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公开(公告)号：CN102435191A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201110302215.5
申请日：2011-09-28
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种免拆卸单轴自标定捷联惯测组合装置，包括包括惯性测量组合，装配有转位机构和锁紧机构的法兰，锁紧机构安装在法兰的上部，转位机构包括动尺盘、定尺盘、升降传动部件和转位传动部件，定尺盘固定安装在法兰的下部，动尺盘在锁紧状态下与定尺盘啮合，升降传动部件与动尺盘固定连接并可将其顶起，转位传动部件与动尺盘驱动连接，惯性测量组合固定安装在转位机构的动尺盘上，惯性测量组合的顶部与锁紧机构压合锁紧连接。本发明可摆脱传统惯测组合定期拆卸标定模式，实现弹载惯测组合免拆卸自标定，降低了惯测组合维护和阵地配套测试设施的要求，还具备体积小、重量轻、标定时间短等优点，可适用于小直径飞行器。
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公开(公告)号：CN119901314A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510029545.3
申请日：2025-01-08
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本申请涉及一种高精度初始对准方法，包括：传递对准步骤：提供主惯性导航系统和子惯性导航系统，同时绕某水平轴旋转90°进行起竖，通过传递对准算法获得起竖完成后的子惯性导航系统的第一姿态矩阵，以完成方位精对准；旋转调制步骤：在传递对准步骤的到位位置，以第一姿态矩阵作为初始姿态，子惯性导航系统绕天向轴转动180°后到对称位置再转动‑180°回到原位置进行旋转调制，获得子惯性导航系统的第二姿态矩阵，以完成水平姿态精对准；融合步骤：融合第一姿态矩阵的方位结果和第二姿态矩阵的水平姿态结果，获得最终姿态矩阵，以完成初始对准。本申请提供一种高精度初始对准方法，有效结合旋转调制对准与传递对准的特点，提升初始对准精度。
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公开(公告)号：CN113868792B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202111101445.5
申请日：2021-09-18
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F113/26 , G06F119/02
Abstract: 本申请涉及惯性测量仪器技术领域，特别涉及一种半环型谐振陀螺及其制造方法。本申请提供的半环型谐振陀螺，包括：电极基座，其材质为陶瓷基复合材料，所述电极基座的中心设置支撑杆，沿着电极基座的中心由内至外分别均匀嵌设一圈内电极和一圈外电极；半环型谐振子，其材质为金属玻璃，包括谐振子半环壳体和位于谐振子半环壳体中间的谐振子内侧圆平台，所述谐振子内侧圆平台与支撑杆的上端焊接；密封罩，其与电极基座连接构成密封腔体结构。本申请提供的半环型谐振陀螺加工难度小，动力学环境适应性好，能够有效避免镀膜Q值损耗大的问题。
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公开(公告)号：CN112066986B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202011009163.8
申请日：2020-09-23
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G01C21/18
Abstract: 本申请涉及一种用于飞行器的导航舱，涉及惯性导航设备技术领域。本导航舱包括惯性测量组合和舱体，惯性测量组合，其包括底座和罩设在底座上的罩体，底座上并排设有本体组件和控制组件，且罩体与控制组件形成一与本体组件隔断的密封区，分别以罩体的长度方向、高度方向和宽度方向为x轴、y轴和z轴建立空间直角坐标系，本体组件的质心与惯性测量组合的质心在坐标系yoz平面上的投影距离为0～5mm，舱体用于收容惯性测量组合，舱体的中心轴与惯性测量组合的质心在坐标系yoz平面上的投影距离为0～10mm。本申请提供的用于飞行器的导航舱可以有效提升惯性测量组合的抗振性能，减小惯性测量组合的测量精度受温度的影响，并降低小批量生产时的生产周期。
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公开(公告)号：CN111928872B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202010900742.5
申请日：2020-08-31
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本申请涉及一种用于制导飞行器的对准系统，其包括箭载测量组件、定瞄组件和控制器；箭载测量组件用于组设于飞行器内部，其包括第一支座，以及设于第一支座上的箭载惯组和第一直角棱镜；定瞄组件用于组设于起竖臂上，其包括定瞄舱、瞄准仪和定位定向设备；瞄准仪和定位定向设备作为整体滑设于定瞄舱内，并连接有单轴调节机构，瞄准仪用于向第一直角棱镜发射光线以及接收反射回的光线；控制器与单轴调节机构和瞄准仪连接，并用于控制单轴调节机构驱动瞄准仪沿飞行器轴向移动，以及控制瞄准仪的转位机构，驱动瞄准仪的镜头在垂直于飞行器轴向的平面内转动。本申请可以解决相关技术中光学传递对准对结构装配的要求较高的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118603134A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410596475.5
