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公开(公告)号：CN113899941A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111137742.5
申请日：2021-09-27
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G01R19/25
Abstract: 本发明公开了一种电流采集电路及采集方法，涉及电子电路技术领域，所述电流采集电路包括：至少N个采样电阻、程控开关单元和控制单元，至少N个所述采样电阻均与待采集模拟电流的输出端连接，N为不小于3的奇数，所述程控开关单元与N个所述采样电阻连接，所述控制单元与所述程控开关单元连接，且被配置为：所述控制单元用于控制所述程控开关单元使N个所述采样电阻单独将待采集模拟电流转化为模拟电压，得到对应的N个模拟电压值，取N个模拟电压值的中间值换算得到待采集模拟电流的值。本发明通过使N个采样电阻单独将待采集模拟电流转化为模拟电压，取N个模拟电压值的中间值换算得到待采集模拟电流的值，电流采集结果不会异常且精度高。
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公开(公告)号：CN112033438A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010831817.9
申请日：2020-08-18
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及惯性导航技术领域，具体涉及一种基于速度拟合的晃动基座自对准方法。该方法包括以下步骤：采集惯性测量单元IMU在本体坐标系B系下的比力fB，并采集B系相对于地心惯性坐标系I系的角速度在B系下的投影 根据fB和 获取IMU的B系到东北天地理坐标系N系的姿态转化矩阵 利用和fB进行逆向纯惯导解算，获得IMU各个时刻的纯惯导速度；对纯惯导速度进行拟合得到拟合惯导速度；根据纯惯导速度和拟合惯导速度，获得IMU各时刻的晃动速度，并根据晃动速度得到修正后的修正姿态转化矩阵 能够解决现有技术中采用基于零速假设条件进行晃动基座对准，或者外部高精度信息辅助，前者存在对准精度不高的问题，后者需要增加额外设备的问题。
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公开(公告)号：CN109459006B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201811474559.2
申请日：2018-12-04
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G01C19/58
Abstract: 本发明公开了一种惯性器件跨条纹动态启动的方法，包括以下步骤：根据角速度基准的输出角速度Oref初步判断主启动陀螺的条纹级数n；根据主启动陀螺的原始输出角速度Om的符号数S和角速度基准的输出角速度Oref，确定主启动陀螺的准确的条纹级数n＇；根据角速度基准的输出角速度Oref、主启动陀螺的原始输出角速度Om以及准确的主启动陀螺的条纹级数n＇，对主启动陀螺的原始输出角速度Om进行修正，并修正为O'm。无需提前获得角速度基准与主启动陀螺陀螺之间的轴系夹角，只需将角速度基准的输出角速度Oref与主启动陀螺的原始输出角速度Om的符号数S相结合准确判断主启动陀螺的准确的条纹级数n＇，不会造成主启动陀螺条纹位置判断失误，引起主启动陀螺故障。
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公开(公告)号：CN109459006A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811474559.2
申请日：2018-12-04
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G01C19/58
Abstract: 本发明公开了一种惯性器件跨条纹动态启动的方法，包括以下步骤：根据角速度基准的输出角速度Oref初步判断主启动陀螺的条纹级数n；根据主启动陀螺的原始输出角速度Om的符号数S和角速度基准的输出角速度Oref，确定主启动陀螺的准确的条纹级数n＇；根据角速度基准的输出角速度Oref、主启动陀螺的原始输出角速度Om以及准确的主启动陀螺的条纹级数n＇，对主启动陀螺的原始输出角速度Om进行修正，并修正为O'm。无需提前获得角速度基准与主启动陀螺陀螺之间的轴系夹角，只需将角速度基准的输出角速度Oref与主启动陀螺的原始输出角速度Om的符号数S相结合准确判断主启动陀螺的准确的条纹级数n＇，不会造成主启动陀螺条纹位置判断失误，引起主启动陀螺故障。
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公开(公告)号：CN104155510B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410441609.2
申请日：2014-09-02
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G01R19/25
Abstract: 本发明公开了一种闭环积分式加速度计动态电流测量装置，该装置包括依次连接的积分电路、A/D模数转换电路、数字处理电路、D/A数模转换电路以及压控恒流电路，压控恒流电路与积分电路相连形成闭环反馈，压控恒流电路产生与被测电流信号反向的补偿电流信号，对积分电路放电，使经过所述积分电路后的积分电压保持在固定电压值，在经过若干周期的闭环反馈后，数字处理电路输出正比于所述被测电流信号的测量值，由此完成对输入电流的测量。按照本发明，具有高灵敏度、线性度和带宽的优点，同时对元器件要求低，处理电路精简，体积小、功耗低，在微弱加速度计动态电流测量领域都可使用，效益显著。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103135650A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201310020613.7
