-
公开(公告)号：CN205253596U
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201521121158.0
申请日：2015-12-31
Applicant: 河南科技大学
IPC: B07C5/342
Abstract: 一种智能循迹颜色分拣搬运机器人的控制系统，包括用于供电的电源、主控电路、电机、循迹传感器和颜色传感器，循迹传感器的模拟信号输出端与主控电路相连接，颜色传感器与主控电路之间连接有差分运算放大器和AD转换电路，电机与主控电路之间连接一个电机驱动芯片，电机的输入端接入电机驱动芯片的输出端，电机驱动芯片的输入端与主控电路连接，通过电机驱动芯片的信号输出控制电机的转速和步数。本实用新型有益效果：本实用新型机器人控制系统颜色识别能力高，出错率低，运行寿命长，功耗低，单位时间内完成任务更多。
Search Results
1
records
(took 0.017 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
