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公开(公告)号：CN106054612A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610492211.0
申请日：2016-06-29
Applicant: 河南科技大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 一种BTT导弹飞行轨迹自动控制方法，在考虑耦合的情况下建立更接近于实际的导弹数学模型，在弹道特征点上对导弹模型进行解耦和线性化，将三通道间的交叉耦合,作为各通道的扰动,将被控对象转化为三个“独立”的通道，在滚转和俯仰通道各引进一个新的状态变量，然后结合每个通道的特点选择各个通道的状态变量、控制输入，通过求解线性矩阵不等式，求出各个通道的控制律。本发明有益效果：通过实时在线观察导弹的运行状态，及时修正偏差，使导弹运行在期望的轨迹上，该设计更接近于工程实际，具有一定的应用前景。
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公开(公告)号：CN104108270A
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201410332931.1
申请日：2014-07-14
Applicant: 河南科技大学
IPC: B43L21/00
Abstract: 本发明公开了一种多用途黑板擦，包括擦体以及擦体一面设置的毛毡，擦体另一面设置海绵，后盖可拆卸的固定在擦体上并使毛毡或海绵包裹在后盖内，内孔和U型槽分布在擦体两侧，所述的内孔中固定设有伸缩杆，伸缩杆活动端可拉伸出擦体外部，用于清扫灰尘的毛刷一端旋转式的固定在U型槽内，另一端在外力作用下可伸出擦体外，本发明所述擦体双面设置毛毡和海绵，可先用毛毡擦拭黑板后再用海绵擦拭，更好的吸收粉笔灰，减少粉笔灰飞扬，擦拭效果提升，黑板更洁净，擦体和后盖外侧表面设有磁条，可使黑板擦擦拭完之后直接吸附在黑板上，放置方便，还可作为教鞭和毛刷使用，功能强大，用途广泛。
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公开(公告)号：CN219530398U
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202320499261.7
申请日：2023-03-15
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种激光雷达基座，涉及雷达技术领域，包括安装支架，安装支架上设置有竖直运动调节件，竖直运动调节件上设置有水平运动调节件，水平运动调节件上设置有稳定器连接件，稳定器连接件上设置有激光雷达安装架，激光雷达安装架上设置有激光雷达竖直运动固定件和水平旋转运动机械件，激光雷达竖直运动固定件上设置有用于带动激光雷达沿竖直方向运动的舵机Ⅰ，水平旋转运动机械件上设置有用于带动激光雷达沿水平方向运动的舵机Ⅱ，稳定器连接件下方设置有多个减震电机，稳定器连接件上设置有姿态传感器。本实用新型能够能够实现激光雷达多自由度的运动；在稳定性方面，搭配有四个主动减震控制电机，实现激光雷达运动中的自适应稳定性调节。
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公开(公告)号：CN210726511U
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201921776604.X
申请日：2019-10-22
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01M23/38
Abstract: 一种捕鼠装置，涉及捕鼠灭鼠技术领域，利用图像识别技术识别老鼠，同时在捕捉到老鼠后，利用高压电击灭老鼠避免了后期麻烦的处理；当处理完老鼠后能自主恢复捕鼠状态同时及时提醒放置者捕鼠情况。本实用新型有益效果：本实用新型设计合理，其体积小巧，方便移动，反应灵敏，自动化程度高；该捕鼠装置，可在无人干预的条件下连续捕鼠，同时可在手机中查看捕捉数量，捕捉后自主处理老鼠，环保无污染。
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公开(公告)号：CN209720594U
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201920174101.9
申请日：2019-01-31
Applicant: 河南科技大学
IPC: B65F1/14
Abstract: 一种废弃瓶子自动回收箱，包括外箱体，外箱体内设置有体积检测机构、称重机构、导向机构和控制机构，外箱体外壁上设置有交互机构；外箱体的顶部开设有投放口，投放口的下端连通有投放管；体积检测机构包括若干个活动板，活动板固定连接有弹片，弹片向下伸出投放管后固定连接有行程开关；称重机构包括设置于投放管下方的称重托盘，称重托盘的下表面固定连接有称重传感器；导向机构包括舵机和导出托盘，舵机驱动连接有支撑板，导出托盘位于支撑板的侧下方并且导出托盘伸出外箱体；控制机构包括主控制器；交互机构包括联网通信装置和身份识别装置。本实用新型通过有偿方式自动回收废弃瓶子，效率更高，而且能够激励人们的积极性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207424681U