申请日：2013-01-21
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种电流/频率变换电路线性度及对称性数字补偿方法，包括：测量并记录电流/频率变换电路输入不同电流值时D触发器输出脉冲数及细分脉冲数的步骤；确定变换电路线性度补偿系数，并通过数字方式对变换电路输出进行实时补偿的步骤；测量并获得电流/频率变换电路的对称性系数及零位系数的步骤；确定变换电路对称性补偿系数，并通过数字方式对变换电路输出进行实时补偿的步骤。通过本发明提供的数字补偿方法，有效的解决了目前生产调试过程中操作复杂、精度有效、对调试人员要求较高、无法满足批量生产需求的问题。
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公开(公告)号：CN113899941B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202111137742.5
申请日：2021-09-27
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G01R19/25
Abstract: 本发明公开了一种电流采集电路及采集方法，涉及电子电路技术领域，所述电流采集电路包括：至少N个采样电阻、程控开关单元和控制单元，至少N个所述采样电阻均与待采集模拟电流的输出端连接，N为不小于3的奇数，所述程控开关单元与N个所述采样电阻连接，所述控制单元与所述程控开关单元连接，且被配置为：所述控制单元用于控制所述程控开关单元使N个所述采样电阻单独将待采集模拟电流转化为模拟电压，得到对应的N个模拟电压值，取N个模拟电压值的中间值换算得到待采集模拟电流的值。本发明通过使N个采样电阻单独将待采集模拟电流转化为模拟电压，取N个模拟电压值的中间值换算得到待采集模拟电流的值，电流采集结果不会异常且精度高。
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公开(公告)号：CN110940357B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201911327564.5
申请日：2019-12-20
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种用于旋转惯导单轴自对准的内杆臂标定方法，包括以下步骤：对旋转式惯导进行自标定，获取惯性测量单元的标定参数；对旋转式惯导进行单轴自对准转停运动，直至获取惯性测量单元的高精度水平对准的姿态矩阵；继续进行至少一次转停运动，在每次转停运动中、间隔预设的采集周期Δt，采集惯性测量单元中加速度计的原始输出oAcc，并获取惯性测量单元的姿态矩阵根据姿态矩阵计算加速度计的理想输出fB；根据标定参数和原始输出oAcc，计算加速度计的真实输出根据理想输出fB与真实输出计算加速度计的输出误差δf′；计算所有次数的转停运动加速度计的输出误差的平均值δf；基于杆臂效应误差模型和加速度计的输出误差的平均值δf，获得加速度计的内杆臂。
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公开(公告)号：CN104006828B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410270654.6
申请日：2014-06-17
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种惯性器件轴系误差的标定方法，包括下述步骤：S1：将待测惯性器件设置在位置台上，并旋转位置台使得位置台的旋转轴与导航系的OZ轴重合；待测惯性器件包括第一惯性器件和第二惯性器件，第二惯性器件为第一惯性器件提供角速率基准；S2：采集待测惯性器件中第一惯性器件输出的第一数字量Ua和第二惯性器件输出的第二数字量Ub；S3：将位置台旋转180°或180°的奇数倍后，采集第一惯性器件输出的第三数字量U′a和第二惯性器件输出的第四数字量U′b；S4：根据第一数字量、第二数字量、第三数字量和第四数字量获得待测惯性器件的轴系误差。本发明可以标定出惯性器件的轴系误差，标定精度高。
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公开(公告)号：CN112033438B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202010831817.9
申请日：2020-08-18
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及惯性导航技术领域，具体涉及一种基于速度拟合的晃动基座自对准方法。该方法包括以下步骤：采集惯性测量单元IMU在本体坐标系B系下的比力fB，并采集B系相对于地心惯性坐标系I系的角速度在B系下的投影根据fB和获取IMU的B系到东北天地理坐标系N系的姿态转化矩阵利用和fB进行逆向纯惯导解算，获得IMU各个时刻的纯惯导速度；对纯惯导速度进行拟合得到拟合惯导速度；根据纯惯导速度和拟合惯导速度，获得IMU各时刻的晃动速度，并根据晃动速度得到修正后的修正姿态转化矩阵能够解决现有技术中采用基于零速假设条件进行晃动基座对准，或者外部高精度信息辅助，前者存在对准精度不高的问题，后者需要增加额外设备的问题。
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