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公开(公告)号：CN220023616U
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202321696928.9
申请日：2023-06-29
IPC: A01D46/30
Abstract: 本实用新型涉及农业机械技术领域，具体提供一种双臂协同水果采摘机器人，包括：移动底盘、机架和两个采摘机械手，移动底盘包括箱体和设置在箱体两侧的履带式行走结构，履带式行走结构用于机器人的行走；机架的内部设置有电源、导航系统和控制器，电源为导航系统和控制器供电，导航系统用于规划和控制移动底盘的行走，控制器用于控制采摘机械手的运动；机架的侧面还设置有用于存放果实的装运装置；采摘机械手安装在机架上方，用于采摘果实。本实用新型通过导航系统和控制器实现了自动导航和采摘机械手的控制，并通过两个采摘机械手提高了采摘效率，当采摘机械手安装不同的末端执行器，可实现采摘、修剪等多种功能；并且装运和卸载水果十分方便。
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公开(公告)号：CN220000080U
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202321625868.1
申请日：2023-06-25
IPC: A01D46/30
Abstract: 本实用新型涉及果实采摘机械技术领域，具体提供一种果实采摘机构，包括采摘机械臂、设置在采摘机械臂底部的弧形导轨、设置在采摘机械臂顶部的图像采集装置、移动底座和链锯式末端执行器；移动底座上设置有底座齿轮，通过电机带动底座齿轮转动；弧形导轨的内侧面设置有弧形齿条，底座齿轮与弧形齿条相互啮合，采摘机械臂通过移动底座可在弧形导轨上移动，用于灵活避障和多自由度采摘。本实用新型通过图像采集装置获取环境图像，便于采摘自动化；结构简单、操作方便、采摘精准；设计了移动底座和弧形导轨，有效解决枝叶遮挡及果实重叠、采摘范围有限等问题。
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公开(公告)号：CN216493003U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202122283512.1
申请日：2021-09-22
Applicant: 海南大学
Abstract: 本实用新型提供一种远程遥控的橡胶树地面喷粉机，包括药粉箱、输粉管、车体、风机机组、角度调节组件和可折弯型喷粉组件，药粉箱和风机机组均固定于车体上，药粉箱道通过螺旋输送组件与输粉管的输入端连通，输粉管的输出端与喷粉组件连通，喷粉组件可用于对橡胶树枝叶以及周向对橡胶树树干进行喷粉，角度调节组件用于调节喷粉组件的喷粉角度以及喷粉高度，风机组件与输粉管连通以实现药粉的输送，车体上还安装有摄像机和遥控系统，遥控系统信号连接遥控器。本实用新型可根据橡胶树喷粉的位置，调节喷粉组件的高度以及角度，且可根据调节喷粉组件的喷粉端形状，以配合橡胶树枝叶或橡胶树树干，提高橡胶树的喷粉效果。
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公开(公告)号：CN215354092U
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202121848579.9
申请日：2021-08-09
Applicant: 海南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种天然橡胶树喷雾喷粉机喷粉管，涉及农业植保机械领域，包括：大弯管、大软管、短直管、长直管和防堵罩，大弯管在A端装有防堵罩，在B端与大软管嵌入式连接，大软管在C端与短直管嵌入式连接，短直管在D端与长直管嵌入式连接，E端为喷粉管出口。本实用新型提供的天然橡胶树喷雾喷粉机喷粉管能够改善药粉的流动性，防止药粉团聚，提高药粉的喷施均匀性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216493005U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202122354185.4
申请日：2021-09-27
Applicant: 海南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种天然橡胶树喷粉植保装置，包括自动喷药车，所述自动喷药车上设有喷药装置，所述喷药装置包括药粉箱、蓄水箱、混料箱、制冷设备、超声波破碎机、喷粉管和鼓风设备，所述药粉箱和蓄水箱与所述混料箱连通，所述混料箱内设有搅拌装置，所述混料箱的底部连接有排料管，所述超声波破碎机的探针设于所述排料管内，所述排料管与所述喷粉管连通，所述喷粉管与所述鼓风设备的出风口连通，所述制冷设备设于自动喷药车上，所述制冷设备用于将所述排料管内的水和药粉降温结冰。本实用新型在于提供一种天然橡胶树喷粉植保装置及喷施方法，提高药粉的粘附力，提高喷粉的植保效果。
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公开(公告)号：CN216493004U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202122353858.4
申请日：2021-09-28
Applicant: 海南大学
Abstract: 本实用新型为一种无人机用的天然橡胶树喷粉系统，包括无人机本体和固定在所述无人机本体下方的喷粉系统，所述喷粉系统包括药箱、增压装置、取粉喷射装置、气流输入系统和气流输出系统，所述气流输入系统与所述增压装置的进气口相连，所述气流输出系统与所述增压装置的出气口相连，所述药箱与所述取粉喷射装置相连，所述气流输出系统与所述取粉喷射装置相连，该系统工作平稳、可靠，操作方便，喷施效果好、作业效率高，既加快工作效率，又降低农药使用的成本。
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公开(公告)号：CN214508521U
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202120113201.8
申请日：2021-01-15
Applicant: 海南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种固定轨道式自动割胶机，包括齿轮移动装置、刀具限深装置和仿形刀具，齿轮移动装置安装于整机的内部，刀具限深装置通过安装板、滑动滚轮以及限位轮固定在齿轮架上，刀具安装在刀具安装架上，通过安装在安装板上的电机带动锥齿轮与齿轮架啮合运动，带动刀具做割胶运动，同时由刀具安装架上的旋钮对割胶深度进行粗略调整，通过弹簧进行表面仿形和割胶深度精准调整，完成在橡胶树表面进行的割胶作业，从而实现天然橡胶乳胶的高效提取利用。本实用新型的有益效果是：用固定轨道、弹簧和滑槽双重仿形控制深度的方式，实现对天然橡胶的高效提取利用，适用于天然橡胶主产区的天然橡胶树的割胶作业和促进橡胶树种植户的增收。
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公开(公告)号：CN215736178U
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202120024088.6
申请日：2021-01-06
Applicant: 海南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种异向曲柄自动夹紧定心割胶机，包括上夹紧装置、下夹紧装置、齿轮齿条圆周运动装置及丝杆光轴所组成的刀具轴向运动装置。本实用新型的有益效果是：采用异向曲柄夹紧装置对橡胶树进行定心及夹紧，再通过对刀具夹持机构进行复合运动来切割橡胶树。本实用新型不仅能够进行自定心及夹紧，同时也考虑了橡胶树上下树围的大小不同，而设计的上下两层夹紧装置；此外，通过刀具夹持机构的复合运动，来确保刀具切割轨迹的准确性和稳定性。
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公开(公告)号：CN211322358U
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201922211552.8
申请日：2019-12-11
Applicant: 海南大学
IPC: A01G23/10
Abstract: 本实用新型公开了一种橡胶树自动夹紧装置，包括楔块进给装置、导杆轴向往复运动装置和多种传感器；楔块进给装置呈对称设置，且楔块进给装置通过活动导杆和固定导杆与夹持框架相连接。本实用新型的有益效果是：采用楔块丝杆进给式压紧的自动楔块式橡胶树夹紧装置夹紧橡胶树，实现对橡胶树的稳定夹紧，该装置不仅机械效率高，而且机构灵活，可实现橡胶树上下半径偏差较大的橡胶树的夹紧，适用于橡胶树自动割胶的自动夹紧部分。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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