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公开(公告)号：CN105424039B
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201610005780.8
申请日：2016-01-06
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了种光纤惯性测量组合结构,包括惯组骨架、光纤陀螺组件、加速度计、尾纤盘绕板和锁紧压块。惯组骨架为球形结构,光纤陀螺组件包括三个环体组合和光源与信号处理组件,其中三个环体组合在惯组骨架内相互正交安装;光源与信号处理组件通过尾纤盘绕板与各环体组合的光纤实现相连;三个加速度计相互正交地安装在惯组骨架上。本发明在光纤陀螺具有充足设计空间以保证精度的基础上,极大缩小了惯性测量组合设计自标定和自对准功能时的回转体旋转直径,使高精度、自标定和自对准的小型化、低成本光纤惯性测量组合成为可能。
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公开(公告)号：CN104006828B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410270654.6
申请日：2014-06-17
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种惯性器件轴系误差的标定方法，包括下述步骤：S1：将待测惯性器件设置在位置台上，并旋转位置台使得位置台的旋转轴与导航系的OZ轴重合；待测惯性器件包括第一惯性器件和第二惯性器件，第二惯性器件为第一惯性器件提供角速率基准；S2：采集待测惯性器件中第一惯性器件输出的第一数字量Ua和第二惯性器件输出的第二数字量Ub；S3：将位置台旋转180°或180°的奇数倍后，采集第一惯性器件输出的第三数字量U′a和第二惯性器件输出的第四数字量U′b；S4：根据第一数字量、第二数字量、第三数字量和第四数字量获得待测惯性器件的轴系误差。本发明可以标定出惯性器件的轴系误差，标定精度高。
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公开(公告)号：CN104931922B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510218979.4
申请日：2015-04-29
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种车载双天线卫星定向仪方位角传递装置，主要包括主天线基座、主导航卫星天线、直角棱镜、副天线调平基座、光学靶标、副导航卫星天线、主接收机、副接收机和计算机。本发明还提供了基于上述装置的定向方法，具体为：测量棱镜与光学测量装置光轴之间的固定偏差角ψ1；光学测量装置实时对光学靶标成像，提取当前成像与初始成像在与两卫星天线方向垂直方向上的位置变化量dx，进而换算得到误差角度ψ2；主接收机结合主导航卫星天线位置和副导航卫星天线位置解算出卫星天线测量角ψ3；计算机计算方位棱镜的方位角ψ＝ψ3+ψ2‑ψ1。本发明将主导航天线和副导航天线安装至不同基座上，并对主要误差进行补偿，方便延长基线长度来满足测量精度的要求。
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公开(公告)号：CN104075735A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410318554.6
申请日：2014-07-03
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
CPC classification number: G01C25/005
Abstract: 本发明公开了一种惯性测量装置自诊断方法及装置，装置包括传感单元、存储单元、诊断单元、反馈单元和故障处理单元；传感单元用于采集惯性测量装置待检测节点的数据，转换后发送至诊断单元；诊断单元用于对节点定位，并从存储单元调用诊断程序进行诊断，将诊断结果存入存储单元的同时发送到反馈单元；反馈单元对收到的诊断结果进行数据类型转换后发送控制信号到故障处理单元；故障处理单元进行故障处理。本发明故障自动诊断装置与惯性测量装置一体化设计，完全由诊断单元控制，实现自动诊断功能；诊断单元分析数据包含待测节点的位置信息，实现了快速故障定位。本发明可应用于惯性测量装置工作全过程，实现惯性测量装置工作状态的全面监测。
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公开(公告)号：CN103335642A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310237840.5
申请日：2013-06-14
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G01C19/72
Abstract: 本发明公开了一种基于功率反馈式SLD的光纤陀螺闭环控制方法及光纤陀螺，该控制方法以功率反馈式SLD作为光源，将探测器的位置转移到耦合器的原空头位置，并相应提高了光功率信息的调制频率，提高了闭环光纤陀螺的信噪比。本发明针对目前闭环光纤陀螺光功率利用效率低的问题，采用功率反馈式超辐射发光二极管（SLD）改进设计了闭环光纤陀螺的光路结构，对微弱的干涉光信号进行反馈式放大，并在不增加光学器件的条件下显著提高了闭环光纤陀螺的信噪比，进而提高了陀螺精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104075735B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410318554.6