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201721621202.3
申请日：2017-11-29
Applicant: 河南科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种自动跟随式讲解装置，包括行走装置、主控制器、语音系统和射频读写系统，所述的行走装置包括底盘、万向轮和驱动轮，底盘的四周侧壁上均固定有UWB基站，UWB基站与主控制器连接，UWB基站还通过无线传输技术连接有UWB标签，UWB标签放置在需要听讲解的目标身上，UWB基站将接收到的UWB标签信息传递给主控制器控制驱动电机工作。本实用新型通过行走装置，控制底盘自动行走，同时通过UWB基站检测其与UWB标签的配合实现底盘自动跟随目标，同时采用RFID读卡器和RFID标签配合可以实时为目标讲解当前待讲解的目标信息，从而避免了使用者身上携带大量的辅助道具，减轻使用者的负担。
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公开(公告)号：CN216672667U
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202220092582.0
申请日：2022-01-12
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种具有监控功能的UPS不间断电源装置，涉及电源技术领域，该UPS不间断电源装置旨在解决现在的UPS电源装置不具有防盗保护设施，出现破坏性盗取情况会产生严重后果的技术问题。该UPS不间断电源装置包括电源柜、设置于所述电源柜上端的外摄像头、设置于所述电源柜内侧的内摄像头。该UPS不间断电源装置采用外摄像头和内摄像头配合工作啊的方式同时对电源柜的外部环境和内部环境进行监控，在可疑人员靠近电源柜时可以从监控系统的后台得到图像信息，在内部进行相应动作的行为也会在内摄像头的监控范围之下，大大提高电源柜的防盗功能，监控装置与电源柜之间通过配接板和平衡板相互连接，整体结构简单，安拆方便，有利于设备的维护。
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公开(公告)号：CN203997639U
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201420392423.8
申请日：2014-07-16
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可调大小的垃圾桶，包括底盘以及底盘上边沿圆周分布多个球形孔，球形孔包裹住设在辐条一端的球形头形成铰链机构，辐条另一端穿过缚环上设有的通孔并使缚环始终位于辐条两端之间，所述缚环穿过各个独立分布在底盘边沿上的辐条成为一体结构的垃圾桶桶体，所述缚环上还设有用于限制缚环移动的紧固件，在紧固件松开的状态下，使缚环沿辐条的长度方向移动实现调整垃圾桶的大小的目的，本实用新型一种可调大小的垃圾桶，可通过移动缚环上下的位置改变垃圾桶的大小，不同大小的垃圾桶适用于不同的塑料袋，有效的对日常生活中废弃不用的塑料袋进行再次利用，节约资源，减少白色污染维护绿色环保。
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公开(公告)号：CN209648745U
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201920410337.8
申请日：2019-03-28
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种远程监控喂宠机器人，包括车体、车轮和控制器；车体上固定设置有喂食盆，喂食盆上固定设置有外壳，外壳内固定设置有内壳，内壳的内部分割出上腔体和下腔体，安装板上开设有两个出粮孔，安装板上固定设置有舵机和隔板，舵机的输出轴从安装板穿出后固定套设有转动板，转动板上开设有过孔，下腔体的底部连通有垂直设置的出粮筒，出粮筒的侧部开设有开口，出粮筒的底部固定连接有出粮电机，出粮电机的输出轴固定连接有若干个叶片，外壳的外部可拆卸连接有储水瓶并且转动连接有摄像头，储水瓶的喷嘴向下设置；控制器与驱动电机、舵机、出粮电机和摄像头均电连接。本实用新型能够自动对宠物进行精确喂食，并且还能过实时跟随和拍摄宠物的状态。
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公开(公告)号：CN205253596U
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201521121158.0
申请日：2015-12-31
Applicant: 河南科技大学
IPC: B07C5/342
Abstract: 一种智能循迹颜色分拣搬运机器人的控制系统，包括用于供电的电源、主控电路、电机、循迹传感器和颜色传感器，循迹传感器的模拟信号输出端与主控电路相连接，颜色传感器与主控电路之间连接有差分运算放大器和AD转换电路，电机与主控电路之间连接一个电机驱动芯片，电机的输入端接入电机驱动芯片的输出端，电机驱动芯片的输入端与主控电路连接，通过电机驱动芯片的信号输出控制电机的转速和步数。本实用新型有益效果：本实用新型机器人控制系统颜色识别能力高，出错率低，运行寿命长，功耗低，单位时间内完成任务更多。
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