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公开(公告)号：CN119047274A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411527805.1
申请日：2024-10-30
Applicant: 湖南农业大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种俯仰机构铰接支点布局优化设计方法，本发明涉及机电技术领域。包括以下步骤：建立俯仰机构有限元模型，基于俯仰机构有限元模型设置不同的铰接支点位置，记录铰接支点位置坐标；基于俯仰机构有限元模型，进行俯仰机构的受力分析，通过相关性分析对俯仰机构性能参数进行特征选择，得到优化目标参数，包括俯仰负载力矩、电动缸轴向推力和俯仰电机输出扭矩需求；设置约束函数，基于优化目标参数和约束函数建立优化目标函数，以优化目标函数作为适应度函数，通过遗传算法求解最优铰接支点位置，分析俯仰机构运动误差和环境误差，基于得到的误差值，对最优铰接支点位置进行修正，得到最优铰接支点位置精确值。
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公开(公告)号：CN118947243A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411029679.7
申请日：2024-07-30
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种激光除缠草的旋耕机及其控制方法，激光除缠草的旋耕机包括：机架；中空转轴，转动设置于所述机架，所述中空转轴上设置有开口；若干个旋耕刀，设置于所述中空转轴外；激光切割装置，设置于所述中空转轴内；其中，所述激光切割装置发出的激光穿过所述开口对所述旋耕刀上缠绕的草进行切割。由于激光切割装置装配在中空转轴内，在中空转轴带动旋耕刀转动工作时，也会带动激光切割装置转动，则激光切割装置相对于缠绕的草来说，速度较小，接近于零，激光切割装置有足够的时间对缠绕的草的同一位置进行切割，确保切割顺利进行，充分切割缠绕的草，且不需要停止中空转轴的转动，提高了去除缠草的效率。
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公开(公告)号：CN116210412B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310382140.9
申请日：2023-04-11
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种钵体苗成型机及其钵体苗制作方法，包括机架和安装在机架上的钵体苗成型装置及钵体苗顶出装置，钵体苗成型装置设置有用于非标准苗根部包裹营养土并压制成统一规格苗钵的钵体苗成型底槽，钵体苗顶出装置包括推苗体和用于驱动推苗体从一侧将统一规格苗钵顶出钵体苗成型底槽的顶出伸缩机构，顶出伸缩机构的伸缩端与推苗体连接。本发明通过钵体苗成型槽将非标准苗的根部包裹营养土并压制成统一规格的苗钵，然后通过推苗体将标准钵体苗向外推出，从而实现将非标准苗制作成统一规格苗钵的标准钵体苗。进一步的，本方法制作的标准化钵体苗可简化后续移栽机取送苗等作业装置，同时也可提升移栽机自动化程度和移栽作业质量。
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公开(公告)号：CN116406547A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310461452.9
申请日：2023-04-25
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种拔苗分苗输送装置，包括用于输送苗盘的苗盘输送带组件、设置有裸苗槽的裸苗输送带组件、用于将苗盘内油菜苗拔出输送到裸苗槽内的夹持拔苗输送装置和用于驱动夹持拔苗输送装置的多轴驱动组件，夹持拔苗输送装置包括第一夹爪、第二夹爪和驱动第一夹爪和第二夹爪相对运动的夹爪驱动组件，第一夹爪和第二夹爪上设置有用于输送夹持的油菜苗的夹持输送带组件。本发明实现了苗盘中油菜苗的柔性夹取，避免夹取油菜苗时伤苗的问题；同时，夹持输送带组件在一次夹取同一排的油菜苗后，通过夹持输送带组件的输送带的有序输送落苗，实现油菜苗在裸苗输送带组件上的有序输送。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110651544B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN201911054405.2
申请日：2019-10-31
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01B43/00
Abstract: 本发明公开了一种用于农田残膜回收的膜土分离装置，包括机架、压膜板和两个以上分离滚筒，两个以上分离滚筒依次间隔且并排布置的安装在机架上，压膜板与一升降驱动组件相连并由升降驱动组件驱动上下往复运动以间歇的下压两个以上分离滚筒，膜土分离装置还包括用于驱动所有分离滚筒同向转动的旋转驱动组件。本发明具有结构简单紧凑、成本低、易于制造装配和维护、残膜损失量小、膜土分离率和分离效率高等优点。
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公开(公告)号：CN110612794B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201910984983.X
申请日：2019-10-16
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01C5/04
Abstract: 本发明公开了一种用于钵苗移栽的垂直入土打孔装置及其打孔方法，垂直入土打孔装置包括机架和安装在所述机架上的垂直打孔机构、侧板和侧板往复驱动机构，所述侧板滑接在所述机架的两侧，所述垂直打孔机构安装在所述侧板上，所述侧板往复驱动机构的执行端与所述侧板连接以驱动所述垂直打孔机构做相对地面静止的运动。本发明垂直入土打孔装置能够保证打孔机构垂直入土、出土，且采用取土式成孔作业，在保证孔穴外形尺寸稳定的条件下，可以减少对孔穴周边土壤的扰动，进而提高了钵苗移栽质量。
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公开(公告)号：CN113396667A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110794519.1
申请日：2021-07-14
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01C5/04
Abstract: 本发明公开了一种基于逆向回转的取土成穴装置及其成穴方法，成穴装置包括机架、传动机构和取土成穴机构，所述机架受牵引设备牵引托载传动机构和取土成穴机构行走；机架中与行走方向平行的竖直平面上设置有回转闭合式的轨道，取土成穴机构滑设于轨道上，所述传动机构通过机架的行走运动驱动取土成穴机构绕轨道滑动；所述轨道中设有与地面平行的第一轨段，所述取土成穴机构在该第一轨段上的滑动方向与机架的行走方向相反并对地面打穴。本发明的基于逆向回转的取土成穴装置具有结构简单、使用方便、机械运作合理和打穴质量高等优点，使用上述成穴装置的成穴方法具有运行效率高、行程配置合理等优点。
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公开(公告)号：CN109121493A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811243931.9
申请日：2018-10-24
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种犁旋组合式开沟起垄机，包括与牵引机具连接的机架、犁体式开沟器、翻转机构、清沟机构和旋犁组件，所述犁体式开沟器通过翻转机构安装在机架的一端，犁体式开沟器能随翻转机构实现上下翻转，所述翻转机构安装在机架上，所述旋犁组件安装在机架的下方，旋犁组件的中部设有与其联动的圆盘式开沟器；所述清沟机构安装在机架的后方，清沟机构能进行旋转提升运动，所述机架上还安装有用于向旋犁组件传递动力的传动装置和用于平土的平土托板。本发明具有结构简单、对土壤含水率适应性强、操作控制简单、工作效率和经济效益高的优点。
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