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公开(公告)号：CN110455498A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910599569.7
申请日：2019-07-04
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G01M11/02
Abstract: 本发明公开了一种复合轴跟瞄系统性能测试装置及测试方法，包括：基座；指示光源；探测器；旋转臂，旋转臂可旋转设置于基座上；固定设置于旋转臂一端的快速反射镜，快速反射镜用于将指示光源发出的指示光反射至复合轴跟瞄系统，并将复合轴跟瞄系统发出的跟瞄光反射至探测器；设置于所述快速反射镜上的驱动器；控制器，控制器与旋转臂、驱动器均相连，并用于控制旋转臂的旋转，以及控制驱动器驱动快速反射镜进行振动，涉及复合轴跟踪技术领域。本发明在内场条件下就可以同时测量跟瞄系统的四个关键指标，测试过程简单方便，不需要花费大量的人力、物力开展外场测试，缩短了跟踪、瞄准性能测试时间，节省了测试成本，保证了测试精度。
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公开(公告)号：CN104931922A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510218979.4
申请日：2015-04-29
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种车载双天线卫星定向仪方位角传递装置，主要包括主天线基座、主导航卫星天线、直角棱镜、副天线调平基座、光学靶标、副导航卫星天线、主接收机、副接收机和计算机。本发明还提供了基于上述装置的定向方法，具体为：测量棱镜与光学测量装置光轴之间的固定偏差角ψ1；光学测量装置实时对光学靶标成像，提取当前成像与初始成像在与两卫星天线方向垂直方向上的位置变化量dx，进而换算得到误差角度ψ2；主接收机结合主导航卫星天线位置和副导航卫星天线位置解算出卫星天线测量角ψ3；计算机计算方位棱镜的方位角ψ＝ψ3+ψ2-ψ1。本发明将主导航天线和副导航天线安装至不同基座上，并对主要误差进行补偿，方便延长基线长度来满足测量精度的要求。
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公开(公告)号：CN110673476B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN201910912823.4
申请日：2019-09-25
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种多输入多输出光路实时校正模型的构建方法及系统，涉及光路校正技术领域。本发明包括搭建多输入多输出光路；按照设定角度逐一驱动第一动镜和第二动镜分别沿X/Y轴转动，记录角度探测器和位置探测器分别探测到的角度值和位置值；根据第一动镜和第二动镜分别沿X/Y轴转动的角度与探测到的角度值和位置值的关系，构建关系矩阵；求解第一动镜和第二动镜至角度探测器和位置探测器解算模型，根据被控系统延时、被控动镜数学模型构建控制模型，整合解算模型，完成多输入多输出光路实时校正模型的构建。本发明对光路校正模型的构建具有很好的适用性，可以满足多种情况下的光路校正需求。
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公开(公告)号：CN114034207A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111242718.8
申请日：2021-10-25
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明涉及一种复合轴跟踪瞄准性能测试装置及其测试方法，其包括：支撑架与光学模拟目标源，所述光学模拟目标源用于发出光束；主回转轴，其安装于所述支撑架，且所述主回转轴可相对于所述支撑架转动；子回转轴，其安装于所述主回转轴，且所述子回转轴可相对于所述主回转轴转动，所述子回转轴设有子回转台，所述子回转台安装有间隔设置的半透半反镜和反射镜，所述半透半反镜用于将所述光学模拟目标源发出的部分光束透射形成与所述子回转轴大致平行的出射光束，且所述半透半反镜用于将所述光学模拟目标源发出的部分光束反射至所述反射镜，使所述反射镜反射形成与所述子回转轴大致平行的出射光束；可以对粗跟踪和精跟踪探测器进行同时测量。
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公开(公告)号：CN110940356B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201911234771.6
申请日：2019-12-05
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种光电动态靶标装置，涉及光电跟踪系统测试领域。该装置包括架体、旋转机构、辅助机构和检测机构，架体的顶部设有包括一传输通道的转轴组件，旋转机构包括目标模拟光管、第一光路组件和与第一偏振分光棱镜，目标模拟光管发射平行光束后通过第一偏振分光棱镜透射后到达第一光路组件，第一光路组件将平行光束反射并形成模拟目标光束和检测光束，检测光束经过第一偏振分光棱镜后经反射沿传输通道输出，并经辅助机构反射后输出，检测机构用于接收经辅助机构反射的检测光束后根据接收的检测光束的角度变化监测扰动量。本发明提供的光电动态靶标装置，能较精确的监测旋转过程中光电动态靶标装置的扰动量，提供高精度的动态测量基准。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110940354A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911214660.9
