公开(公告)号：CN209720594U

公开(公告)日：2019-12-03

申请号：CN201920174101.9

申请日：2019-01-31

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 王新勇 ,  王亚宇 ,  张玉东 ,  缪文锴 ,  黄大旺

IPC: B65F1/14

Abstract: 一种废弃瓶子自动回收箱，包括外箱体，外箱体内设置有体积检测机构、称重机构、导向机构和控制机构，外箱体外壁上设置有交互机构；外箱体的顶部开设有投放口，投放口的下端连通有投放管；体积检测机构包括若干个活动板，活动板固定连接有弹片，弹片向下伸出投放管后固定连接有行程开关；称重机构包括设置于投放管下方的称重托盘，称重托盘的下表面固定连接有称重传感器；导向机构包括舵机和导出托盘，舵机驱动连接有支撑板，导出托盘位于支撑板的侧下方并且导出托盘伸出外箱体；控制机构包括主控制器；交互机构包括联网通信装置和身份识别装置。本实用新型通过有偿方式自动回收废弃瓶子，效率更高，而且能够激励人们的积极性。

公开(公告)号：CN214456312U

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202120318074.5

申请日：2021-02-04

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 刘佩霞 ,  王新勇 ,  郑乾 ,  孙韶婷 ,  林子贤 ,  张玉东 ,  郭天汭

IPC: B66C13/48 ,  B66C23/64 ,  B66C13/06

Abstract: 本实用新型提供一种智能控制桥臂的起重机防摇系统，包括线性滑杆龙门结构，还包括电源、数据采集端、数据处理端、指令发送端和显示屏，所述数据采集端包括蓝牙姿态传感器，所述数据处理端包括单片机、蓝牙接收模块、继电器和步进电机驱动器，数据采集端对货箱摇摆角度、速度大小进行测量，并将每次测量的姿态数据通过串口传输到数据处理端，数据处理端接收到数据采集端发来的数据，经数据整合、PID运算，将计算的数值转化为步进电机的运行速度发送给步进电机驱动器，控制步进电机的转速、转向，并将数据显示在显示屏上。本实用新型能够解决起重机在启动、停止，以及行进的过程中的晃动问题。

公开(公告)号：CN210793586U

公开(公告)日：2020-06-19

申请号：CN201921956887.6

申请日：2019-11-13

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 张玉东 ,  梁雯琦 ,  王亚宇 ,  缪文锴

IPC: B63C9/13 ,  B63C9/15

Abstract: 一种救生手环，涉及水中救生设备技术领域，包括顶部开口的控制盒体和连接在控制盒体上的腕带，控制盒体的顶部开口处设有上盖，控制盒体的空间由隔板分割为上下两个独立的空间，隔板上方的空间内放置救生气囊，救生气囊通过设置于控制盒体上的CO2气瓶进行充气，隔板下方的空间内设有微控制器、舵机以及水压监控模块，所述水压监控模块包括设置于隔板下方空间内圆柱形的密闭气腔以及密闭气腔内设置的气压计，密闭气腔的开口端通过尼龙薄膜与外界隔离。本实用新型有益效果：本实用新型通过手环内设置的水压监控模块判断用户所在位置的实时水深从而判断是否需要启动救生，自动检测溺水情况，解决意外溺水的救生问题。