申请日：2014-07-03
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种惯性测量装置自诊断方法及装置，装置包括传感单元、存储单元、诊断单元、反馈单元和故障处理单元；传感单元用于采集惯性测量装置待检测节点的数据，转换后发送至诊断单元；诊断单元用于对节点定位，并从存储单元调用诊断程序进行诊断，将诊断结果存入存储单元的同时发送到反馈单元；反馈单元对收到的诊断结果进行数据类型转换后发送控制信号到故障处理单元；故障处理单元进行故障处理。本发明故障自动诊断装置与惯性测量装置一体化设计，完全由诊断单元控制，实现自动诊断功能；诊断单元分析数据包含待测节点的位置信息，实现了快速故障定位。本发明可应用于惯性测量装置工作全过程，实现惯性测量装置工作状态的全面监测。
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公开(公告)号：CN105865486A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610181486.2
申请日：2016-03-28
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/005
Abstract: 本发明公开了一种具有自标定、自对准、自诊断功能的捷联惯导系统，属于捷联惯导系统领域。其包括惯性测量组合、两个相同的密珠轴系、外框、法兰、外框旋转调制组件、内框转位电机、动齿盘以及定齿盘，法兰上设置有安装孔，法兰内腔上下两端均设有轴肩，以分别用于安装两个密珠轴系，外框通过密珠轴系与法兰连接，外框顶部还设置有内框转位电机，惯性测量组合设置在外框上，惯性测量组合集成安装有内框，内框与内框转位电机相连，惯性测量组合底部设置有动齿盘，法兰底部安装定齿盘且其顶部安装有外框旋转调制组件。本发明装置可实现无需拆装惯性测量组合即可原位进行自标定、自对准以及自诊断功能。
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公开(公告)号：CN103335642B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201310237840.5
申请日：2013-06-14
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G01C19/72
Abstract: 本发明公开了一种基于功率反馈式SLD的光纤陀螺闭环控制方法及光纤陀螺，该控制方法以功率反馈式SLD作为光源，将探测器的位置转移到耦合器的原空头位置，并相应提高了光功率信息的调制频率，提高了闭环光纤陀螺的信噪比。本发明针对目前闭环光纤陀螺光功率利用效率低的问题，采用功率反馈式超辐射发光二极管（SLD）改进设计了闭环光纤陀螺的光路结构，对微弱的干涉光信号进行反馈式放大，并在不增加光学器件的条件下显著提高了闭环光纤陀螺的信噪比，进而提高了陀螺精度。
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公开(公告)号：CN104155510A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410441609.2
申请日：2014-09-02
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G01R19/25
Abstract: 本发明公开了一种闭环积分式加速度计动态电流测量装置，该装置包括依次连接的积分电路、A/D模数转换电路、数字处理电路、D/A数模转换电路以及压控恒流电路，压控恒流电路与积分电路相连形成闭环反馈，压控恒流电路产生与被测电流信号反向的补偿电流信号，对积分电路放电，使经过所述积分电路后的积分电压保持在固定电压值，在经过若干周期的闭环反馈后，数字处理电路输出正比于所述被测电流信号的测量值，由此完成对输入电流的测量。按照本发明，具有高灵敏度、线性度和带宽的优点，同时对元器件要求低，处理电路精简，体积小、功耗低，在微弱加速度计动态电流测量领域都可使用，效益显著。
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公开(公告)号：CN104006828A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410270654.6
申请日：2014-06-17
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/005 , G01C19/64
Abstract: 本发明提供了一种惯性器件轴系误差的标定方法，包括下述步骤：S1：将待测惯性器件设置在位置台上，并旋转位置台使得位置台的旋转轴与导航系的OZ轴重合；待测惯性器件包括第一惯性器件和第二惯性器件，第二惯性器件为第一惯性器件提供角速率基准；S2：采集待测惯性器件中第一惯性器件输出的第一数字量Ua和第二惯性器件输出的第二数字量Ub；S3：将位置台旋转180°或180°的奇数倍后，采集第一惯性器件输出的第三数字量U′a和第二惯性器件输出的第四数字量U′b；S4：根据第一数字量、第二数字量、第三数字量和第四数字量获得待测惯性器件的轴系误差。本发明可以标定出惯性器件的轴系误差，标定精度高。
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