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公开(公告)号：CN102804969B
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201110162071.8
申请日：2011-06-03
Applicant: 海南大学
IPC: A01D34/42
Abstract: 本发明公开了一种剑麻收获机。它在一个小型平板车上装有一台小型柴油发电机[5]，为整台机器提供动力，设有一切割锯片[11]，切割锯片[11]由主伺服电机[14]带动旋转，主伺服电机[14]装在一高度可进行调整的升降底板[9]上，主伺服电机[14]与升降底板[9]之间采用柔性连接，切割锯片[11]外设有导向防护罩[12]，导向防护罩[12]的一端通过导向防护罩支撑杆[19]与电机托板[18]相连，另一端通过轴承与锯片轴[20]相连，切割锯片[11]的前下方设有剑麻收集器[3]。还设有升降伺服电机[15]、丝杠[13]、立柱[6]、控制箱[4]和驱动伺服电机[8]。本发明的有益效果是，使剑麻收获实现机械化，操作简单、方便，收获效率高，大大降低剑麻收获成本。
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公开(公告)号：CN108082628B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN201611018084.7
申请日：2016-11-20
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种天然橡胶干燥包装生产线打包机自动补料装置。它设有传送装置#imgabs0#（1），传送装置#imgabs1#（1）末端的两侧分别设有电动推杆#imgabs2#（2）和无动力输送辊#imgabs3#（4），无动力输送辊#imgabs4#（4）的末端设有标准胶包切割装置（6）和标准胶包切割板（8），标准胶包切割板（8）的两侧分别设有电动推杆#imgabs5#（7）和无动力输送辊#imgabs6#（9），无动力输送辊#imgabs7#（9）的上方设有送胶装置（11），无动力输送辊#imgabs8#（9）的末端设有补料切割装置（13），补料切割装置（13）下方设有导料槽（14）。本发明的有益效果是，使橡胶干燥包装生产线打包机补料工序实现了自动化，使该工序做到高效、安全、自动。
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公开(公告)号：CN109502304A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201710832270.2
申请日：2017-09-15
Applicant: 海南大学
IPC: B65G47/52
Abstract: 本发明公开了一种天然橡胶包装生产线自动运胶系统。它设有1号运胶输送带（1），其后设有1号称重台（3），1号称重台（3）的一侧设有1号推胶机械手（2），另一侧设有切胶机（4），切胶机（4）后部设有万向转向台（10），万向转向台（10）的一侧设有2号推胶机械手（11），另一侧设有2号运胶输送带（9），2号运胶输送带（9）的后部设有2号称重台（6），2号称重台（6）的一侧设有3号推胶机械手（5），另一侧设有无动力输送带（7），无动力输送带（7）后部设有打包机（8）。本发明的有益效果是，使天然橡胶包装生产线的运胶工序由人工操作变为机器操作，使橡胶包装生产工序做到高效、安全、自动。
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公开(公告)号：CN107381690A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710777365.9
申请日：2017-09-01
Applicant: 海南大学
IPC: C02F1/04 , C02F1/44 , C02F103/08
Abstract: 本发明涉及超重力真空蒸发膜蒸馏的海水淡化方法，包括：提供超重力真空蒸发膜蒸馏海水淡化装置来淡化海水，装置包括低压室、超重力真空蒸发室、疏水膜组件和真空泵。预热海水达到设定温度后通入安装于超重力真空蒸发室内的疏水膜组件；启动真空泵和超重力真空蒸发室，获得真空环境；海水在通过疏水膜时所挥发的蒸汽透过膜孔，进入超重力真空区域，与超重力真空区域的淡水界面直接接触冷凝获得淡水，经由超重力真空蒸发室溢流口、低压室上的淡水流出口排出装置；未蒸发的浓水继续在疏水膜内流动，经由浓水收集盘、浓水排水管排出装置。本发明的方法简单，真空泵负荷低，无需添加化学试剂，节能环保，适用于风能、水能等清洁可再生机械能驱动。
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公开(公告)号：CN105366105B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201410420653.5
申请日：2014-08-25
Applicant: 海南大学
IPC: B65B35/16
Abstract: 本发明公开了一种橡胶干燥生产线打包机上料机械手。它设有机架[4]，机架[4]上设有X向推送气缸[5]，X向推送气缸[5]活塞杆端部设有推送架[3]，推送架[3]上设有胶块定位气缸[1]，胶块定位气缸[1]活塞杆上设有Y向推送气缸[2]，推送架[3]下部设有机械手架[6]，机械手架[6]与Y向推送气缸[2]活塞杆连接，机械手架[6]上设有机械手指操纵气缸[8]、[9]，机械手架[6]下两侧设有侧板[11]、[14]，侧板上设有旋转气缸[7]、[10]，旋转气缸经连杆[18]、[19]穿过旋转板[15]、[22]与挡板[17]、[20]相连，挡板[17]、[20]上机械手导套内设有机械手指[16]、[21]。本发明的有益效果是，使橡胶干燥生产线打包机上料工序由人工操作变为机器操作，使橡胶干燥生产线打包机上料工序做到高效、安全、自动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105310083A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201410376296.7
