公开(公告)号：CN219530398U

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202320499261.7

申请日：2023-03-15

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 李康菱 ,  李沛哲 ,  黄海森 ,  苑学广 ,  梅航鸣 ,  户仁豪 ,  张学玺 ,  王新勇 ,  刘磊坡

IPC: F16M11/12 ,  F16M11/18 ,  F16F15/02 ,  G01S7/481

Abstract: 一种激光雷达基座，涉及雷达技术领域，包括安装支架，安装支架上设置有竖直运动调节件，竖直运动调节件上设置有水平运动调节件，水平运动调节件上设置有稳定器连接件，稳定器连接件上设置有激光雷达安装架，激光雷达安装架上设置有激光雷达竖直运动固定件和水平旋转运动机械件，激光雷达竖直运动固定件上设置有用于带动激光雷达沿竖直方向运动的舵机Ⅰ，水平旋转运动机械件上设置有用于带动激光雷达沿水平方向运动的舵机Ⅱ，稳定器连接件下方设置有多个减震电机，稳定器连接件上设置有姿态传感器。本实用新型能够能够实现激光雷达多自由度的运动；在稳定性方面，搭配有四个主动减震控制电机，实现激光雷达运动中的自适应稳定性调节。