申请日：2024-05-14
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明涉及微机械惯性导航技术领域，具体涉及单轴旋转调制微惯导的误差参数修正方法、装置及设备，该方法包括以下步骤：根据IMU上电后在初始位置采集设定时长的惯导数据，结合外部给定方位信息，进行初始姿态计算，得到初始姿态矩阵；根据IMU从初始位置转动设定角度位于第二位置后保持设定时长的惯导数据、初始姿态矩阵以及初始位置进行惯性导航计算，得到IMU的导航系下的导航信息；建立惯性导航系统的状态方程及量测方程，并进行卡尔曼滤波，以实时估计器件参数误差；根据器件参数误差，对加速度计进行修正。能够解决现有技术中标定和使用非同一次上电完成，不能解决微惯导的重复上电精度问题。
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公开(公告)号：CN115664156A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211268839.4
申请日：2022-10-17
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本申请涉及一种超小型复合电磁驱动锁紧机构及控制方法，其包括：驱动组件和锁紧组件；主轴一端固设有摩擦板，另一端穿设驱动组件，并在驱动组件的磁力作用下带动负载旋转；锁紧组件位于摩擦板和驱动组件之间，锁紧组件用于在断电后与摩擦板接触，以对主轴绕轴旋转方向的自由度进行约束；以及用于在通电后与摩擦板分离，以取消对主轴绕轴旋转方向的自由度的约束。在工作时，主轴的锁紧和解锁依靠锁紧组件与摩擦板的接触和分离进行实现，主轴的转速和输出扭矩通过PWM并配合驱动组件进行控制，并且主轴的转位过程为非接触式传动；驱动组件和锁紧组件是共轴的，集成为一个机构，从而满足系统高密度集成及轻质化的要求，以及可靠性高的要求。
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公开(公告)号：CN112066986A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202011009163.8
申请日：2020-09-23
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G01C21/18
Abstract: 本申请涉及一种用于飞行器的导航舱，涉及惯性导航设备技术领域。本导航舱包括惯性测量组合和舱体，惯性测量组合，其包括底座和罩设在底座上的罩体，底座上并排设有本体组件和控制组件，且罩体与控制组件形成一与本体组件隔断的密封区，分别以罩体的长度方向、高度方向和宽度方向为x轴、y轴和z轴建立空间直角坐标系，本体组件的质心与惯性测量组合的质心在坐标系yoz平面上的投影距离为0～5mm，舱体用于收容惯性测量组合，舱体的中心轴与惯性测量组合的质心在坐标系yoz平面上的投影距离为0～10mm。本申请提供的用于飞行器的导航舱可以有效提升惯性测量组合的抗振性能，减小惯性测量组合的测量精度受温度的影响，并降低小批量生产时的生产周期。
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公开(公告)号：CN104931922B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510218979.4
申请日：2015-04-29
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种车载双天线卫星定向仪方位角传递装置，主要包括主天线基座、主导航卫星天线、直角棱镜、副天线调平基座、光学靶标、副导航卫星天线、主接收机、副接收机和计算机。本发明还提供了基于上述装置的定向方法，具体为：测量棱镜与光学测量装置光轴之间的固定偏差角ψ1；光学测量装置实时对光学靶标成像，提取当前成像与初始成像在与两卫星天线方向垂直方向上的位置变化量dx，进而换算得到误差角度ψ2；主接收机结合主导航卫星天线位置和副导航卫星天线位置解算出卫星天线测量角ψ3；计算机计算方位棱镜的方位角ψ＝ψ3+ψ2‑ψ1。本发明将主导航天线和副导航天线安装至不同基座上，并对主要误差进行补偿，方便延长基线长度来满足测量精度的要求。
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公开(公告)号：CN103411611B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201310340992.8
申请日：2013-08-06
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种惯测组合全自动温度补偿试验方法及设备，该设备包括：底座；设于所述底座上的两支撑架；分别设于所述两支撑架上的两横向转轴；左右两端分别与所述两横向转轴连接的温箱；固定地设于所述温箱内壁的固定座；固定座上设有纵向转轴；与所述纵向转轴固定连接的用于安装惯测组合的安放台面；与温箱连接的温度控制柜；分别与所述两横向转轴和纵向转轴连接的驱动装置；通过CAN总线与所述惯测组合连接的惯测组合测试装置；以及分别与温度控制柜、驱动装置和惯测组合测试装置连接的处理单元。通过本发明进行惯测组合全自动温度补偿试验具有过程自动化、参数自动解算、补偿效率高、可靠性高、补偿精度高的优点。
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