申请日：2014-08-03
Applicant: 海南大学
IPC: A23N5/08
Abstract: 本发明公开了一种椰子剥衣机的自动上下料装置。它设有装料斗[10]，装料斗[10]上方设搅拌装置，装料斗[10]下方设有下料筒[11]，下料筒[11]内设有挡料装置，下料筒[11]下方设有水平异向旋转滚筒[12]，水平异向旋转滚筒[12]的一侧设有推料机械手[4]，水平异向旋转滚筒[12]的另一侧设有倾斜异向旋转滚筒[13]，倾斜异向旋转滚筒[13]的下方设有椰子托盘[14]，椰子托盘的两侧设有上料机械手[19]、[22]），椰子剥衣机[18]的一侧设有下料机械手[17]，椰子剥衣机的另一侧设有输送带[23]。本发明的有益效果是：使椰子加工的剥衣工序的上、下料实现了自动化，降低了人工成本，提高了生产效率，减少了人员伤残事故的发生；使椰子剥衣工序做到高效、安全、自动。
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公开(公告)号：CN103122487A
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：CN201310048981.2
申请日：2013-02-07
Applicant: 海南大学
IPC: D01B1/10
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，涉及一种横向喂入香蕉茎秆纤维提取机。香蕉茎秆纤维提取机的喂料装置、刮杂装置和出料装置按照喂料、刮杂和出料三项工序的顺序依次置于机架的前段、中段和后段。本发明采用横向喂入香蕉茎秆的方式，在刮杂装置中被夹持机构夹持的片状香蕉茎秆的运动过程中同时对片状香蕉茎秆的左右两部分进行刮杂处理，提高了处理效率，简化了整机结构，香蕉茎秆纤维提取成本低、效率高、效果好，本发明适用于香蕉主产区的香蕉茎秆综合利用，促进香蕉种植户的增收。
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公开(公告)号：CN102804969A
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201110162071.8
申请日：2011-06-03
Applicant: 海南大学
IPC: A01D34/42
Abstract: 本发明公开了一种剑麻收获机。它在一个小型平板车上装有一台小型柴油发电机[5]，为整台机器提供动力，设有一切割锯片[11]，切割锯片[11]由主伺服电机[14]带动旋转，主伺服电机[14]装在一高度可进行调整的升降底板[9]上，主伺服电机[14]与升降底板[9]之间采用柔性连接，切割锯片[11]外设有导向防护罩[12]，导向防护罩[12]的一端通过导向防护罩支撑杆[19]与电机托板[18]相连，另一端通过轴承与锯片轴[20]相连，切割锯片[11]的前下方设有剑麻收集器[3]。还设有升降伺服电机[15]、丝杠[13]、立柱[6]、控制箱[4]和驱动伺服电机[8]。本发明的有益效果是，使剑麻收获实现机械化，操作简单、方便，收获效率高，大大降低剑麻收获成本。
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公开(公告)号：CN214826721U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202121007236.X
申请日：2021-05-12
Applicant: 海南大学
IPC: B65G37/00
Abstract: 本实用新型公开了一种天然橡胶干燥生产线吊装框卸胶一体机。它设有重胶车导轨（8），渡车导轨（1）及空胶车导轨（14）；重胶车导轨（8）上设有吊框工位（10），中间设有上车小推车（9）；渡车导轨（1）的一端设有胶车上渡车工位（7），另一端设有胶车下渡车工位（2），中部设有卸胶工位（6），卸胶工位（6）处设有卸胶机器人，卸胶机器人内设有运胶小车（5），卸胶机器人左侧设有落胶辊（4）和胶块称重台（3）；空胶车导轨（14）上设有装框工位（15），中间设有下车小推车（16）；吊框工位（10）与装框工位（15）之间设有吊框机器人导轨（13）。本实用新型的有益效果是，使天然橡胶干燥生产线吊装框卸胶作业由人工操作变为自动作业。
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公开(公告)号：CN210678708U
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201821778640.5
申请日：2018-10-31
Applicant: 海南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种天然橡胶干燥生产线卸胶机械人。它设有的机架（13）上设有升降驱动机构，升降驱动机构上设有升降电机（1），其下端设有齿轮传动副（3），还设有升降丝杠（2），升降丝杠（2）下端设有机械手指传动机构，机械手指传动机构上设有机械手指驱动电机（5）和螺旋机械手指（8），螺旋机械手指（8）的下方还设有导轨（10），导轨（10）上设有接胶车（11），机架（13）的一侧还设有卸胶位（14）。本实用新型的有益效果是，使橡胶干燥生产线卸胶工序由人工操作变为机器操作，不仅可使卸胶工序实现了自动化，为橡胶企业提高经济效益开辟了新的途径，使橡胶干燥生产线卸胶工序做到高效、安全、自动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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