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公开(公告)号：CN115664156A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211268839.4
申请日：2022-10-17
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本申请涉及一种超小型复合电磁驱动锁紧机构及控制方法，其包括：驱动组件和锁紧组件；主轴一端固设有摩擦板，另一端穿设驱动组件，并在驱动组件的磁力作用下带动负载旋转；锁紧组件位于摩擦板和驱动组件之间，锁紧组件用于在断电后与摩擦板接触，以对主轴绕轴旋转方向的自由度进行约束；以及用于在通电后与摩擦板分离，以取消对主轴绕轴旋转方向的自由度的约束。在工作时，主轴的锁紧和解锁依靠锁紧组件与摩擦板的接触和分离进行实现，主轴的转速和输出扭矩通过PWM并配合驱动组件进行控制，并且主轴的转位过程为非接触式传动；驱动组件和锁紧组件是共轴的，集成为一个机构，从而满足系统高密度集成及轻质化的要求，以及可靠性高的要求。
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