧面为光滑无棱角的球面，机身底部设有起落架和驱动轮，当机器人腿部收回时，驱动轮接触地面进行前进后退等操作。本发明能够适应不同环境的需要，使用限制更小，同时也便于携带；腿部变形系统由旋转式推进器驱动更加高效，快捷；轮部变形系统的双环设计大大减小了狭小空间内机器人转弯时的转弯半径。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103600840B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201310559497.6
申请日：2013-11-12
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种共轴直升机旋翼机构，其主要是：上下两组混连机构以水平的中心平台为对称并固接于其上，而每组混联机构又是由上下两个并联机构组成，其中与中心平台相邻的机构均为不动环机构，其通过滚动轴承与动环机构相连。动环机构有三个SPS分支和一个RRS分支，它们的一端分别与旋翼和旋翼传动环相连，另一端均与旋转平台相连，旋转平台通过滚动轴承与摆动平台相连，该摆动平台套在中轴及球铰轴承外。不动环机构也有一个RRS分支和三个SPS分支，它们分别与摆动平台及定平台的外周边相连，该定平台套在中轴轴套外并与中心平台固定连接。本发明体积小，耗能低，因不需要两个逆向旋转的动环而延长使用寿命，整体对称性使高速旋转时稳定性高。
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公开(公告)号：CN105030161A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510334953.6
申请日：2015-06-17
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种足式拖地机器人，主要包括机器人主体、舵机A、舵盘A、舵机固定架B、舵机B、舵盘B、大臂连接架A、舵机固定架C、舵机C、舵盘C、大臂连接架B、L型架、机械手主盘、T型滑片、T型固定片、钳爪、弧形连接片、舵架、舵机D、拖把杆、凸棱、拖地底盘、挂钩、垃圾盒、轮子驱动电机、轮子、前分层隔板、后分层隔、舵盘E、舵机固定架E、舵机E、舵机固定架F、舵机F、舵盘F、大腿连杆A、大腿连杆B、舵机固定架G、舵机G、舵盘G、小腿、驱动电机A、毛刷连接架、毛刷、滚刷固定架、滚刷、驱动电机B、槽钢型壳体和挡灰板。本发明能够提高工作效率且清理效果好。
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公开(公告)号：CN104772750A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510139868.4
申请日：2015-03-27
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种移动升降机器人，底盘连固定支片，固定支片间设万向轮，步进电机与万向轮连。底盘连滑台机构A。滑块连活动杆A，支耳连活动杆B。活动杆A、B设连接块。中盘设滑槽，连接块插在滑槽通孔内，中盘连支撑柱。中、上盘之间连工型固定架，工型固定架与肩部前后摆动关节连，肩部前后摆动关节与肩部左右摆动关节连。肩部左右摆动关节与肘部关节连。肘部关节与腕部关节相连。腕部关节连机械手。上盘连滑台机构B，滑台机构B上设滑台机构C。滑台机构连圆盘，圆盘设伺服电机，圆形槽连轨道轮，轨道轮连金属支片，金属支片连上盘。伺服电机与上盘连。上盘设支撑架。本发明可实现指定物体的升降问题，并且通过结构上的协调实现制定物体的精确悬挂。
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公开(公告)号：CN104401482A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410588691.1
申请日：2014-10-28
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种全差动共轴直升机操纵机构，它主要包括：上下桨毂、变距拉杆、防扭臂、防扭臂支座、上下倾斜盘、连杆、固定台和内外轴电机控制部分。其中，上桨毂的转动铰支臂和外旋转环通过变距拉杆A连接，防扭臂A与设在内轴上的防扭臂支座A和外旋转环连接，连接在内轴上的内旋转环与外旋转环之间通过环状滚动轴承连接；连接在外轴上的不旋转环通过球铰轴承与旋转环连接，内旋转环和不旋转环之间通过连杆连接，下桨毂和上述旋转环通过变距拉杆B连接，不旋转环和固定台通过液压助力器连接，防扭臂D与不旋转环和固定台连接，内、外轴电机设在上述固定台下面，分别与上述内轴和外轴连接。本发明结构简单紧凑、操纵精度更加精确并易于实现自动控制。
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公开(公告)号：CN104344954A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201410588468.7
申请日：2014-10-28
Applicant: 燕山大学
IPC: G01M13/04
Abstract: 一种用于柔性桨毂旋翼中的自润滑关节轴承的疲劳试验机，其底座是由一块横板和一块竖板构成，底座横板与地面固定；在竖板上部设有凹形支架，柔性片固定在凹形支架之间；电动推杆B的一端固定在底座横板上，其另一端连接在球槽副连接件下面的凹槽内，该球槽副连接件一端的端面上设有轴承座，上下夹板的一端分别与上述球槽副连接件一端的上下面连接，其另一端分别与坐落在凹形支架上的轴承座上下面连接，球弹性轴承固定在该轴承座上；电动推杆A的一端连接在靠竖板一侧的底座横板上，其另一端与连接在下夹板上的变距支臂连接。本发明耗能低，磨损小，机构操作简单，且容易实现自动控制。
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