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公开(公告)号:CN105424039B
公开(公告)日:2018-07-31
申请号:CN201610005780.8
申请日:2016-01-06
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了种光纤惯性测量组合结构,包括惯组骨架、光纤陀螺组件、加速度计、尾纤盘绕板和锁紧压块。惯组骨架为球形结构,光纤陀螺组件包括三个环体组合和光源与信号处理组件,其中三个环体组合在惯组骨架内相互正交安装;光源与信号处理组件通过尾纤盘绕板与各环体组合的光纤实现相连;三个加速度计相互正交地安装在惯组骨架上。本发明在光纤陀螺具有充足设计空间以保证精度的基础上,极大缩小了惯性测量组合设计自标定和自对准功能时的回转体旋转直径,使高精度、自标定和自对准的小型化、低成本光纤惯性测量组合成为可能。
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公开(公告)号:CN104006828B
公开(公告)日:2016-08-17
申请号:CN201410270654.6
申请日:2014-06-17
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种惯性器件轴系误差的标定方法,包括下述步骤:S1:将待测惯性器件设置在位置台上,并旋转位置台使得位置台的旋转轴与导航系的OZ轴重合;待测惯性器件包括第一惯性器件和第二惯性器件,第二惯性器件为第一惯性器件提供角速率基准;S2:采集待测惯性器件中第一惯性器件输出的第一数字量Ua和第二惯性器件输出的第二数字量Ub;S3:将位置台旋转180°或180°的奇数倍后,采集第一惯性器件输出的第三数字量U′a和第二惯性器件输出的第四数字量U′b;S4:根据第一数字量、第二数字量、第三数字量和第四数字量获得待测惯性器件的轴系误差。本发明可以标定出惯性器件的轴系误差,标定精度高。
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公开(公告)号:CN103335642B
公开(公告)日:2016-06-08
申请号:CN201310237840.5
申请日:2013-06-14
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G01C19/72
Abstract: 本发明公开了一种基于功率反馈式SLD的光纤陀螺闭环控制方法及光纤陀螺,该控制方法以功率反馈式SLD作为光源,将探测器的位置转移到耦合器的原空头位置,并相应提高了光功率信息的调制频率,提高了闭环光纤陀螺的信噪比。本发明针对目前闭环光纤陀螺光功率利用效率低的问题,采用功率反馈式超辐射发光二极管(SLD)改进设计了闭环光纤陀螺的光路结构,对微弱的干涉光信号进行反馈式放大,并在不增加光学器件的条件下显著提高了闭环光纤陀螺的信噪比,进而提高了陀螺精度。
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公开(公告)号:CN104155510A
公开(公告)日:2014-11-19
申请号:CN201410441609.2
申请日:2014-09-02
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G01R19/25
Abstract: 本发明公开了一种闭环积分式加速度计动态电流测量装置,该装置包括依次连接的积分电路、A/D模数转换电路、数字处理电路、D/A数模转换电路以及压控恒流电路,压控恒流电路与积分电路相连形成闭环反馈,压控恒流电路产生与被测电流信号反向的补偿电流信号,对积分电路放电,使经过所述积分电路后的积分电压保持在固定电压值,在经过若干周期的闭环反馈后,数字处理电路输出正比于所述被测电流信号的测量值,由此完成对输入电流的测量。按照本发明,具有高灵敏度、线性度和带宽的优点,同时对元器件要求低,处理电路精简,体积小、功耗低,在微弱加速度计动态电流测量领域都可使用,效益显著。
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公开(公告)号:CN104006828A
公开(公告)日:2014-08-27
申请号:CN201410270654.6
申请日:2014-06-17
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/005 , G01C19/64
Abstract: 本发明提供了一种惯性器件轴系误差的标定方法,包括下述步骤:S1:将待测惯性器件设置在位置台上,并旋转位置台使得位置台的旋转轴与导航系的OZ轴重合;待测惯性器件包括第一惯性器件和第二惯性器件,第二惯性器件为第一惯性器件提供角速率基准;S2:采集待测惯性器件中第一惯性器件输出的第一数字量Ua和第二惯性器件输出的第二数字量Ub;S3:将位置台旋转180°或180°的奇数倍后,采集第一惯性器件输出的第三数字量U′a和第二惯性器件输出的第四数字量U′b;S4:根据第一数字量、第二数字量、第三数字量和第四数字量获得待测惯性器件的轴系误差。本发明可以标定出惯性器件的轴系误差,标定精度高。