申请日：2019-12-02
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了光电跟踪系统捷联惯导安装姿态的标定方法，包括：建立坐标系n系、b系、t系、s系；捷联惯导初始对准多次并取平均值，得到捷联惯导初始姿态欧拉角；将带方位基准经纬仪依次置于各测量位置，完成对准，记录带方位基准经纬仪方位角、俯仰角和光电跟踪系统方位角、俯仰角，寻北多次，记录寻北结果平均值，计算竖盘指标差；建立与光电跟踪系统视轴平行、起点为坐标系原点的单位矢量 且在s系中的坐标 计算t系至s系的姿态矩阵 根据及 计算在t系中的坐标 计算在n系中的坐标为根据欧拉角，计算n系至b系的姿态矩阵 根据 及 计算在b系中的坐标 根据 与 建立线性方程联合k个线性方程，求解 本发明可用于室内标定。
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公开(公告)号：CN110673476A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910912823.4
申请日：2019-09-25
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种多输入多输出光路实时校正模型的构建方法及系统，涉及光路校正技术领域。本发明包括搭建多输入多输出光路；按照设定角度逐一驱动第一动镜和第二动镜分别沿X/Y轴转动，记录角度探测器和位置探测器分别探测到的角度值和位置值；根据第一动镜和第二动镜分别沿X/Y轴转动的角度与探测到的角度值和位置值的关系，构建关系矩阵；求解第一动镜和第二动镜至角度探测器和位置探测器解算模型，根据被控系统延时、被控动镜数学模型构建控制模型，整合解算模型，完成多输入多输出光路实时校正模型的构建。本发明对光路校正模型的构建具有很好的适用性，可以满足多种情况下的光路校正需求。
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公开(公告)号：CN108036801A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711486518.0
申请日：2017-12-30
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G01C25/00
Abstract: 视轴惯性稳定参考基准装置，包括：基座；活动连接件，一端与基座连接；稳定平台单元，与活动连接件的另一端连接，能够相对于基座活动，具有稳定平台和与该稳定平台固定安装的惯性传感组件；调节单元，安装在基座上，用于调节稳定平台相对于基座的实时位置；控制单元，输入端和惯性传感组件连接，输出端和调节单元连接，接收从惯性传感组件发送来的惯性传感信号并经过处理运算后输出控制信号至调节单元供该调节单元进行调节；参考光源，固定安装在稳定平台上，惯性传感组件能够测量稳定平台至少两个空间自由度的角速率以及该稳定平台的姿态变化量，对应的，惯性传感信号为包括稳定平台至少两个空间自由度的角速率以及该稳定平台的姿态变化量。
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公开(公告)号：CN105910624A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610302867.1
申请日：2016-05-04
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明提供了一种惯组光学瞄准棱镜安装误差的标定方法。该标定方法通过绕惯组光学瞄准棱镜的棱线转动几个位置，各个位置上使用固定在一处位置的自准直经纬仪与惯组光学瞄准棱镜准直。惯组的相对姿态依靠惯性导航解算提供，经纬仪视准轴的相对姿态可由码盘读数计算获得。依据各个位置上经纬仪与惯组光学瞄准棱镜准直的初始条件，建立包含惯组光学瞄准棱镜安装误差Z0(偏转量)、Y0(倾斜量)的多元超定方程组，求解多元超定方程组即可获取惯组光学瞄准棱镜的安装误差Y0、Z0。本发明的惯组转动过程中的姿态由惯性导航解算给出，转动过程可在普通平台上手动完成，对测试设备要求低，易于实现，标定参数全面，具有较强的通用性。
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公开(公告)号：CN103759923B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410024979.6
申请日：2014-01-20
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G01M11/02
Abstract: 本发明公开了一种瞄准仪平行光轴方位夹角标定装置，包括基座和安装在基座内的标定棱镜，标定棱镜用于将待标定瞄准仪的一测量头的准直光平行反向引导至待标定瞄准仪的另一测量头的CCD传感器上或待标定瞄准仪的直角棱镜的光轴处，标定棱镜包括直角屋脊棱镜DⅡj—180。本发明通过采用标定棱镜将待标定瞄准仪一测量头的准直光平行反向引导至待标定瞄准仪另一测量头的CCD传感器上或待标定瞄准仪的直角棱镜的光轴处的技术方案，能方便地测量出待标定瞄准仪的方位夹角，操作简单；由于直角屋脊棱镜DⅡj—180的转动不影响入射光轴与出射光轴的平行性，所以标定前无需调平本标定装置和待标定瞄准仪，提高了工作效率。适用于瞄准仪的标定。
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