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公开(公告)号:CN103411611A
公开(公告)日:2013-11-27
申请号:CN201310340992.8
申请日:2013-08-06
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种惯测组合全自动温度补偿试验方法及设备,该设备包括:底座;设于所述底座上的两支撑架;分别设于所述两支撑架上的两横向转轴;左右两端分别与所述两横向转轴连接的温箱;固定地设于所述温箱内壁的固定座;固定座上设有纵向转轴;与所述纵向转轴固定连接的用于安装惯测组合的安放台面;与温箱连接的温度控制柜;分别与所述两横向转轴和纵向转轴连接的驱动装置;通过CAN总线与所述惯测组合连接的惯测组合测试装置;以及分别与温度控制柜、驱动装置和惯测组合测试装置连接的处理单元。通过本发明进行惯测组合全自动温度补偿试验具有过程自动化、参数自动解算、补偿效率高、可靠性高、补偿精度高的优点。
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公开(公告)号:CN103411611B
公开(公告)日:2016-03-09
申请号:CN201310340992.8
申请日:2013-08-06
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种惯测组合全自动温度补偿试验方法及设备,该设备包括:底座;设于所述底座上的两支撑架;分别设于所述两支撑架上的两横向转轴;左右两端分别与所述两横向转轴连接的温箱;固定地设于所述温箱内壁的固定座;固定座上设有纵向转轴;与所述纵向转轴固定连接的用于安装惯测组合的安放台面;与温箱连接的温度控制柜;分别与所述两横向转轴和纵向转轴连接的驱动装置;通过CAN总线与所述惯测组合连接的惯测组合测试装置;以及分别与温度控制柜、驱动装置和惯测组合测试装置连接的处理单元。通过本发明进行惯测组合全自动温度补偿试验具有过程自动化、参数自动解算、补偿效率高、可靠性高、补偿精度高的优点。
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公开(公告)号:CN102706362B
公开(公告)日:2015-01-21
申请号:CN201210163570.3
申请日:2012-05-24
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种光纤陀螺的光功率自修正方法及采用该方法的高精度光纤陀螺,该方法提取光干涉信号,采集光干涉信号中偏置相位在0附近时的梳状尖峰值Di,并对采集到的N个梳状尖峰值Di进行积分,得到Dint并与光纤陀螺稳定工作的光功率值进行比较,并根据比较值进行光源驱动电流的控制,进而调节光源的输出光功率。本发明在不增加器件、不改变光路互易性的条件下,实现了光源光功率的“端到端”实时探测,并进行闭环控制,实现了低成本SLD光源的高精度控制,提高了输出波长的稳定性。实现该方法的高精度光纤陀螺,无需采用较为复杂且昂贵的ASE光源,大大降低了生产成本。
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公开(公告)号:CN103335642A
公开(公告)日:2013-10-02
申请号:CN201310237840.5
申请日:2013-06-14
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G01C19/72
Abstract: 本发明公开了一种基于功率反馈式SLD的光纤陀螺闭环控制方法及光纤陀螺,该控制方法以功率反馈式SLD作为光源,将探测器的位置转移到耦合器的原空头位置,并相应提高了光功率信息的调制频率,提高了闭环光纤陀螺的信噪比。本发明针对目前闭环光纤陀螺光功率利用效率低的问题,采用功率反馈式超辐射发光二极管(SLD)改进设计了闭环光纤陀螺的光路结构,对微弱的干涉光信号进行反馈式放大,并在不增加光学器件的条件下显著提高了闭环光纤陀螺的信噪比,进而提高了陀螺精度。
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公开(公告)号:CN103105177A
公开(公告)日:2013-05-15
申请号:CN201310020575.5
申请日:2013-01-21
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种低成本光纤陀螺本征频率测量方法,通过对光纤环的相位调制,调制信号高度任意,调制信号周期大于预估光纤环渡越时间,得到实际光纤环受到的调制信号相位,然后,通过时序控制,实现模数转换器对探测器输出信号的模数转换,生成采样序列,最后,利用采样序列与调制信号序列进行互相关函数运算,并在一定范围内求极值,结合数模转换器转换周期,从而计算得到渡约时间,然后渡约时间倒数即为本征频率。该方法可以在不增加任何成本的前提下,快速有效的测量光纤陀螺本征频率,从而为系统调制信号周期提供有效依据,以消除本征频率漂移造成的系统零偏,满足低成本光纤陀螺的测试需求,其测试精度亦满足中低精度光纤陀螺的精度需求。
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